西門子模塊6ES72881SR200AA0
西門子公司一直致力于工業(yè)自動化新技術(shù)的研發(fā)、推廣及應(yīng)用，在過去的 160 多年里，為廣大的工業(yè)客戶帶來了可靠的自動化產(chǎn)品，完善的自動化解決方案，了客戶的生產(chǎn)效率，增強(qiáng)了客戶的市場競爭力。
西門子 SIMATIC 控制器系列是一個完整的產(chǎn)品組合，包括從基本的智能邏輯控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可編程控制器，再到基于 PC 的自動化控制。無論多么嚴(yán)苛的要求，它都能根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算，靈活組合、定制，并一一。
SIMATIC S7-200 ART 是西門子公司經(jīng)過大量市場調(diào)研，為客戶量身定制的一款高性價比小型 PLC 產(chǎn)品。結(jié)合西門子 SINAMICS 驅(qū)動產(chǎn)品及 SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品，以 S7-200 ART 為核心的小型自動化解決方案將為客戶創(chuàng)造更多的價值。
SIEMENS湖南似錦年華自動化科技有限公司
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湖南似錦年華自動化科技有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針，使客戶技術(shù)、進(jìn)步，助力智能制造長遠(yuǎn)規(guī)劃、使國力是我們的夢想和追求。致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，湖南似錦年華自動化科技有限公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的新技術(shù)及自動控制的佳解決方案。
企業(yè)主要業(yè)務(wù)經(jīng)營范圍：
為工業(yè)企業(yè)數(shù)字化工廠產(chǎn)線設(shè)計、建設(shè)、互聯(lián)互通等提供專業(yè)的產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)；
為工業(yè)企業(yè)提供遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、調(diào)試運(yùn)維及工業(yè)大數(shù)據(jù)平臺解決方案和服務(wù)；
為工業(yè)企業(yè)和提供電氣自動化控制、傳動整體解決方案及項目集成、實(shí)施應(yīng)用；
為工業(yè)企業(yè)提供西門子工業(yè)及數(shù)字化工廠解決方案和實(shí)施服務(wù)；
為工業(yè)企業(yè)提供西門子自動化控制、網(wǎng)絡(luò)通訊、變頻電機(jī)、低壓元器件、智能儀表等電氣控制、傳動 產(chǎn)品及高、中、低壓、西門子8PT配電產(chǎn)品、能源集團(tuán)自動化等產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)；
功能
網(wǎng)絡(luò)通信
S7-200 ART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口，通過擴(kuò)展CM01 板，其通信端口數(shù)量多可增至3 個?？尚⌒妥詣踊O(shè)備連摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。
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以太網(wǎng)通信
所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接：
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可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）
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與ART LINE HMI 進(jìn)行通信
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通過交換機(jī)與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
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多支持4 個設(shè)備通信
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串口通信
S7-200 ART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過擴(kuò)展CM01 板來實(shí)現(xiàn)，板支持RS232/RS485 轉(zhuǎn)換，多支持4 個設(shè)備。串口支持下列協(xié)議：
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與機(jī)的通信
通過PC Access，操作人員可以通過機(jī)讀取S7-200 ART 的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔。
（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 的OPC 協(xié)議，專門用于小型PLC 與機(jī)交互的OPC ）
運(yùn)動控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實(shí)現(xiàn)定位.
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運(yùn)動控制基本功能
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型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出
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在PWM 中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等
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在PTO （運(yùn)動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作，包括自動尋找原點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的
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CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能
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PWM 和運(yùn)動控制向?qū)гO(shè)置
為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運(yùn)動控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。
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運(yùn)動控制功能特點(diǎn)
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提供可組態(tài)的測量，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
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提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
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支持、相對和手動位控
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支持連續(xù)操作
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提供多達(dá)32 組運(yùn)動動包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度
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提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找，每種都可對起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇
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運(yùn)動控制的監(jiān)控
為了幫助用戶運(yùn)動控制方案，STEP 7- Micro/WIN ART 提供運(yùn)動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在的啟動和階段就能監(jiān)控運(yùn)動控制功能的操作。
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使用運(yùn)動控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動控制功能接線是否正確，可以組態(tài)數(shù)據(jù)并每個包絡(luò)
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顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
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查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置
編程
人性化，編程效率
STEP 7- Micro/WIN ART 是專門為S7-200 ART 的編程，能在Windows XP SP3/Windows 7 上運(yùn)行，支持LAD、FBD、STL語言。安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 編程理念的同時，更多的人性化設(shè)計使編程更容易上手，項目更加。
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全新菜單設(shè)計
摒棄了的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設(shè)計，所有菜單選項一覽無余，形象的圖標(biāo)顯示，操作更加方便快捷。
雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。
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全式窗口設(shè)計
界面中的所有窗口均可隨意、并提供八種拖拽放置。
主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態(tài)圖等窗口均可按照用戶的習(xí)慣進(jìn)行組合，大限度的編程效率。
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變量定義與程序注釋
用戶可根據(jù)工藝需求自定義變量名，并且直接通過變量名進(jìn)行調(diào)用，完全編程語言的便利。根據(jù)實(shí)現(xiàn)的功能，特殊功能寄存器調(diào)用后自動命名，更加便捷。
STEP 7- Micro/WIN ART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網(wǎng)絡(luò)、變量添加注釋，大幅程序的可讀性。當(dāng)鼠標(biāo)到指令塊時，自動顯示各管腳支持的數(shù)據(jù)類型。
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強(qiáng)大的保護(hù)
STEP 7- Micro/WIN ART 不僅對計算機(jī)中的程序源提供保護(hù)，同時對CPU 模塊中的程序也提供保護(hù)，用戶對保護(hù)的不同需求，保護(hù)用戶的知識產(chǎn)權(quán)。
STEP 7- Micro/WIN ART 對程序源實(shí)現(xiàn)三重保護(hù)：包括為為工程、POU（程序組織單元）、數(shù)據(jù)頁設(shè)置，只有的用戶才能查看并修改相應(yīng)的內(nèi)容。
編程對 CPU 模塊里的程序提供4 級不同權(quán)限保護(hù)。
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新穎的設(shè)置向?qū)?br />
STEP 7- Micro/WIN ART 集成了簡易快捷的向?qū)гO(shè)置功能，只需按照向?qū)崾驹O(shè)置每一步的參數(shù)即可完成復(fù)雜功能的設(shè)定。新的向?qū)Чδ茉试S用戶直接對其中某一步的功能進(jìn)行設(shè)置，修改已設(shè)置的向?qū)П銦o需重新設(shè)置每一步。
向?qū)гO(shè)置支持以下功能：
? HSC（高速計數(shù)）
? 運(yùn)動控制
? PID
? PWM（脈寬調(diào)制）
? 文本顯示
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狀態(tài)監(jiān)控
在STEP 7- Micro/WIN ART 狀態(tài)圖中，可監(jiān)測PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當(dāng)前值，同時可對每路通道進(jìn)行強(qiáng)制輸入操作來檢驗(yàn)程序邏輯的正確性。
狀態(tài)監(jiān)測值既能通過數(shù)值形式，也能通過比較直觀的波形圖來顯示，二者可相互切換。
另外，對PID 和運(yùn)動控制操作，STEP 7- Micro/WIN ART 通過專門的操作面板可對設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。
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便利的指令庫
在PLC 編程中，一般將多次反復(fù)執(zhí)行的相同任務(wù)編寫成一個子程序，將來可以直接調(diào)用。使用子程序可以更好地組織程序結(jié)構(gòu)，便于調(diào)試和閱讀。
STEP 7- Micro/WIN ART 提供便利的指令庫功能，將子程序轉(zhuǎn)化成指令塊，與普通指令塊一樣，直接拖拽到編程界面就能完成調(diào)用。指令庫功能提供了保護(hù)功能，防止庫文件被隨意查看或修改。
另外，西門子公司提供了大量完成各種功能的指令庫，均可添加到中。
