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SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動等備件銷售。
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S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能強(qiáng)大的 PLC。通過它，可以使用全集成自動化 (TIA)，實現(xiàn)優(yōu)秀的自動化解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺。它靈活的模塊化結(jié)構(gòu)和高度的性能裕量，使 S7-400 比所有其它的 PLC 遠(yuǎn)為優(yōu)越。
S7-400
?功能強(qiáng)大的PLC，滿足中、高性能要求。
?要求苛刻的任務(wù)的解決方案。
?品種齊全的模塊和性能分級的 CPU，優(yōu)秀適應(yīng)自動化任務(wù)。
?通過簡單實施分布式結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)靈活的使用；操作簡單的連接方法。
?優(yōu)秀的通訊和網(wǎng)絡(luò)連接選件。
?方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計。
?當(dāng)控制任務(wù)增加時，可自由擴(kuò)展。
?多CPU運行：
多個 CPU 在一個 S7-400 中央控制器中同時運行。
通過多處理器計算擴(kuò)大 S7-400 的整體性能。例如，復(fù)雜的任務(wù)可以分解為各種技術(shù)，如開環(huán)控制、計算或通訊，并分配給不同的 CPU。每個 CPU 可賦與其本地的 I/O。
?模塊化：
功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可以直接連接到 CPU 的通訊接口可以實現(xiàn)許多通訊線路的高性能操作。例如，這允許把一條通訊線路用于 HMI 和編程任務(wù)，一條通訊線路用于高性能和等距運動控制組件，一條通訊線路用于普通 I/O 現(xiàn)場總線。還可以執(zhí)行額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
?工程和診斷：
尤其是在使用采用高性能工程組件的大量自動化解決方案時，使用 SIMATIC 工程工具可以極為有效地組態(tài)和編程 S7-400。為此，提供有可高級語言（如 SCL）、用于順序控制的圖形工程工具、狀態(tài)圖和技術(shù)功能圖。
S7-400H
?采用冗余設(shè)計的容錯自動化系統(tǒng)。
?適合對故障安全要求很高的應(yīng)用。
滿足重啟動費用高、昂貴的停機(jī)、極少的監(jiān)控以及很少的維護(hù)的過程應(yīng)用。
?冗余的集中功能。
?提高 I/O 的可用性：網(wǎng)管型 I/O 配置。
?也可作為標(biāo)準(zhǔn) I/O 使用：單邊配置。
?熱后備：發(fā)生故障時，可自動切換到備用設(shè)備。
?采用 2 個獨立機(jī)架或一個分開的中央機(jī)架進(jìn)行配置
?經(jīng)過冗余 PROFIBUS-DP 來連接切換的 I/O。
S7-400F/FH
?故障安全型自動化系統(tǒng)，大大提高了工廠生產(chǎn)過程的安全性
?符合 IEC 61508 SIL3、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求。
?如果需要，也可通過冗余設(shè)計而實現(xiàn)容錯
?安全相關(guān)的 I/O 不增加接線:
?通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全通訊
?基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M
?標(biāo)準(zhǔn)模塊可以使用在自動化系統(tǒng)的非故障安全型應(yīng)用場合
?隔離模塊，用于在一個 ET 200M 的安全模式中組合使用故障安全型模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。
ST 70 產(chǎn)品樣本:
您也可在產(chǎn)品目錄 ST 70 中找到有關(guān) SIMATIC S7-400 的信息/salesmaterial-as/catalog/en/simatic_st70_chap06_english_2013.pdf
Area of application
S7-400
擁有中端到高端性能的功能強(qiáng)大的 SIMATIC S7-400 PLC。
模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計，高度的擴(kuò)展能力，全面的通訊和網(wǎng)絡(luò)能力，方便實施的分布式結(jié)構(gòu)，以及用戶友好的運行處理，使得SIMATIC S7-400是中、高性能應(yīng)用中滿足特別復(fù)雜的控制任務(wù)的理想的解決方案。
SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
?汽車工業(yè)（如生產(chǎn)線）
?機(jī)械設(shè)備制造，包括專用機(jī)械設(shè)備制造
?倉儲技術(shù)
?鋼鐵工業(yè)
?樓宇管理系統(tǒng)
?發(fā)電和配電
?造紙和印刷工業(yè)
?木材加工
?食品和飲料工業(yè)
?過程工程與組態(tài)，如：供水和污水處理
?化工和石化
?儀表和控制
?包裝機(jī)械
多種性能等級的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模板，可為用戶定制實施自動化控制任務(wù)。
任務(wù)擴(kuò)展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進(jìn)行擴(kuò)展，并且成本不會太高。
SIMATIC S7-400 是一個通用的控制器：
?具有高電磁兼容性和抗震性，可大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
?可帶電連接、斷開模塊。
S7-400H
在自動化技術(shù)的許多領(lǐng)域中，有關(guān)可用性、自動化系統(tǒng)故障安全的要求一直在提高。在許多領(lǐng)域，設(shè)備停機(jī)可能造成極為高昂的費用。這里，只有冗余系統(tǒng)才能滿足其可用性要求。
SIMATIC S7-400H 所具有的容錯性可以滿足這些要求。即使在一個或多個故障導(dǎo)致部分控制器失靈時也能繼續(xù)運行。因此實現(xiàn)了其可用性，這樣 SIMATIC S7-400H 及其適合用于以下應(yīng)用領(lǐng)域：
?控制器故障后，過程重新啟動將會導(dǎo)致很高成本（通常在過程工業(yè)中）。
?停機(jī)時間很寶貴的過程。
?涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業(yè)中）。
?無人監(jiān)管的應(yīng)用。
?涉及減少維護(hù)人員的應(yīng)用。
訂貨數(shù)據(jù)
S7-400H 部件訂貨數(shù)據(jù)可在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊找到。
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設(shè)備中。其可對立即停車過程進(jìn)行控制，因此不會對人身、環(huán)境造成損害。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計：
?S7-400F:
故障安全自動化系統(tǒng)。如果在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障，生產(chǎn)過程就轉(zhuǎn)移到安全狀態(tài)，并中斷。
?S7-400FH:
故障安全容錯自動化系統(tǒng)。如果在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障，冗余控制系統(tǒng)部分將發(fā)生作用，并繼續(xù)控制生產(chǎn)過程。
使用附加標(biāo)準(zhǔn)模塊可以創(chuàng)建一個全集成的控制系統(tǒng)，在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對整個工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。
Design
SIMATIC S7-400有多個型號：
?S7-400：
Power PLC，用于中、高端性能應(yīng)用，并采用模塊化、免風(fēng)扇設(shè)計。
?S7-400H:
容錯型自動化系統(tǒng)使用冗余設(shè)計，可以用于故障安全型應(yīng)用。
?S7-400F/FH:
故障安全自動化系統(tǒng)也使用冗余設(shè)計，同樣具備容錯能力。
S7-400
S7-400自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。
一個系統(tǒng)包含下列組件：
?電源模塊(PS)：
用于將120/230 V AC 或 24 V DC電源連接至SIMATIC S7-400。
?CPU：
針對各種性能范圍，都可以提供集成有PROFIBUS DP接口的不同CPU。視型號的不同，也可以為它們配供集成式PROFINET接口。使用PROFIBUS接口，多可以連接125個PROFIBUS DP從站。PROFINET接口多可以連接256個PROFINET IO設(shè)備。SIMATIC S7-400的所有CPU 可以處理極為大型的組態(tài)。此外，在單個中央控制器的多值計算模式下，多個CPU可以協(xié)同工作，據(jù)此，可以進(jìn)一步提高系統(tǒng)的性能。這些CPU 處理速度極快，具備確定性的響應(yīng)時間，因此，其機(jī)器周期時間極短。
?信號模板（SM），用于數(shù)字量（DI/DO）和模擬量（AI/AO）的輸入/輸出。
?用于連接總線和點對點連接的通訊處理器 (CP)。
?功能模板（FM）：
用于諸如計數(shù)、定位和凸輪控制等高要求任務(wù)的專家級系統(tǒng)。
根據(jù)要求，也可使用下列模塊：
?接口模板(IM)：
用于連接中央控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400的中央控制器工作時可支持多達(dá)21個擴(kuò)展單元。
?SIMATIC S5 模塊：
在相關(guān)的SIMATIC S5擴(kuò)展單元中可以尋址SIMATIC S5-115U/-135U/-155U的所有輸入/輸出模塊。此外，在S5 EU 或者直接在CC（借助適配器套接件）中都有可能使用SIMATIC S5的特定IP和WF模塊。
擴(kuò)展
當(dāng)用戶需要在應(yīng)用中使用一個以上的中央控制器時，可以對S7-400進(jìn)行擴(kuò)展：
?多 21 個擴(kuò)展單元：
中央控制器（CC）上多可以連接21個擴(kuò)展單元（EU）。
?接口模塊（IM）的連接：
中央控制器（CC）和擴(kuò)展單元（EU）是通過發(fā)送接口模塊（IM）和接收接口模塊（IM）完成連接的。發(fā)送接口模塊插在中央控制器（CC）上，相應(yīng)的接收接口模塊則插在串行連接的擴(kuò)展單元（EU）上。中央控制器（CC）上多可以插接6個發(fā)送接口模塊（IM）（其中多有2個配5-V傳輸器），擴(kuò)展單元（EU）上則只能插接1個接收接口模塊（IM）。每個發(fā)送接口模塊均有2個接口，每個接口均用于連接1條線路。發(fā)送接口模塊的每個接口均可以連接至多4個擴(kuò)展單元（無5-V傳輸器）或者至多1個擴(kuò)展單元（配5-V傳輸器）。
?電源模塊的固定插槽：
在中央控制器（CC）和擴(kuò)展單元（EU）的左側(cè)必須始終連接電源模塊。
?C總線受限數(shù)據(jù)交換：
C總線數(shù)據(jù)交換僅用于中央控制器（CC）和6個擴(kuò)展單元（EU）
（EU 1 - EU 6）之間。
?中央擴(kuò)展：
推薦用于直接安裝在機(jī)床旁邊的小型裝置或者小型控制柜。也可以選擇提供5-V電源。
- 中央控制器（CC）和后一個擴(kuò)展單元（EU）之間的大單線距離：
使用5 V傳輸器時為1.5 m；無5-V傳輸器時為3 m。
?用EU進(jìn)行分布式擴(kuò)展：
推薦用于占地面積較大、在同一個位置安裝多個擴(kuò)展單元（EU）的工廠。甚至于可以使用S7-400 EU或者SIMATIC S5 EU。
- 中央控制器（CC）和后一個擴(kuò)展單元（EU）之間的大單線距離：
對于S7 EU為100 m，對于S5 EU為600 m。
?注意 用于S5擴(kuò)展單元至某個S7-400的分布式連接：
IM 463-2可以用于S7-400的中央控制器（CC），IM 314則用于S5-EU。以下S5 EU可連接S7-400：
- EG 183U
- EG 185U
- EG 186 U
- ER 701-2
- ER 701-3
?通過EU 200實現(xiàn)的分布式擴(kuò)展：
推薦用于占地面積極大的工廠。使用CPU的PROFIBUS DP接口，單條線路可以連接多達(dá)125個總線節(jié)點。中央控制器與后一個節(jié)點之間的單線大距離：23 km（使用光纜）。
接線方式
長電纜長度
本地鏈路，配有5-V傳輸器，通過IM 460-1 和 IM 461-1實現(xiàn)
1.5 m
本地鏈路，無5-V傳輸器，通過IM 460-0 和 IM 461-0實現(xiàn)
5 m
通過IM 460-3和IM 461-3進(jìn)行遠(yuǎn)程鏈接
102.25 m
通過IM 460-4和IM 461-4進(jìn)行遠(yuǎn)程鏈接
605 m
通訊
SIMATIC S7-400擁有不同的通信選項：
?組合了多點接口和DP主站，集成于所有CPU中：
用于同時連接PG/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它S7-400系統(tǒng)。
?額外的PROFIBUS DP接口，集成于多種型號的CPU中，用于成本高效地連接分布式I/O系統(tǒng)（例如ET 200）。
?PROFINET CPU 上的集成式PROFINET接口，用于連接分布式I/O系統(tǒng)或者與其它控制器和PC系統(tǒng)進(jìn)行通信。
?通信處理機(jī)，用于連接PROFIBUS總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
?通信處理機(jī)，用于功能強(qiáng)大的點對點連接。
PROFIBUS DP進(jìn)行過程通訊
通過S7-400-CPU的集成式PROFIBUS DP接口（可選），可以連接SIMATIC S7-400并將其作為帶有PROFIBUS DP接口的主站。
以下均可以連接為PROFIBUS DP上的主站：
?SIMATIC S7-400 (CPU, CP 443-5)
?SIMATIC S7-300 (CPU, CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
?SIMATIC C7（通過配有PROFIBUS DP接口的C7，或者PROFIBUS DP CP）
?SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308
?帶 PROFIBUS DP 接口的 S5-95U
?帶 PROFIBUS DP 接口的 SIMATIC 505
盡管配有STEP 7的PG/PC或者OP是總線上的主站，但它們僅使用也部分地通過PROFIBUS DP運行的PG和OP功能。
以下設(shè)備可作為從站連接：
?分布式 I/O 設(shè)備，例如 ET 200
?現(xiàn)場設(shè)備
?SIMATIC S7-200, S7-300
?C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
?SIMATIC S7-400 (只有通過 CP 443-5)
使用多點接口 (MPI) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
多點接口（MPI）是集成于SIMATIC S7-400的CPU內(nèi)部的一種通信接口。
它用于
?編程和參數(shù)化
?人機(jī)界面接口，和
?建立涉及到對等通信伙伴的簡單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?
?可選擇的連接選項：
MPI 可以實現(xiàn)同時連接 32 個節(jié)點：
- PGs/PCs
- HMI 系統(tǒng)
- S7-200 (作為從站)
- S7-300
- S7-400
- C7
?通訊連接：
S7-400 CPU可以同時建立多達(dá)96個連接（取決于的CPU型號）：
- 至節(jié)點，
- 至相關(guān)C總線（內(nèi)部通信總線，見后文）上的C總線節(jié)點（例如通信處理機(jī)），
- 至通過通信處理機(jī)連接的節(jié)點，例如工業(yè)以太網(wǎng)節(jié)點。此外，通信處理機(jī)必須為C總線節(jié)點。
?內(nèi)部通訊總線(C-bus);
使用S7-400的C總線，通過MPI或DP接口，可以尋址配有C總線接口的通信處理機(jī)和功能模塊。這可以從編程設(shè)備直接訪問在 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊可以將 C 總線多轉(zhuǎn)到 6 個擴(kuò)展單元。
?MPI 的性能數(shù)據(jù)：
- 多 32 個 MPI 節(jié)點
- 數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)12 Mbit/s
?靈活的安裝選項：
可靠的組件用于建立 MPI 通訊： 不低于PROFIBUS和“distributed I/O”產(chǎn)品系列的總線電纜、總線連接器和RS 485中繼器（12 Mbit/s）。
使用這些組件，可以根據(jù)需求實現(xiàn)設(shè)計的優(yōu)化調(diào)整。例如，任意兩個MPI節(jié)點之間多可以開啟9個中繼器，以橋接更大的距離。
?DP主站：
還可將 S7-400 的 MPI 作為 DP 主站組態(tài)。此后，多可以連接32個大傳輸速率為12 Mbit/s的DP從站。據(jù)此，編程功能和人機(jī)界面功能得以保留下來
使用通信處理機(jī)的數(shù)據(jù)通信（點對點）
使用CP 441通信處理機(jī)，可以建立功能強(qiáng)大的點對點連接。
?多種連接選件：例如，可以連接以下設(shè)備：
- PC
- SIMATIC S5/S7
- 工業(yè)PC
- 其他供應(yīng)商提供的 PLC
- 掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)
- 機(jī)器人控制
- 打印機(jī)
?可變接口：
可更換接口模塊，據(jù)此可以使用不同的傳輸介質(zhì)進(jìn)行通信：
- 20 mA (TTY)
- RS 232C (V.24)
- RS 422/485
通過 CP（PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)）的數(shù)據(jù)通訊
通過CP 443-x通信處理機(jī)，可以將SIMATIC S7-400連接至PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
例如，可以連接以下設(shè)備：
?SIMATIC S7-200 (通過 PROFIBUS)
?SIMATIC S7-300
?SIMATIC S7-400
?SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
?編程器
?PC 機(jī)
?SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
?數(shù)控裝置
?機(jī)器人控制
?工業(yè)PC
?驅(qū)動控制器
?其它廠商設(shè)備
S7-400H
SIMATIC S7-400H 由以下部件組成：
?2 個中央控制器：
2 個單獨的 UR1/UR2 中央控制器，或一個分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個區(qū)域。
?每個中央控制器兩個同步模塊，用于通過光纜連接兩個設(shè)備。
?每個中央控制器 1 個 CPU 412-3H、1 個 CPU 414-4H 或 1 個 CPU 417-4H。
?中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
?UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有I/O模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。
重要的功能始終采用冗余型設(shè)計。
I/O可以組態(tài)為常規(guī)可用性型和switched型。
常規(guī)可用I/O（單邊組態(tài)）
在單邊組態(tài)中，I/O模塊為單通道設(shè)計，僅能由兩個中央控制器中的一個來尋址。單邊I/O模塊可以插接
?一個中央控制器和/或
?擴(kuò)展單元/分布式I/O設(shè)備
.
在I/O尋址設(shè)備工作正常的情況下，從單邊讀入的信息始終可以被兩個中央控制器使用。在出現(xiàn)故障的情況下，受到影響的中央控制器的I/O模塊將會停止工作。
單邊組態(tài)用于：
?不需要很高可用性的工廠部分。
?連接基于用戶程序的冗余 I/O。此時，系統(tǒng)必須具有一種對稱設(shè)計。
增加可用性（倒換型配置）
在switched組態(tài)中，I/O模塊為單通道設(shè)計，但是其尋址工作是由兩個中央控制器通過冗余PROFIBUS DP完成。Switched I/O模塊僅能插接
?一個ET 200M分布式I/O設(shè)備
.
至中央控制器的連接通過PROFIBUS DP實現(xiàn)。此時，switched ET 200M連接至兩個子單元上。
I/O 的冗余性
3.1版以及更高版本的操作系統(tǒng)均支持冗余I/O。
冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余I/O可以實現(xiàn)可用性的大化，因為這種工作模式能夠容忍一個CPU、PROFIBUS或者信號模塊出現(xiàn)故障。
配置選項
可進(jìn)行下列配置：
?針對單側(cè) DP 從站采用冗余 I/O
?針對切換式 DP 從站采用冗余 I/O
適宜的 I/O 模塊
彼此冗余的模塊的類型必須相同，且采用相同的設(shè)計（例如，均為集中式或者均為分布式）。插槽不強(qiáng)制規(guī)定。不過，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用哪些模塊，請咨詢用戶支持部門或者參考相關(guān)手冊。
FM 和 CP 的冗余
這兩種不同的組態(tài)都可以以冗余方式使用功能模塊（FM）和通信處理機(jī)（CP）：
?切換冗余設(shè)計：
功能模塊（FM）/通信處理機(jī)（CP）可以成雙地連接至單個ET 200M或者一個switched ET 200M。
?雙通道冗余設(shè)計：
功能模塊（FM）/通信處理機(jī)（CP）可以插接兩個子單元或者子單元所連接的擴(kuò)展單元（參見單邊組態(tài)）。
此時可以不同方式取得模塊的冗余性：
?由用戶編程：
在功能模塊和SIMATIC通信處理機(jī)上，總體上說，用戶可以對其冗余功能進(jìn)行編程。識別出主動模塊，當(dāng)檢測到可能出現(xiàn)故障時啟動切換操作。所需要的程序與用于配有冗余FM/CP的單個CPU的程序相一致：
?由操作系統(tǒng)直接支持。
對于SIMATIC NET-CP 443-1，冗余由操作系統(tǒng)直接支持。詳細(xì)信息，參見下面的“通信”。
S7-400F/FH
故障安全型S7-400F/FH自動化系統(tǒng)可以根據(jù)需求進(jìn)行不同的組態(tài)：
S7-400F的單通道單側(cè)I/O
工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件：
?1 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
?1 PROFIBUS DP 連接線。
?ET 200M，配有IM 153-2。
?故障安全信號模塊，非冗余型。
在發(fā)生故障的情況下，I/O不可用。故障安全信號模塊為被動型。
單通道switched I/O，用于S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。對于 CPU 需要容錯。需要下列部件：
?2 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
?2 根 PROFIBUS DP 連接線。
?1 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2 (冗余)。
?故障安全信號模塊，非冗余型。
在CPU、IM 153-2或者PROFIBUS DP連接線出現(xiàn)故障的情況下，控制器仍然保持可用狀態(tài)。在故障安全信號模塊或者ET 200M出現(xiàn)故障的情況下，I/O不再可以使用。故障安全信號模塊為被動型。
冗余switched I/O，用于S7-400FH
工廠需要使用故障安全型控制器。在CPU側(cè)和I/O側(cè)，必須實現(xiàn)容錯功能。需要下列部件：
?2 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 許可證。
?2 根 PROFIBUS DP 連接線。
?2 個 ET 200M ，帶 2 個 IM 153-2 (冗余)。
?故障安全信號模塊，冗余型。
CPU、IM 153-2或者PROFIBUS DP連接線、故障安全信號模塊或者ET 200M出現(xiàn)故障的情況下，控制器仍然保持可用狀態(tài)。
在S7-400F/FH自動化系統(tǒng)中也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全型模塊在同一個ET 200M中一起使用。
通訊
中央控制器和ET 200M之間與安全相關(guān)的通信和標(biāo)準(zhǔn)通信通過PROFIBUS DP實現(xiàn)。通過特別開發(fā)的PROFIsafe，可以在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報文中傳輸帶有安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無需其它硬件組件（例如專用安全總線）。必要的軟件已經(jīng)或者作為擴(kuò)展集成在硬件組件之中，或者作為認(rèn)證軟件塊重載至CPU內(nèi)。
配有絕緣模塊時的安全等級
在ET 200M中使用絕緣模塊具有以下優(yōu)點：
?PROFIBUS DP連接線可以使用銅質(zhì)總線電纜來實現(xiàn)。沒有必要使用光纖電纜。
?可以使用每一種IM 153-x模塊。
?在一個ET 200M中，可以混合使用工作于安全模式的故障安全信號模塊和S7-300標(biāo)準(zhǔn)模塊。
安全等級達(dá)到 SIL 2 時無需使用隔離模塊。
Functions
S7-400
提供有大量功能，支持用戶的S7-400編程、調(diào)試和維護(hù)等工作：
?高速執(zhí)行指令。
?用戶友好的參數(shù)賦值
?人機(jī)界面：
S7-400的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的OCM服務(wù)。
?診斷功能和自測試：
CPU的智能診斷系統(tǒng)可以連續(xù)地監(jiān)測系統(tǒng)功能并記錄錯誤和系統(tǒng)的特殊事件。
?口令保護(hù)。
?模式選擇開關(guān)。
?系統(tǒng)功能。
SIMATIC S7-400 符合以下國內(nèi)和國際標(biāo)準(zhǔn)：
?CE 標(biāo)識
?UL 認(rèn)證
?CSA 認(rèn)證 或 cULus 認(rèn)證
?FM 認(rèn)證
?ATEX 認(rèn)證
?C-Tick, EMC 標(biāo)記，用于澳大利亞和新西蘭
?IEC 61131-2
?官方級船社資格認(rèn)證
- ABS（美國船級社）
- BV（法國船級社）
- DNV（挪威船級社）
- GL（德國勞氏船級社）
- LRS (英國勞氏船級社)
- Class NK（日本船級社）
詳情參見"S7-400 自動化系統(tǒng) S7-400 模塊詳情"
設(shè)計
S7-400系統(tǒng)的實現(xiàn)可以使用模塊化設(shè)計，并可以簡單地忽略插槽規(guī)則。S7-400的突出特點是工作穩(wěn)定可靠，無需風(fēng)扇，且其中的信號模塊支持熱插拔。
S7-400設(shè)計簡潔，使用靈活，操作極為方便：
?模塊安裝非常簡單。
?背板總線集成在安裝機(jī)架中
?配有機(jī)械部件數(shù)碼編號，模塊更換極為簡便。
?現(xiàn)場證明可靠的連接。
?TOP 連接：
預(yù)裝配接線配有1至3針接口和螺釘端子或彈簧端子。
?規(guī)定的安裝深度：
所有接口和接頭都應(yīng)該安裝在模塊和保護(hù)蓋板的內(nèi)部。
?沒有槽位規(guī)則。
通訊
CPU和通信處理機(jī)支持以下通信類型：
?過程通訊;
對于通過總線（AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET）實現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊（互換過程圖像）。從循環(huán)執(zhí)行級調(diào)用過程通信
?數(shù)據(jù)通訊;
用于自動化系統(tǒng)之間、或 HMI 站
與多個自動化系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。 數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進(jìn)行，也可以基于事件驅(qū)動通過塊由用戶程序發(fā)起。
數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-400擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制：
?使用全局?jǐn)?shù)據(jù)通信（GD），實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間數(shù)據(jù)包的循環(huán)交換。
?借助通信功能，與伙伴完成事件驅(qū)動型通信。
網(wǎng)絡(luò)連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實現(xiàn)。
全局?jǐn)?shù)據(jù)(GD)
通過MPI，使用“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù)，聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)（多可達(dá) 16 GD 數(shù)據(jù)包，每個循環(huán)中大 GD 數(shù)據(jù)包容量為 64 個字節(jié)）。據(jù)此，可以實現(xiàn)，例如，某個CPU訪問另一個CPU的數(shù)據(jù)、位存儲單元和過程圖像等信息。如果網(wǎng)絡(luò)上連接有S7-300，則數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)包限于大22個字節(jié)。只能通過 MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。使用 STEP 7 中的 GD 表執(zhí)行組態(tài)。在分段 CR2 安裝架中，兩個 CPU 可以通過使用 GD 的 C 總線通訊。
通訊功能
使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊，可以建立S7/C7伙伴之間的通信服務(wù)。
這些服務(wù)是：
?S7的MPI 和 PROFIBUS基本通信
?通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。
使用reloadable塊，可以建立與S5伙伴和非西門子設(shè)備之間的通信服務(wù)。
這些服務(wù)是：
?通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通訊。
?通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通訊（通過 PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的開放式用戶通訊）。
與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是，對于通信功能，必須為其建立通信連接。
集成到 IT 領(lǐng)域中
借助自動化工程組態(tài)，使用S7-400，可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用插件CP 443-1 Advanced，可以實現(xiàn)以下功能：
?使用任何HTML工具，創(chuàng)建自己的Web網(wǎng)頁。方便地將S7-400的過程變量賦給HTML對象。
?通過這些網(wǎng)頁使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器監(jiān)控S7-400。
?通過FC調(diào)用，從S7-400的用戶程序中發(fā)送電子郵件。
?通過撥號網(wǎng)絡(luò)（例如ISDN），使用TCP/IP的WAN特性實現(xiàn)遠(yuǎn)程編程。
S7-400 PROFINET CPU集成有Web服務(wù)器。因此，標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-400站中的信息：
?CPU 一般信息
?診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
?變量表
?標(biāo)簽狀態(tài)
?模塊的狀態(tài)
?報文
?工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息
?OUC 連接的診斷
?PROFINET 節(jié)點的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
?通過用戶指定網(wǎng)頁可顯示過程數(shù)據(jù)及用戶數(shù)據(jù)
Web 服務(wù)器之中的安全機(jī)制可用，也可使用用戶權(quán)利并支持 HTTPS 協(xié)議。
等時同步模式
使用系統(tǒng)功能“等時同步模式”，可以同步耦合
?分布式信號采集、
?信號傳輸和
?程序執(zhí)行
等時 PROFIBUS 和 PROFINET的循環(huán)周期
創(chuàng)建了自動化解決方案，可以以固定間隔時間（常量總線周期時間）捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建了前后一致的部分過程圖像。
借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術(shù)，S7-400確保可以精確地重現(xiàn)規(guī)定的過程響應(yīng)時間。
為等時同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件，可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。
在分布式自動化解決方案中，目前的SIMATIC S7-400開始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域，并確?？梢垣@得高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地擴(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量。
在運行模式更改硬件組態(tài)（運行時組態(tài)，CiR）
使用SIMATIC S7-400，在工廠運轉(zhuǎn)期間，無需重新啟動設(shè)備，就可以實現(xiàn)硬件組態(tài)的更改。例如，可以實現(xiàn)以下工作：
?添加分布式I/O節(jié)點（PROFIBUS DP 或者 PA從站），和
?為 ET 200M I/O 系統(tǒng)添加模塊或者重新參數(shù)化系統(tǒng)內(nèi)的模塊。
CiR，即運行時組態(tài)，可以在設(shè)備運轉(zhuǎn)期間完成設(shè)備的擴(kuò)展和轉(zhuǎn)換工作，進(jìn)一步降低了設(shè)備調(diào)試和加工重組所需要的時間。此外，該系統(tǒng)功能還可以靈活地響應(yīng)加工工藝的更改（例如，加工工藝的優(yōu)化），因為沒有必要因硬件組態(tài)的更改對設(shè)備進(jìn)行重新初始化或者同步等工作。
模塊的診斷和過程監(jiān)視
SIMATIC S7-400的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能：
?監(jiān)視信號(診斷)
?監(jiān)控來自過程的信號（硬件中斷）
診斷
智能診斷系統(tǒng)可以用來判斷模塊的信號采集（針對數(shù)字量模塊）或者模擬量處理（針對模擬模塊）是否正工作于無故障狀態(tài)。在診斷分析中，必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息：
?可參數(shù)賦值的診斷報文：
僅由合適的設(shè)定參數(shù)啟用之后才會發(fā)出診斷消息。
?非參數(shù)化診斷消息：
這些消息的發(fā)出是一個常規(guī)事件，即該過程與參數(shù)化無關(guān)。
如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)（例如“無傳感器輸入”），則模塊會發(fā)起一個診斷中斷（若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù)，則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過程之后才會產(chǎn)生中斷）。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 82）。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號，并且，可以觸發(fā)針對信號變化的響應(yīng)。
根據(jù)模塊類型的不同，可以使用各種不同的診斷消息：
數(shù)字量輸入/輸出模塊
診斷報文
可能的故障原因
無傳感器輸入
?傳感器輸入過載
?傳感器輸入至M之間存在短路
無外部輔助電壓
?模塊無 L+ 電壓
無內(nèi)部輔助電壓
?模塊無 L+ 電壓
?內(nèi)部模塊保險絲故障
保險絲燒斷
?內(nèi)部模塊保險絲故障
模塊中的參數(shù)不正確
?傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確
時間監(jiān)控功能已經(jīng)編址（看門狗）
?高電磁干擾
?模塊故障
EPROM 故障
?高電磁干擾
?模塊故障
RAM 故障
?高電磁干擾
?模塊故障
硬件中斷丟失
?硬件中斷到來的速度超過了CPU的處理能力
模擬量輸入模塊
診斷報文
可能的故障原因
無外部負(fù)載電壓
?模塊無 L+ 負(fù)載電壓
組態(tài)/參數(shù)化錯誤
?傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確
共模錯誤
?輸入（M-）之間的UCM 電壓差和測量回路（MANA）的參考電壓過高
斷路
?傳感器回路的電阻過高
?模塊和傳感器之間的連接線出現(xiàn)斷路
?通道未切換（開）
低于測量范圍的下限
?輸入值低于正常范圍，可能因故障所至
- 量程為 4 至 20 mA，1 至 5 伏：
傳感器極性接反；
量程選擇錯誤
- 其它量程：
量程選擇錯誤
高于測量范圍的上限
?輸入值超出量程
模擬量輸出模塊
診斷報文
可能的故障原因
無外部負(fù)載電壓
?模塊無 L+ 負(fù)載電壓
組態(tài)/參數(shù)化錯誤
?傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確
M 短路
?輸出過載
?輸出 QV 至 MANA 短路
斷路
?執(zhí)行器電阻過高
?模塊和執(zhí)行器之間的連接線出現(xiàn)斷路
?通道未使用（打開）
硬件中斷
通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號，并且，可以觸發(fā)針對信號變化的響應(yīng)。
?數(shù)字量輸入模塊：
根據(jù)參數(shù)設(shè)置的不同，針對每個通道組，當(dāng)信號狀態(tài)發(fā)生改變時，模塊都可以發(fā)起硬件中斷，觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 40）。信號模塊可以緩沖一次中斷/通道。
?模擬量輸入模塊：
通過指定上限值和下限值的參數(shù)值，可以設(shè)定其工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些極限值進(jìn)行比較。當(dāng)測量值違反了其中任何一個限定值時，就會觸發(fā)硬件中斷。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 40）。如果極限高于/低于過量程/欠量程，則無法進(jìn)行比較。
S7-400H
容錯通訊
帶有容錯通信功能的SIMATIC提供了一種新的通信類型，該通信類型具有以下特點：
?可用性更高：
發(fā)生故障時，憑借其多達(dá)4個的冗余連接，可以繼續(xù)通信。必要的切換工作對于用戶來說是透明的。
?工作簡單；
容錯處理對于用戶也是透明的。可使用用于標(biāo)準(zhǔn)通訊的用戶程序，無需修改。冗余功能的定義僅需在參數(shù)化階段就可以完成。
容錯通訊目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支持。對于 PC 來說，需要使用 Redconnect 軟件包（參見“SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)”）。
取決于對可用性的需求，可以使用不同的組態(tài)選項：
?單一總線或冗余總線。
?線型拓?fù)浜铜h(huán)型拓?fù)淇偩€。
工作模式
CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要附加功能：
?數(shù)據(jù)交換
?故障響應(yīng)（控制轉(zhuǎn)換給備用設(shè)備）
?兩個子設(shè)備的同步
?自檢
冗余原理
S7-400H的工作符合“熱備份”模式的主動冗余原理（支持故障發(fā)生時的無重啟自動切換功能）。根據(jù)該原理，在無故障運行期間，兩個子單元都處于工作狀態(tài)。當(dāng)故障發(fā)生時，未出現(xiàn)故障的設(shè)備將獨立地接管過程控制。
為了確保平穩(wěn)的控制接管，必須通過中央控制器鏈路實現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。
在控制轉(zhuǎn)移期間，設(shè)備自動地使用
?相同的用戶程序
?相同的數(shù)據(jù)塊
?相同的過程圖像內(nèi)容
?相同的內(nèi)部數(shù)據(jù)，例如定時器、計數(shù)器、位存儲單元等
這意味著，這兩個設(shè)備的更新操作始終完全一樣，并可以在出現(xiàn)故障時獨立地繼續(xù)執(zhí)行控制功能。
I/O 工作于冗余模式時，其結(jié)果將是：
?在沒有故障的工作期間，兩個模塊均處于工作狀態(tài)，即，在存在冗余輸入的情況下，例如通過兩個模塊讀入的共用傳感器（也可以設(shè)置兩個傳感器）的信號，會對其結(jié)果進(jìn)行比較，以將一致性的值提供給用戶以進(jìn)一步處理。對于冗余輸出來說，由用戶程序計算出的值通過兩個模塊來輸出。
?如果出現(xiàn)了故障，例如輸入模塊中有一個或者兩個均出現(xiàn)了故障，則不再尋址故障模塊，且對故障進(jìn)行報告處理，此后，僅使用未出現(xiàn)故障的模塊繼續(xù)工作。聯(lián)機(jī)修理工作完成之后，又可以尋址兩個模塊。
對于無重啟切換，必須實現(xiàn)兩個子單元的同步。
S7-400H采用“事件驅(qū)動同步”技術(shù)。
同步操作伴隨著導(dǎo)致兩個子單元內(nèi)部狀態(tài)出現(xiàn)差異的每個事件而進(jìn)行。這些事件的發(fā)生情況例如有：
?直接訪問 I/O
?中斷、報警
?更新用戶時間，或
?使用通信功能更改數(shù)據(jù)。
同步由操作系統(tǒng)自動完成，程序編制期間無需處理。
自檢
S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。這涉及到以下部分的檢測工作：
?中央控制器的連接。
?CPU
?處理器/ASIC
?存儲器
每個檢測到故障都將被報告。
啟動時自檢
啟動時，每個子單元都會完整地執(zhí)行全部自檢功能。
循環(huán)工作期間的自檢
完整的自檢需要多個循環(huán)。每個循環(huán)僅執(zhí)行一小部分的自檢，因此，施加至物理控制器上的負(fù)荷很小。
組態(tài)、編程
S7-400H 的編程與 S7-400 相類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
對 S7-400H 進(jìn)行編程需要使用 STEP 7 V5.2。
I/O模塊的組態(tài)
硬件組態(tài)時，用戶必須通過HW Config明確地指出彼此相互冗余的模塊。這僅需指出需要工作于冗余模式的模塊和需要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中，程序編制時使用地址低的那個模塊。第二個地址對用戶來說不可見，無論是冗余還是非冗余I/O，控制部分的編程工作都完全相同。與非冗余I/O一的差別是，冗余I/O程序有兩個塊庫中的功能塊（RED_IN 和 RED_OUT），且在用戶程序的起始和結(jié)束部分調(diào)用這兩個功能塊。
自STEP 7 V5.3起，該庫作為標(biāo)準(zhǔn)組件已經(jīng)集成在STEP 7中。
S7-400F/FH
S7-400F/FH 滿足下列安全要求：
?安全級別為AK 1 至 AK 6，符合標(biāo)準(zhǔn)DIN V 19250/DIN V VDE 0801的要求。
?安全需求級別為SIL 1 - SIL 3，符合標(biāo)準(zhǔn)IEC 61508的要求。
?符合安全標(biāo)準(zhǔn)EN 954-1的類別1-4。
工作模式
S7-400F/FH的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信號模塊之內(nèi)。
信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)實現(xiàn)輸出和輸入信號的監(jiān)控。
借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法，CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外，通過“活躍標(biāo)志（sign-of-life）”請求，還可以對I/O進(jìn)行檢測。
若判定系統(tǒng)中存在故障，則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。
F-Runtime 授權(quán)
F-Runtime許可證加載至CPU 417-4H之后，S7-400F/FH才能工作。每個S7-400F/FH均需要一個許可證。
編程
S7-400F/FH 的編程方法同其他 SIMATIC S7 編程方法相同。使用現(xiàn)場實證過的編程工具，例如STEP 7，創(chuàng)建用于非故障安全工廠區(qū)段的用戶程序。
S7 F 系統(tǒng)選項軟件包
編制安全相關(guān)的程序段時，選項軟件包“S7 F Systems”必不可少。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部功能和塊。PG/PC上加載了以下軟件包之后，S7 F系統(tǒng)才能運行：
?STEP 7 V5.1 以上
?CFC，V5.23及以上版本
?S7-SCL，V5.1 SP 1及以上版本
?S7 H Systems V5.1（可選，用于S7-400FH）
對于含安全功能的F程序，使用CFC調(diào)用F庫中的專用功能塊，且這些專用功能塊可能彼此互相調(diào)用。使用CFC，可以簡化工廠的組態(tài)和編程工作，且，可以在整個工廠范圍內(nèi)使用一致性表達(dá)，從而也簡化了驗收測試工作。無需借助額外的功具，程序員就可以完全專注于編制安全相關(guān)的應(yīng)用程序。
Technical Specifications
通用技術(shù)數(shù)據(jù)
防護(hù)等級
IP20
環(huán)境溫度
0-60 °C
相對濕度
5 - 95%，無凝露
大氣壓
1080 - 795 hPa 對應(yīng)于 1000 至 2000 m 高度
電磁兼容性
?抗干擾性
符合 EN 61000-6-2
?輻射干擾
符合 EN 61000-6-4
機(jī)械負(fù)載
?振動，測試條件符合
IEC 60068-2-6 (sine)
10 到 58 Hz, 恒定幅度 0.075 mm
58 到 500 Hz, 恒定加速度 1 g，振動周期：在三個互相垂直軸的每個方向上，每根軸為 10 個頻率掃描。
?沖擊測試符合
IEC 60068 -2-27
震動類型：半正弦：
沖擊強(qiáng)度 10 g（峰值），持續(xù)時間 6 ms
震動方向：在三個互相垂直軸的每個方向上，每根軸為 100 個振動周期。
