西門子連接器6GK1500-0FC10
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網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)者首先要知道程序執(zhí)行對于網(wǎng)絡(luò)速率的要求，當(dāng)然這也程序編寫者應(yīng)該提供的信息。在運(yùn)動控制系統(tǒng)中，控制精度越高，其對網(wǎng)絡(luò)速率的要求就越大，速率越慢，其對輸入輸出的讀寫也會減慢，必然增大因?yàn)樽x寫過程而發(fā)生的誤差。
在了解了該參數(shù)之后就有了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基準(zhǔn)。通訊速率的大小就決定了網(wǎng)絡(luò)的長度，可以參考西門子的相關(guān)資料，一般12Mbs是100米，1.5Mbs***長是兩百米。如果長度超過技術(shù)資料所允許的范圍，就一定不要吝嗇，增加一臺中繼，來擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)。如果從PLC出來想形成星形結(jié)構(gòu)，也可以在主控制柜出來的位置增加一臺中繼。
2、網(wǎng)絡(luò)路徑的規(guī)劃
有一個看起來比較頑固的觀點(diǎn)，在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)路徑規(guī)劃的時候一定要注明一個節(jié)點(diǎn)的電纜的進(jìn)出的順序，從哪個節(jié)點(diǎn)出，至哪個節(jié)點(diǎn)進(jìn)。
***好的是在控制柜設(shè)計(jì)的時候，注明進(jìn)線應(yīng)該從哪個格蘭頭進(jìn)，從哪個格蘭頭出。在進(jìn)行現(xiàn)場施工的時候，也將這個思想完全執(zhí)行下去。
這看似老頑固的要求，也會給大家?guī)頍o盡是的便利。
現(xiàn)場問題的分析
解決網(wǎng)絡(luò)問題的經(jīng)驗(yàn)來自于豐富的現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)和強(qiáng)有力的工具。在這里為大家提供一些基本問題的解決辦法。
1、DP 網(wǎng)絡(luò)除了要滿足通訊速率所決定的***長距離，還要避免小于一米的***短距離；
2、網(wǎng)絡(luò)終端的終端電阻一定要撥在ON 的位置；
3、線纜質(zhì)量與鋪設(shè)：一定要用專用的DP網(wǎng)絡(luò)線，***好就是西門子生產(chǎn)的。鋪設(shè)電纜的時候，電纜的彎角不要小于75度，更不要有把線纜折疊放置在線槽中的情況發(fā)生。
4、屏蔽的制做：屏蔽能有效的保護(hù)信號不受外界信號的干擾，因此做信號屏蔽的時候一定要用專用工具，且不要傷害到屏蔽電纜，***好的方法是在地上發(fā)置一張白紙，在剝開表皮之后，白紙上沒有一根屏蔽層電纜。
在綜合考慮上敘問題之后，DP網(wǎng)絡(luò)一定十分健康，為數(shù)據(jù)通訊提供了一條暢通大路。也為編程提供穩(wěn)定的環(huán)境。
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV西門子連接器6GK1500-0FC10
6SE70系列（FC、VC、SC）西門子連接器6GK1500-0FC10
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
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SIEMENS 數(shù)控 伺服西門子連接器6GK1500-0FC10
1、數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211西門子連接器6GK1500-0FC10,6FC5200,6FC5510,
2、伺服系統(tǒng)： 611U: 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、
3、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
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?PLC控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)相比，有許多相似之處，也有許多不同。不同之處主要在以下幾個方面：
?1）從控制方法上看，電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。另外，繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限，所以電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大限制。而PLC采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且PLC所謂“軟繼電器”實(shí)質(zhì)上是存儲器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點(diǎn)數(shù)量是無限的，PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性好。
?? 2）從工作方式上看，在繼電器控制電路中，當(dāng)電源接通時，電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行，所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作方式。
??3）從控制速度上看，繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動作以實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，機(jī)械觸點(diǎn)還會出現(xiàn)抖動問題。而PLC通過程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制的，速度快，?程序指令執(zhí)行時間在微秒級，且不會出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動問題。西門子連接器6GK1500-0FC10
?4）從定時和計(jì)數(shù)控制上看，電器控制系統(tǒng)采用時間繼電器的延時動作進(jìn)行時間控制，時間繼電器的延時時間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響，定時精度不高。而PLC采用半導(dǎo)體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，定時范圍寬，用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定定時值，修改方便，不受環(huán)境的影響，且PLC具有計(jì)數(shù)功能，而電器控制系統(tǒng)一般不具備計(jì)數(shù)功能。
??5）從可靠性和可維護(hù)性上看，由于電器控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，其存在機(jī)械磨損、電弧燒傷等，壽命短，系統(tǒng)的連線多，所以可靠性和可維護(hù)性較差。而PLC大量的開關(guān)動作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成，其壽命長、可靠性高，PLC還具有自診斷功能，能查出自身的故障，隨時顯示給操作人員，并能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)提供了方便。
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