描述
 SIMATIC 控制器的 S7-1200，S7-1500 和 ET 200SP 可以按照 NMEA-0183 標(biāo)準(zhǔn)處理 RMC 數(shù)據(jù)類型的標(biāo)準(zhǔn) GPS 幀。GPS 接收器通過通信模塊 CM1241 RS232、CM PtP RS232 和 CM PtP 的通信模塊的 RS232 接口來捕捉 GPS 幀。

附加庫中的功能塊提供了當(dāng)前位置的經(jīng)度和緯度。此外，當(dāng)前 UTC 時間和日期的 “DTL” 數(shù)據(jù)類型格式輸出和 CPU 的系統(tǒng)時間是同步的。

指令
PDF 文檔給出了詳細(xì)的描述。

西門子運動控制器、控制模塊   銷售訂貨號：
6AG1435-2AD00-4AA0
6AG1455-2AD00-4AA0
6AU1400-2PA23-0AA0
6AU1425-2AA00-0AA0
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DP01模塊簡介

使用 EM DP01 擴展模塊可以將 S7-200 SMART CPU 做為 PROFIBUS-DP 從站連接到PROFIBUS 通信網(wǎng)絡(luò)，EM DP01 可作為 DP V0/V1 主站的通信伙伴。通過模塊上的旋轉(zhuǎn)開關(guān)可以設(shè)置 PROFIBUS-DP 從站地址。該模塊支持 9600 波特到 12M 波特之間的任一 PROFIBUS 波特率， 最大允許 244 輸入字節(jié)和 244 輸出字節(jié)。 每個 S7-200 SMART CPU（僅限 ST 與 SR 型號）可擴展兩個 PROFIBUS EM DP01。

西門子熱線工程師內(nèi)部學(xué)習(xí)講座-EM DP01模塊部分：

• S7-200 SMART DP01功能
• S7-200 SMART DP01 Profibus-DP通訊實例

支持協(xié)議

DP01 模塊同時支持PROFIBUS-DP 和 MPI 兩種協(xié)議。EM DP01 PROFIBUS DP 模塊的 DP 端口可以連接到網(wǎng)絡(luò)中的 DP 主站，并且依然能夠作為 MPI 設(shè)備與其它主站設(shè)備（例如，同一網(wǎng)絡(luò)中的 SIMATIC HMI 設(shè)備或 S7-300/S7-400 CPU）通信。因 DP01 只能作為從站，所以兩個DP01之間不能通信。作為MPI從站時， 連接資源共6個，1個預(yù)留給OP，其余5個為自由資源，可以與MPI主站以及HMI設(shè)備通訊。

DP01 模塊使用前提條件

• 編程軟件版本：STEP 7-MicroWIN SMART V2.1及以上版本。
• CPU 固件：V2.1及以上版本

數(shù)據(jù)一致性

定義

同步運行中無法修改的數(shù)據(jù)區(qū)稱為一致性數(shù)據(jù)區(qū),即在超出一致性數(shù)據(jù)區(qū)所允許最大空間的連續(xù)數(shù)據(jù)區(qū)中，可同時包含新數(shù)據(jù)和舊數(shù)據(jù)。

示例

如果中斷通信塊的執(zhí)行過程（例如，由優(yōu)先級更高的硬件中斷程序中斷），可能會出現(xiàn)不一致性現(xiàn)象。 如果該中斷程序中的用戶程序?qū)σ延稍撏ㄐ艍K局部處理的數(shù)據(jù)進行更改，則傳送數(shù)據(jù)開始于：

部分開始于處理硬件中斷之前,部分開始于處理硬件中斷之后,這意味著，這些數(shù)據(jù)是不一致的（不連續(xù)）。

PROFIBUS 支持三種類型的數(shù)據(jù)一致性：

• 字節(jié)：確保字節(jié)作為整體傳送。 
  
• 字：確保字的傳送過程不會被 CPU 中的其它進程所中斷。 
  
• 緩沖區(qū)：確保整個數(shù)據(jù)緩沖區(qū)作為一個單位傳送，不會被 CPU 中的其它進程所中斷。

EM DP01 在數(shù)據(jù)處理過程中始終利用緩沖區(qū)一致性。

EM DP01 和 S7-200 SMART CPU 可確保整個傳送的緩沖區(qū)一致性

• EM DP01 以一條消息的形式接收 DP 主站的輸出。
• EM DP01 將所有輸出以一條消息形式傳送到 S7-200 SMART CPU，并且傳送過程不可中斷。 
  
• S7-200 SMART CPU 一次性將所有輸出傳送到 V 存儲器。傳送不可受用戶干擾而中斷。

輸入到 DP 主站時也會確保這種一致性

• S7-200 SMART CPU 一次性將所有輸入從 V 存儲器傳出。傳送不可受用戶干擾而中斷。
• S7-200 SMART CPU 將所有輸入以一條消息形式傳送到 EM DP01。該傳送不可被中斷。 
  
• EM DP01 將輸入以一條消息形式發(fā)送到 DP 主站。

DP主站的一致性

DP 主站 CPU 的一致性并非總是緩沖區(qū)一致。除非 DP 消息非常小，否則 DP 主站 CPU 不會將整個 DP 消息作為一個不可分割的對象進行處理。DP 主站 CPU 通常會以較小的單位移動 PROFIBUS 數(shù)據(jù)。既可以通過它們將數(shù)據(jù)移動到 I/O 區(qū)，也可以由用戶使用 DPRD_DAT（讀取 DP 設(shè)備的一致性數(shù)據(jù)）與 DPWR_DAT（寫入 DP 設(shè)備的一致性數(shù)據(jù)）指令來控制移動。使用 DPRD_DAT 和 DPWR_DAT 指令，一次可獲取一個組態(tài)"插槽"的信息。因為允許有兩個組態(tài)插槽，這樣就可以使用兩條 DPRD_DAT 指令來獲取所有數(shù)據(jù)。僅對每條 DPRD_DAT 指令保證一致性。

支持的組態(tài)

在 EM DP01 組態(tài)中，可以支持2個插槽，混用并匹配以上組態(tài)中的任意兩種。EM DP01 最大允許 244 輸入字節(jié)和 244 輸出字節(jié),如果對 EM DP01 使用兩種組態(tài)，則所有的輸入數(shù)據(jù)和所有的輸出數(shù)據(jù)都是連續(xù)的。以下是兩個示例：

• 一個 32 字節(jié)輸入輸出的組態(tài)加上一個 8 字節(jié)輸入輸出的組態(tài)得到總計 40 輸入字節(jié)以及 40 輸出字節(jié)。
• 一個 122 字節(jié)輸入輸出的組態(tài)加上一個 122 字節(jié)輸入輸出的組態(tài)得到總計 244 輸入字節(jié)以及 244 輸出字節(jié)。

主站中與從站的通信數(shù)據(jù)區(qū)對應(yīng)關(guān)系

假設(shè) DP 主站已定義一個 I/O 組態(tài)，其包含兩個插槽且 V 存儲器偏移量為 1000。將第一個插槽組態(tài)為 32 字節(jié)的輸入輸出，第二個插槽組態(tài)為 8 字節(jié)的輸入輸出。S7-200 SMART CPU 的輸出與輸入緩沖區(qū)均為 40 字節(jié) (32 + 8)。輸出數(shù)據(jù)（來自 DP 主站）緩沖區(qū)起始于 VB1000；輸入數(shù)據(jù)（送入 DP 主站）緩沖區(qū)緊隨輸出緩沖區(qū)并起始于 VB1040。