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6RA70256DS220
6RA70256DS220
產(chǎn)品價(jià)格:¥188
上架日期:2018-04-27 13:18:17
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    6RA70256DS220.6RA70256DS220


    渠道第一,誠(chéng)信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營(yíng),共存共贏

    銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步

    商務(wù) (Q Q) 961812307

    電話(Tel):021-61311927

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    銷售工程師: 137 0163 3515 微 信 同 號(hào)(黃工)

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    • 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
    • 可應(yīng)用在高可用性的 S7-400H 系統(tǒng)中
    • 可與故障安全 S7-400F/FH 系統(tǒng)中 F 運(yùn)行授權(quán)與 F 兼容 CPU 一起使用。
    • 帶有內(nèi)置的 PROFIBUS DP 主站接口
    • 帶兩個(gè)用于 Sync 模塊的插槽
    CPU 414–5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的 CPU。它允許配置為一個(gè)容錯(cuò)的 S7-400H 系統(tǒng)。它可與 F 運(yùn)行授權(quán)一起用于故障安全 S7-400®F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)。內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站或從站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。

    CPU 414-5H 擁有:

    • 功能強(qiáng)大的處理器: 
      CPU 處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間小于 18.75 ns。
    • 4 MB 主存儲(chǔ)器(2 MB 用于程序,2 MB 用于數(shù)據(jù));
      裝載存儲(chǔ)器用于存放 S7-400H F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)的用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù);高速主存儲(chǔ)器用于存放與過(guò)程相關(guān)的用戶程序的子程序
    • 存儲(chǔ)卡: 
      用于擴(kuò)展內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器。 除程序本身之外,裝載存儲(chǔ)器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態(tài)數(shù)據(jù),這就是要在存儲(chǔ)器中占據(jù)雙倍空間的原因。 其結(jié)果是:
      • 內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲(chǔ)卡。 
        提供有 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于在斷開(kāi)電源時(shí)保存數(shù)據(jù))。
    • 靈活的擴(kuò)展選件: 
      多達(dá) 131,072 點(diǎn)數(shù)字量和 81,932 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。
    • MPI 多點(diǎn)接口: 
      MPI 可用來(lái)建立一個(gè) 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線(C 總線)上的節(jié)點(diǎn)和 MPI 上的節(jié)點(diǎn)建立多 64 個(gè)連接。 
      注:
      當(dāng)同時(shí)使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口時(shí),只能將下列總線連接器連接到 MPI 接口:
      • 帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
      • 不帶插口: 6ES7 972-0BA42-0XA0
    • PROFIBUS DP 接口: 
      通過(guò) PROFIBUS DP 接口,可以實(shí)現(xiàn)冗余、分布式自動(dòng)化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對(duì)用戶來(lái)說(shuō),分布式 I/O 作為集中式 I/O 來(lái)處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
    • PROFINET 接口,帶 2 個(gè)端口(交換機(jī)): 
      支持系統(tǒng)冗余和 MRP(介質(zhì)冗余協(xié)議)
    • 模式選擇開(kāi)關(guān): 
      撥動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)。
    • 診斷緩沖區(qū): 
      后的 120 個(gè)報(bào)警和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖區(qū)中,用于進(jìn)行診斷。
    • 實(shí)時(shí)時(shí)鐘: 
      CPU 提供帶日期和時(shí)間的診斷報(bào)告。
    • PROFIBUS DP 接口: 
      通過(guò)帶 PROFIBUS DP 主站接口的 CPU 414-5H,可迅速建立起操作方便的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)。對(duì)用戶來(lái)說(shuō),分布式 I/O 作為集中式 I/O 來(lái)處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。 
      注:
      當(dāng)同時(shí)使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口時(shí),只能將下列總線連接器連接到 MPI 接口:
      • 帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
      • 不帶插口: 6ES7 972-0BA42-0XA0

    16通道數(shù)字模塊(2A模塊)的前連接器模塊多可同時(shí)連接2條連接電纜或者一條2 x 16針扁平圓形護(hù)套帶狀電纜,32通道數(shù)字模塊的前連接器模塊多可同時(shí)連接4條連接電纜或者兩條2 x 16針扁平圓形電纜。 連接模塊可通過(guò)連接電纜連接。

    每個(gè)模擬模塊的前連接器模塊上多可以連接4根屏蔽連接電纜,

    送入信號(hào)作用于連接模塊或前連接器模塊。

    連接信號(hào)模塊時(shí),使用前連接器模塊而不是SIMATIC S7-400前連接器與信號(hào)模塊連接。 它有2至4針連接器,可連接連接電纜,3個(gè)電源連接端子。 有幾種型號(hào)可供選擇,分別連接數(shù)字24 V/0.5 A I/O信號(hào),數(shù)字24 V/2 A輸出模塊和模擬I/O模塊。

    • SIMATIC S7-400組件的連接
      該前連接器模塊可替換標(biāo)準(zhǔn)SIMATIC連接器 
      6ES7 492-1AL00-0AA0
      6ES7 492-1BL00-0AA0
      6ES7 492-1CL00-0AA0
    • 關(guān)于前連接器模塊的電路圖,請(qǐng)參考“電路圖”部分。
    • SIMATIC S7-400 /S7-400H 的基本機(jī)械框架
    • 用于安裝模塊、為模塊提供工作電壓并通過(guò)背板總線連接模塊
    • 有若干型號(hào),用于配置中央控制器的擴(kuò)展機(jī)架


    基本功能性

    CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能,并可加電時(shí)加載?;竟δ馨ǎ?

    • SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)
      • 符合 IEC61131 的帶集中語(yǔ)言的用戶可編程序
      • 各種程序執(zhí)行方式(循環(huán)、順序、事件驅(qū)動(dòng))
      • PLC 和算術(shù)功能
      • 通訊和管理功能
      • 運(yùn)動(dòng)控制功能 (Motion Control Basic)
    • SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)個(gè)控制軟件
      • SIMOTION D410-2:
        電流/轉(zhuǎn)速控制(基于 CU310-2,固件版本 V4.x),適用于多 1 個(gè)伺服軸、1 個(gè)矢量軸或 1 個(gè) V/f 軸
      • SIMOTION D4x5-2:
        多 6 個(gè)伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸的電流/轉(zhuǎn)速控制(基于 CU320-2,固件版本 V4.x),饋電閉環(huán)控制(調(diào)節(jié)型電源模塊)
    • 測(cè)試及診斷工具

    如果需要,此基本功能可通過(guò)可加載的技術(shù)軟件包進(jìn)行擴(kuò)展。

    位置控制的驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制
    • 集成變頻調(diào)速柜 (SINAMICS Integrated):
      功率單元可通過(guò) DRIVE-CLiQ 接口進(jìn)行連接;對(duì)于 SIMOTION D410-2,也可通過(guò)集成的 PM-IF 接口進(jìn)行連接。
    • 帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng):
      SIMOTION D 通過(guò)帶 PROFI 驅(qū)動(dòng)裝置的 PROFIBUS DP/PROFINET 輸入輸出,使位置控制動(dòng)作可控制具有數(shù)字設(shè)定點(diǎn)接口。
    • 帶模擬量設(shè)定點(diǎn)接口的驅(qū)動(dòng),例如,用于改裝或液壓應(yīng)用:
      使用 ADI 4( 4 軸模擬驅(qū)動(dòng)接口)或 IM 174( 4 軸接口模塊)模塊,可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調(diào)速柜。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進(jìn)電機(jī)。
      所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個(gè) ADI 4 或 IM 174 模塊:
      • 4個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置
      • 4 編碼器
      • 數(shù)字量輸入和輸出
    SIMOTION 技術(shù)功能包

    SIMOTION 的一個(gè)特性就是,它的基本功能可通過(guò)裝載技術(shù)功能包來(lái)擴(kuò)展,如:

    • 帶技術(shù)功能的運(yùn)動(dòng)控制:
      • POS--定位
      • GEAR--同步操作/電子驅(qū)動(dòng)裝置
      • CAM--凸輪
      • PATH – 路徑插補(bǔ)(不適用于 D410-2)
    • 溫度控制器– TControl
    • DPM – 直接產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)
    • MIIF – 多用途信息接口

    由于技術(shù)功能具有模塊化許可,僅需支付實(shí)際將會(huì)使用的部分。

    性能

    硬件支持的浮點(diǎn)運(yùn)算能夠有效使用復(fù)雜運(yùn)算功能。

    快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開(kāi)辟了全新的應(yīng)用可能性。

    配置/參數(shù)確定/編程

    SIMOTION SCOUT是一個(gè)有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化,到編程,再到測(cè)試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對(duì)話框以及向?qū)У膱D形操作提示,以及用于編程的,基于測(cè)試的圖形語(yǔ)言,顯著減少了熟悉及練習(xí)時(shí)間。

    操作員控制和監(jiān)視 (HMI)

    SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設(shè)備進(jìn)行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊。

    操作員控制與監(jiān)視可使用 TP(觸摸面板)、OP(操作員面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 設(shè)備來(lái)完成。

    這些設(shè)備可通過(guò) PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連,并可使用 WinCC flexible 進(jìn)行組態(tài)。

    V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個(gè) SIMOTION 通道,作為標(biāo)準(zhǔn),在 WinCC DVD 上提供。

    由于具有 SIMATIC NET 通信軟件,可于從其它基于 Windows 的人機(jī)界面(HMI)系統(tǒng)訪問(wèn)一個(gè)開(kāi)放的、標(biāo)準(zhǔn)的 OPC 接口。

    SIMOTION IT 維護(hù)和診斷功能

    SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個(gè)集成 Web 器,可在該器上存儲(chǔ)用戶專用 Web 頁(yè)面等。

    可對(duì)控制單元變量進(jìn)行讀寫(xiě)訪問(wèn)。通過(guò) Java Script 或 Applet,也可在 Web 頁(yè)面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能,這些功能可在一個(gè)帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。

    處理及數(shù)據(jù)通信

    由于其集成接口,SIMOTION D 支持過(guò)程與數(shù)據(jù)通訊。

    帶 IRT 的 PROFINET IO,用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。除了循環(huán)時(shí)鐘同步,短 250 μs 的周期時(shí)間以及安全相關(guān)的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口(SIMOTION D 控制單元上)也支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。

    提供有 SIMOTION SCOUT 工程師站,用于用戶友好的通訊組態(tài)和診斷。

    Safety Integrated 功能

    利用 SINAMICS S120 的集成安全功能,SIMOTION D 可提供切實(shí)有效的人員與機(jī)器保護(hù)。

    目前提供有以下集成安全功能,可用于集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜:(術(shù)語(yǔ)符合 IEC 61800-5-2)

    • 安全扭矩?cái)嚅_(kāi)(STO)
    • 可靠制動(dòng)控制(SBC)
    • 安全停止 1 (SS1)
    • 安全停止 2 (SS2)
    • 安全操作停止
    • 安全限速(SLS)
    • 安全速度監(jiān)控(SSM)
    • 安全方向 (SDI)
    激活集成安全功能

    可通過(guò)以下方法來(lái)激活集成安全功能:

    • 通過(guò)控制單元和電源單元上的端子 (D4x5-2:僅 STO、SBC、SS1)
    • 通過(guò) TM54F 終端模塊上的端子
    • 通過(guò) PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。

    安全集成功能通過(guò)電子設(shè)備實(shí)現(xiàn),因此與帶外部實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能的解決方案相比,具有較短的響應(yīng)時(shí)間。

    通過(guò) PROFIsafe 激活集成安全功能

    通過(guò)“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通訊,激活集成安全功能。使用一個(gè)通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 連接的 F-CPU(如 SIMATIC S7-300 F-CPU),即可實(shí)現(xiàn)控制(F 邏輯)。

    將集成安全功能從 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器:

    • SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
    • SIMOTION CX32-2 擴(kuò)展控制器上的變頻調(diào)速柜
    • 通過(guò) PROFIBUS 連接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜
    • 通過(guò) PROFINET 連接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制單元上的變頻調(diào)速柜(在此情況下,必須通過(guò) PROFINET 來(lái)連接 F-CPU)

    注意

    若要了解可能的拓?fù)?、軸數(shù)量結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)組件的詳細(xì)信息,請(qǐng)與當(dāng)?shù)氐奈鏖T子銷售辦事處聯(lián)系。

    有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)《 SIMOTION D 調(diào)試手冊(cè)》以及 SINAMICS 文檔。



    S7-400

    SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。

    SIMATIC S7-400 具有模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)和較高擴(kuò)展能力,并具有全面的通信和網(wǎng)絡(luò)功能,可以簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu),用戶操作十分方便,因此成為中端到高端性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。

    SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

    • 汽車工業(yè),如裝配線
    • 機(jī)械設(shè)備制造,包括專用機(jī)械設(shè)備制造
    • 倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)
    • 鋼鐵工業(yè)
    • 樓宇管理系統(tǒng)
    • 發(fā)電和配電
    • 造紙和印刷領(lǐng)域
    • 木材加工
    • 食品和飲料領(lǐng)域
    • 過(guò)程工程,如水務(wù)和污水處理
    • 化工和石化領(lǐng)域
    • 儀表和控制
    • 包裝機(jī)械
    • 制藥工業(yè)

    由于具有多種性能等級(jí)的 CPU,并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊,用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動(dòng)化任務(wù)。

    任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過(guò)附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行擴(kuò)展,成本不會(huì)很高。

    SIMATIC S7-400 是一種通用控制器:

    • 具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性,因此擁有極高的工業(yè)適用性。
    • 可以帶電連接和斷開(kāi)各模塊。
    S7-400H

    在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中,對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的可用性(從而故障安全性)的需求在不斷提高。在許多領(lǐng)域中,設(shè)備停機(jī)會(huì)產(chǎn)生極高的成本。此時(shí),只有冗余系統(tǒng)才能滿足可用性要求。

    容錯(cuò)型 SIMATIC S7-400H 即能滿足這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障導(dǎo)致控制器的部件出現(xiàn)故障時(shí),也能繼續(xù)運(yùn)行。通過(guò)以這種方式實(shí)現(xiàn)的可用性讓 SIMATIC S7-400H 尤其適用于以下應(yīng)用領(lǐng)域:

    • 控制器發(fā)生故障后重啟會(huì)產(chǎn)生很高費(fèi)用的過(guò)程(通常在過(guò)程工業(yè)中)。
    • 停產(chǎn)的代價(jià)十分高昂的過(guò)程。
    • 涉及貴重材料的過(guò)程(例如在制藥工業(yè)中)。
    • 無(wú)人監(jiān)視的應(yīng)用
    • 涉及較少維護(hù)人員的應(yīng)用

    訂貨數(shù)據(jù)

    關(guān)于 S7-400H 組件的訂貨數(shù)據(jù),請(qǐng)參見(jiàn)在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應(yīng)模塊。

    S7-400F/FH

    SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可在安全要求較高的工廠中使用。它可對(duì)立即停機(jī)不會(huì)給人員或環(huán)境帶來(lái)危險(xiǎn)的過(guò)程進(jìn)行控制。S7-400F/FH 具有兩種基本設(shè)計(jì):

    • S7-400F:
      故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,生產(chǎn)過(guò)程會(huì)切換到安全狀態(tài)并中斷。
    • S7-400FH:
      故障安全和高可用性自動(dòng)化系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)中發(fā)生故障的情況下,冗余控制部分將發(fā)揮作用,繼續(xù)控制生產(chǎn)過(guò)程。

    通過(guò)另外使用標(biāo)準(zhǔn)模塊,可以建立一個(gè)全集成控制系統(tǒng),可在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠環(huán)境中使用。可以使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

    SIMATIC S7-400 有多個(gè)型號(hào):

    • S7-400:
      中、高端性能的功能強(qiáng)大的 PLC,具有模塊化結(jié)構(gòu)和免風(fēng)扇的設(shè)計(jì)。
    • S7-400H:
      采用冗余設(shè)計(jì)的容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng),適用于故障安全型應(yīng)用。
    • S7-400F/FH:
      采用冗余設(shè)計(jì)的故障安全自動(dòng)化系統(tǒng),也具備高可用性。
    S7-400

    S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合。

    系統(tǒng)包含下列組件:

    • 電源模塊 (PS):
      用于將 SIMATIC S7-400 連接到 120/230 V AC 或 24 V DC 電源電壓。
    • CPU:
      配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范圍。根據(jù)具體型號(hào),這些 CPU 也可以帶有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以連接 125 個(gè)PROFIBUS DP 從站。可以將多 256 個(gè) PROFINET IO 設(shè)備連接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可處理極大型的配置。此外,在一個(gè)中央控制器中的多重計(jì)算模式下,多個(gè) CPU 可以協(xié)同工作以提高性能。這些 CPU 處理速度快且具有確定性響應(yīng)時(shí)間,可實(shí)現(xiàn)較短機(jī)器循環(huán)時(shí)間。
    • 用于數(shù)字量 (DI/DO) 和模擬量 (AI/AO) 輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)
    • 通信處理器 (CP),例如,用于總線連接和端到點(diǎn)連接
    • 功能模塊 (FM):
      用于完成計(jì)數(shù)、定位和凸輪控制等要求苛刻的任務(wù)的專業(yè)模塊。

    根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:

    • 接口模塊 (IM):
      用于連接中央控制器和擴(kuò)展單元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可帶有多 21 個(gè)擴(kuò)展單元運(yùn)行。
    • SIMATIC S5 模塊:
      在相關(guān) SIMATIC S5 擴(kuò)展單元中,可以尋址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有輸入/輸出模塊。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用適配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模塊。

    擴(kuò)展

    若用戶需要在應(yīng)用中使用一個(gè)以上中央控制器時(shí),則可以對(duì) S7-400 進(jìn)行擴(kuò)展:

    • 多 21 個(gè)擴(kuò)展單元:
      可將多 21 個(gè)擴(kuò)展單元 (EU) 連接到中央控制器 (CC)。
    • 接口模塊 (IM) 的連接:
      通過(guò)發(fā)送和接收 IM 來(lái)連接 CC 和 EU。發(fā)送 IM 插到 CC 中,相關(guān)的接收 IM 插到下游 EU 中可將多 6 個(gè)發(fā)送 IM 插到 CC 中(其中多 2 個(gè)帶 5-V 電源),并可將多 1 個(gè) IM 插到 EU 中。每個(gè)發(fā)送 IM 均有 2 個(gè)接口,每個(gè)接口用于連接 1 條線路??蓪⒍?4 個(gè) EU(不帶 5-V 電源)或 1 個(gè) EU(帶 5-V 電源)連接到發(fā)送 IM 的每個(gè)接口。
    • 電源模塊的固定插槽:
      必須始終將電源模塊插在 CC 和 EU 中的左側(cè)。
    • 通過(guò) C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換受限制:
      通過(guò) C 總線進(jìn)行的數(shù)據(jù)交換只能在 CC 和 6 個(gè) EU(EU 1 至 EU 6)之間進(jìn)行。
    • 集中擴(kuò)展:
      建議用于小型配置和機(jī)器上的控制柜。也可以提供 5-V 電源。
      • CC 和后一個(gè) EU 之間的大線路距離:1.5 m(帶 5 V 電源)、3 m(不帶 5 V 電源)。
    • 通過(guò) EU 進(jìn)行分布式擴(kuò)展:
      建議在面積很大工廠內(nèi)采用,其中,多個(gè) EU 位于各個(gè)位置??梢允褂?S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
      • CC 和后一個(gè) EU 之間的大線路距離:對(duì)于 S7 EU,約 100 m;對(duì)于 S5 EU 約 600 m。
    • 注意 將 S5 擴(kuò)展單元分布式連接到:
      IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用。可將以下S5 EU 連接到 S7-400:
      • EG 183U
      • EG 185U
      • EG 186U
      • ER 701-2
      • ER 701-3

    連接類型

    大(總)電纜長(zhǎng)度

    本地鏈路,具有 5-V 電源,通過(guò) IM 460-1 和 IM 461-1 實(shí)現(xiàn)

    1.5 m

    本地鏈路,無(wú) 5-V 電源,通過(guò) IM 460-0 和 IM 461-0 實(shí)現(xiàn)

    5 m

    遠(yuǎn)程鏈路,通過(guò) IM 460-3 和 IM 461-3 實(shí)現(xiàn)

    102.25 m

    遠(yuǎn)程鏈路,通過(guò) IM 460-4 和 IM 461-4 實(shí)現(xiàn)

    605 m


    • ET 200 的分布式擴(kuò)展:
      建議用于面積很大的工廠。通過(guò) CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以連接含有多 125 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的總線。CC 與總線上后一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的大距離:23 km(使用光纜)。
    S7-400 通信

    SIMATIC S7-400 具有不同的通信選項(xiàng):

    • 組合了多點(diǎn)接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
      用于同時(shí)連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
    • 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個(gè) CPU 中,用于經(jīng)濟(jì)實(shí)用連接分布式 I/O 系統(tǒng)(例如,ET 200)。
    • PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
    • 通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
    • 通信處理器,用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。

    通過(guò) PROFIBUS DP 進(jìn)行過(guò)程通信

    通過(guò) S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。

    以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進(jìn)行連接:

    • SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
    • SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
    • SIMATIC C7(通過(guò)配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過(guò) PROFIBUS DP CP)

    雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過(guò)PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。

    以下設(shè)備可作為從站連接:

    • 分布式 I/O 設(shè)備,例如ET 200
    • 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
    • SIMATIC S7-200、S7-300
    • C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
    • SIMATIC S7-400(僅通過(guò) CP 443-5)

    通過(guò)多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

    多點(diǎn)接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

    它用于:

    • 編程和參數(shù)設(shè)置
    • HMI
    • 建立涉及對(duì)等通信伙伴的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?
    • 可選擇的連接選項(xiàng):
      MPI 可以實(shí)現(xiàn)多 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的同時(shí)連接:
      • 編程器/PC
      • HMI 系統(tǒng)
      • S7-200(作為從站)
      • S7-300
      • S7-400
      • C7
    • 內(nèi)部通信總線(C 總線);
      通過(guò) S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問(wèn) C 總線上連接的模塊。通過(guò)接口模塊,可將多 6 個(gè)擴(kuò)展單元連接到 C 總線。
    • MPI 的性能數(shù)據(jù):
      • 多 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)
      • 數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbps
    • 靈活的安裝選件:
      使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
      可通過(guò)組件實(shí)現(xiàn)佳調(diào)整以滿足具體要求。例如,任意兩個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)之間多可以串入 9 個(gè)中繼器以連接更大距離。
    • DP 主站:
      也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個(gè)大傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機(jī)界面功能。

    通過(guò) CP 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點(diǎn)到點(diǎn))

    通過(guò) CP 441 通信處理器,可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。

    • 可連接各種設(shè)備,例如:
      • PC
      • SIMATIC S5/S7
      • 工業(yè) PC
      • 其它廠商的 PLC
      • 掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng)
      • 機(jī)械手控制裝置
      • 打印機(jī)
    • 可變接口:
      通過(guò)可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質(zhì)進(jìn)行通信:
      • 20 mA (TTY)
      • RS 232C (V.24)
      • RS 422/485

    通過(guò) CP(PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng))實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

    通過(guò) CP 443-x 通信處理器,可以將 SIMATIC S7-400 連接至 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

    例如包括:

    • SIMATIC S7-200(通過(guò) PROFIBUS)
    • SIMATIC S7-300
    • SIMATIC S7-400
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
    • 編程設(shè)備
    • PC
    • SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
    • 數(shù)控裝置
    • 機(jī)械手控制裝置
    • 工業(yè) PC
    • 驅(qū)動(dòng)控制裝置
    • 其它廠商的設(shè)備
    S7-400H

    SIMATIC S7-400H 包括以下組件:

    • 2 個(gè)中央控制器:
      2 個(gè)單獨(dú)的 UR1/UR2 中央控制器,或一個(gè)分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個(gè)區(qū)域。
    • 每個(gè)中央控制器有兩個(gè)同步模塊,用于通過(guò)光纜連接兩個(gè)設(shè)備。
    • 每個(gè)中央控制器 1 個(gè) CPU 412-5H、1 個(gè) CPU 414-5H、1 個(gè) CPU 416-5H 或 1 個(gè) CPU 417-5H。
    • 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
    • UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。

    中央功能采用冗余設(shè)計(jì)??蓪?I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。

    通??捎玫?I/O(單側(cè)配置)

    在單側(cè)配置中,I/O 模塊具有單通道設(shè)計(jì),僅由兩個(gè)中央控制器中的一個(gè)來(lái)尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴(kuò)展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。

    在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下,從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個(gè)中央控制器。發(fā)生故障時(shí),受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。

    單側(cè)配置用于:

    • 不需要很高可用性的工廠部分。
    • 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時(shí),必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)稱設(shè)置。

    高可用性(切換式配置)

    在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設(shè)計(jì),但它們將由兩個(gè)中央控制器通過(guò)冗余 PROFIBUS DP 來(lái)尋址。在切換式配置中運(yùn)行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。

    通過(guò) PROFIBUS DP 連接到中央控制器。

    I/O 冗余

    冗余 I/O 模塊以冗余方式成對(duì)配置。使用冗余 I/O 可以實(shí)現(xiàn)高程度的可用性,因?yàn)橥ㄟ^(guò)這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號(hào)模塊出現(xiàn)故障。

    可進(jìn)行實(shí)現(xiàn)以下配置:

    • 單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
    • 切換式 DP 從站采用冗余 I/O

    適宜的 I/O 模塊

    相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計(jì)形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對(duì)插槽進(jìn)行規(guī)定。不過(guò),出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊,請(qǐng)咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊(cè)。

    FM 和 CP 冗余

    功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:

    • 切換式冗余配置:
      可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個(gè)交換式 ET 200M 分離。
    • 雙通道冗余配置:
      可將 FM/CP 插到兩個(gè)子單元中或插到與子單元相連的擴(kuò)展單元中(參見(jiàn)單側(cè)配置)。

    此時(shí)可以不同方式實(shí)現(xiàn)模塊冗余:

    • 由用戶編程:
      在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通常可由用戶對(duì)冗余功能進(jìn)行編程。將會(huì)確定主動(dòng)模塊并檢測(cè)可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個(gè) CPU 的程序一致。
    • 由操作系統(tǒng)直接提供支持。
      對(duì)于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)“通信”下面的內(nèi)容。
    S7-400F/FH

    故障安全型 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)可根據(jù)需求進(jìn)行不同配置:

    單通道、單側(cè) I/O,用于 S7-400F

    工廠需要使用故障安全型控制器。無(wú)需容錯(cuò)。需要下列部件:

    • 1 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
    • 1 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
    • 故障安全信號(hào)模塊,采用非冗余設(shè)計(jì)。

    發(fā)生故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。

    單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH

    工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯(cuò)功能。需要下列部件:

    • 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
    • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 1 個(gè) ET 200M ,帶 2 個(gè) IM 153-2(冗余)。
    • 故障安全信號(hào)模塊,采用非冗余設(shè)計(jì)。

    若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),I/O 不再可用。故障安全信號(hào)模塊被禁用。

    冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH

    工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯(cuò)功能。需要下列部件:

    • 2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
    • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
    • 2 個(gè) ET 200M,帶 2 個(gè) IM 153-2(冗余)。
    • 故障安全信號(hào)模塊,冗余設(shè)計(jì)。

    在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時(shí),控制器仍保持可用。

    在 S7-400F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)中,也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個(gè) ET 200M 中一起使用。

    通信

    中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標(biāo)準(zhǔn)通信是通過(guò) PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)專門開(kāi)發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī)PROFIsafe,可在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無(wú)需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴(kuò)展功能集成在硬件組件中,也可作為經(jīng)過(guò)認(rèn)證的軟件塊裝載到 CPU 中。

    帶有隔離模塊的安全等級(jí)

    在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點(diǎn):

    • 可以使用銅質(zhì)總線電纜來(lái)建立 PROFIBUS DP 總線。沒(méi)有必要使用光纖電纜。
    • 每個(gè) IM 153-x 都可以使用。
    • 在一個(gè) ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號(hào)模塊和 S7-300 標(biāo)準(zhǔn)模塊。

    若需要取得安全等級(jí) SIL 2,則無(wú)需使用隔離模塊。



    S7-200PLC的基本配置

    語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言與梯形圖

    語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用布爾助記符來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言與計(jì)算機(jī)中的匯編語(yǔ)言非常相似,采用布爾助記符來(lái)表示操作功能。

    語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言具有下列特點(diǎn):

    (1) 采用助記符來(lái)表示操作功能,具有容易記憶,便于撐握的特點(diǎn);

    (2) 在編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示,具有便于操作的特點(diǎn),可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);

    (3) 用編程軟件可以將語(yǔ)句表與梯形圖可以相互轉(zhuǎn)換。

    例如,圖1中的梯形圖轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表程序如下:



    • 用于 S7-400H 和 S7-400F/FH 的 CPU
    • 可在 S7-400H 容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)中使用
    • 可通過(guò) F 運(yùn)行版授權(quán)作為具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相關(guān)系統(tǒng)中使用
    • 組合了 MPI/PROFIBUS DP-主接口,
    • 帶有 2 個(gè)用于同步模塊的連接插槽
    CPU 412–3H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH。 它可建立故障容錯(cuò) S7-400H 系統(tǒng)。 也可結(jié)合 F 運(yùn)行授權(quán)一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。 內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。

    CPU 412-5H 擁有:

    • 功能強(qiáng)大的處理器:
      CPU 處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間小于 31.25 ns。
    • 1 MB RAM(512 KB 用于程序,512 KB 用于數(shù)據(jù));
      裝載存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ) S7-400H F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)的用戶程序和參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù);高速 RAM 用于用戶程序的順控相關(guān)部分
    • 存儲(chǔ)卡:
      用于擴(kuò)展內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器。除程序本身之外,裝載存儲(chǔ)器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態(tài)數(shù)據(jù),這就是要在存儲(chǔ)器中占據(jù)雙倍空間的原因。其結(jié)果是:
      • 內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲(chǔ)卡。
        提供有 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于在斷開(kāi)電源時(shí)保存數(shù)據(jù))。
    • 靈活的擴(kuò)展選件:
      多達(dá) 131,072 點(diǎn)數(shù)字量和 81,932 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。
    • 組合 MPI/PROFIBUS DP 接口:
      MPI 可用來(lái)建立一個(gè) 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線(C 總線)上的節(jié)點(diǎn)和 MPI 上的節(jié)點(diǎn)建立多 64 個(gè)連接。 
      PROFIBUS-DP主站接口能夠被用來(lái)建立一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化。對(duì)用戶來(lái)說(shuō),分布式 I/O 作為集中式 I/O 來(lái)處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
    • PROFIBUS DP 接口:
      通過(guò) PROFIBUS DP 接口,可以實(shí)現(xiàn)冗余、分布式自動(dòng)化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對(duì)用戶來(lái)說(shuō),分布式 I/O 作為集中式 I/O 來(lái)處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
    • PROFINET 接口,帶 2 個(gè)端口(交換機(jī)):
      支持系統(tǒng)冗余和 MRP(介質(zhì)冗余協(xié)議)
    • 模式選擇開(kāi)關(guān):
      撥動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)。
    • 診斷緩沖區(qū):
      后的 120 個(gè)報(bào)警和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖區(qū)中,用于進(jìn)行診斷。
    • 實(shí)時(shí)時(shí)鐘:
      CPU 提供帶日期和時(shí)間的診斷報(bào)告。


    需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運(yùn)動(dòng)控制和 PLC 功能時(shí),SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過(guò),該解決方案也可用于塊型小型多軸組(通常為 2 到 3 軸,大 8 軸)。實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用時(shí),SINAMICS 控制單元通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。

    SIMOTION D410-2 應(yīng)用示例包括:

    • 自主控制單軸
    • 橫向切斷機(jī)
    • 纏繞機(jī)應(yīng)用
    • 送料裝置/滾柱進(jìn)給/印刷機(jī)送料機(jī)
    • 同步加工設(shè)備
    • 緊湊型機(jī)器模塊,例如
      • 印后應(yīng)用中的送料機(jī)
      • 收縮包裝機(jī)。
    • 模塊型小型多軸組(通常為 2 至 3 軸)

    含 3 個(gè)軸(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 軸組

    SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運(yùn)行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補(bǔ)”(PATH)。

    接口

    顯示和診斷

    • 使用 LED 指示燈來(lái)顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤
    • 3 個(gè)測(cè)量插座
    • 維修開(kāi)關(guān)和模式選擇開(kāi)關(guān)
    • 診斷按鈕

    內(nèi)置 I/O

    • 5 點(diǎn)數(shù)字量輸入
    • 8 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出(多 8 點(diǎn)用作凸輪輸出或者多 8 點(diǎn)用作測(cè)量輸入)
    • 3 點(diǎn)故障安全雙通道輸入 (F-DI);也可用作 6 DI
    • 1 點(diǎn)故障安全輸出 (F-DO);也可用作 1 DO
    • 1 點(diǎn)模擬量輸入(可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA)

    通信

    • 1 x DRIVE-CLiQ
    • 1 x PROFINET IO(1 個(gè)接口帶兩個(gè) 端口,僅限 D410-2 DP/PN)
    • 1 x PROFIBUS DP((D410-2 DP:2 × PROFIBUS DP)

    數(shù)據(jù)備份

    • 1 個(gè) SIMOTION CF 卡插槽

    其它接口

    • 24 V 電路電源端子
    • 1 點(diǎn)編碼器輸入,用于
      • HTL/TTL 增量編碼器
      • SSI 值編碼器(不帶增量信號(hào))
    • 1 點(diǎn)溫度傳感器輸入(KTY84-130 或 PTC)
    • 背面的 PM IF 接口(功率模塊接口),用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
    組裝/安裝

    SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。

    或者,可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板(需單獨(dú)訂購(gòu))上,然后通過(guò) DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下,必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個(gè)控制單元適配器。

    注:

    通過(guò) CUA31/CUA32 連接電源模塊時(shí),不能通過(guò)內(nèi)置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成擴(kuò)展功能。

    AC/AC 裝置型功率模塊通過(guò) DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書(shū)本型逆變單元無(wú)法連接 SIMOTION D410-2。

    安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運(yùn)行,例如

    • 在液壓應(yīng)用中,將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
    • 用于連接帶模擬 ± 10 V 設(shè)定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅(qū)動(dòng)器
    數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份

    SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護(hù)的方式存儲(chǔ)保持性過(guò)程數(shù)據(jù)(有關(guān)所需的存儲(chǔ)器大小,請(qǐng)參見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù))。將通過(guò) SuperCap 備份實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)天時(shí)間。

    運(yùn)行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份??刂茊卧谋3中赃^(guò)程數(shù)據(jù)也可以通過(guò)系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在此 CF 卡上,例如在需要備件時(shí)。

    可連接的 I/O

    PROFINET IO:(僅限 D410-2 DP/PN)

    • 通過(guò)認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
    • 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
    • SIMATIC HMI

    PROFIBUS DP:

    • 通過(guò)認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站(DP-V0、DP-V1 和 DP-V2)
    • SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
    • SIMATIC HMI

    DRIVE-CLiQ:

    SINAMICS 系列中的模塊:

    • 終端模塊(多 8 個(gè)),其中
      • 多 3 個(gè)為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
      • 多 8 個(gè)為 TM15 DI/DO 或 TM31
      • 多 1 個(gè)為 TM54F
      • SMC/SME 編碼器單元(通過(guò) DRIVE-CLiQ 多連接 5 個(gè)編碼器系統(tǒng))
      • DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊(多 1 個(gè))
      • 帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)


    S7-300
    • 模塊化微型 PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
    • 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
    • 簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活
    • 操作方便,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,不含風(fēng)扇
    • 任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展
    • 大量的集成功能,使它功能非常強(qiáng)勁
    S7-300F
    • 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),可滿足工廠日益增加的安全需求
    • 基于 S7-300
    • 可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
    • 通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全相關(guān)通信
    • 標(biāo)準(zhǔn)模塊另外也可用于非安全相關(guān)應(yīng)用
    • S7-300

      SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。

      模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。

      SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

      • 特殊機(jī)械,
      • 紡織機(jī)械,
      • 包裝機(jī)械,
      • 一般機(jī)械設(shè)備制造,
      • 控制器制造,
      • 機(jī)床制造,
      • 安裝系統(tǒng),
      • 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

      多種性能等級(jí)的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過(guò)使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。

      SIMATIC S7-300 是一個(gè)通用的控制器:

      • 具有高電磁兼容性和抗震性,可大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
      S7-300F

      SIMATIC S7-300F 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對(duì)安全要求較高的設(shè)備中。其可對(duì)立即停車過(guò)程進(jìn)行控制,因此不會(huì)對(duì)人身、環(huán)境造成損害。

      S7-300F 滿足下列安全要求:

      • 要求等級(jí) AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
      • 安全要求等級(jí) SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
      • 類別 1 - 4 符合 EN 954-1

      另外,標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個(gè)全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

      S7-300

      一般步驟

      S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。

      一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件:

      • CPU:
        不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對(duì)應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口的 CPU。
      • 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)。
      • 用于連接總線和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。
      • 用于高速計(jì)數(shù)、定位(開(kāi)環(huán)/閉環(huán))及 PID 控制的功能模塊(FM)。

      根據(jù)要求,也可使用下列模塊:

      • 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
      • 接口模塊 (IM),用于多層配置時(shí)連接中央控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。
        通過(guò)分布式中央控制器 (CC) 和 3 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行,并且無(wú)需風(fēng)扇。
      • SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件:
        適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護(hù)等級(jí)為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí),可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。

      設(shè)計(jì)

      簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù):

      • 安裝模塊:
        只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。
      • 集成的背板總線: 
        背板總線集成到模塊里。模塊通過(guò)總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。
      • 模塊采用機(jī)械編碼,更換極為容易:
        更換模塊時(shí),必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu),可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。
      • 現(xiàn)場(chǎng)證明可靠的連接:
        對(duì)于信號(hào)模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
      • TOP 連接:
        為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號(hào)模塊上接線。
      • 規(guī)定的安裝深度:
        所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有前蓋保護(hù)。因此,所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
      • 無(wú)插槽規(guī)則:
        信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

      擴(kuò)展

      若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí),則可對(duì) S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進(jìn)行擴(kuò)展:

      • 中央控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個(gè)模塊:
        總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置(EU)連接到中央控制器(CC)。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。
      • 通過(guò)接口模板連接:
        每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。
        • 通過(guò) IM 365 擴(kuò)展:
          1 個(gè)擴(kuò)展裝置遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米;電源電壓也通過(guò)擴(kuò)展裝置提供。
        • 通過(guò) IM 360/361 擴(kuò)展:
          3 個(gè)擴(kuò)展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠(yuǎn)距離為 10m。
      • 單獨(dú)安裝:
        對(duì)于單獨(dú)的 CC/EU,也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長(zhǎng)達(dá) 10m。
      • 靈活的安裝選項(xiàng):
        CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。

      通信

      S7-300 具有不同的通信接口:

      • 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
      • 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器
      • 多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
        是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化系統(tǒng)。

      PROFIBUS DP進(jìn)行過(guò)程通信

      SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化。

      從用戶的角度來(lái)看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

      以下設(shè)備可作為主站連接:

      • SIMATIC S7-300
        (通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
      • SIMATIC S7-400
        (通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
      • SIMATIC C7 
        (通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
      • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
      • SIMATIC 505

      出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過(guò) 2 個(gè)。

      以下設(shè)備可作為從站連接:

      • ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
      • S7-300,通過(guò) CP 342-5
      • CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
      • C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
      • 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

      雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過(guò) PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

      通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行過(guò)程通信

      SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化。

      從用戶的角度來(lái)看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

      可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:

      • SIMATIC S7-300
        (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
      • SIMATIC ET 200
        (使用配備 PROFINET 接口的 CPU)
      • SIMATIC S7-400
        (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)

      可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接:

      • ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
      • ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
      • SIMATIC S7-300
        (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
      • 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

      通過(guò) AS-Interface 進(jìn)行過(guò)程通信

      S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過(guò) AS-Interface 總線連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(AS-Interface 從站)。

      更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)通信處理器。

      通過(guò) CP 或集成接口(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

      通過(guò) CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議:

      • 20 mA (TTY)(僅 CP 340/CP 341)
      • RS 232C/V.24(僅 CP 340/CP 341)
      • RS 422/RS 485

      可以連接以下設(shè)備:

      • SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動(dòng)化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
      • 打印機(jī)
      • 機(jī)器人控制
      • 掃描器,條碼閱讀器,等

      特殊功能塊包括在通信功能手冊(cè)的供貨范圍之內(nèi)。

      使用多點(diǎn)接口 (MPI) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

      MPI(多點(diǎn)接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。

      • MPI 可以同時(shí)連接多個(gè)配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
      • 全局?jǐn)?shù)據(jù):
        “全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 一個(gè) S7-300 CPU 可與多達(dá) 4 個(gè)數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù),每個(gè)數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù),可同時(shí)有 16 個(gè) CPU 參與數(shù)據(jù)交換(使用 STEP 7 V4.x)。 
        例如,可以允許一個(gè) CPU 訪問(wèn)另一個(gè) CPU 的輸入/輸出。只可通過(guò) MPI 接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。
      • 內(nèi)部通信總線(C-bus):
        CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此,可以通過(guò) MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
      • 功能強(qiáng)大的通信技術(shù):
        • 多達(dá) 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)。
        • 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。
        • 使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。
        • 數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
      • 靈活的組態(tài)選項(xiàng):
        可靠的組件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件,可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的調(diào)整。例如,任意兩個(gè)MPI節(jié)點(diǎn)之間多可以開(kāi)啟10個(gè)中繼器,以橋接更大的距離。

      通過(guò) CP 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

      SIMATIC S7-300 通過(guò) CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

      可以連接以下設(shè)備:

      • SIMATIC S7-300
      • SIMATIC S7-400
      • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
      • 編程器
      • PC 機(jī)
      • SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
      • 數(shù)控裝置
      • 機(jī)器人控制
      • 工業(yè)PC
      • 驅(qū)動(dòng)控制器
      • 其它廠商設(shè)備
      S7-300F

      S7-300F 能夠以兩種 I/O 設(shè)計(jì)的方式運(yùn)行:

      • ET 200M 中的 I/O 設(shè)計(jì):
        故障安全數(shù)字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應(yīng)用(Cat.4/SIL3 只能與隔離模塊一起使用)
      • ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 設(shè)計(jì):
        故障安全數(shù)字量輸入和輸出模塊可用于分布式應(yīng)用


    6ES7315-2AG10-0AB0
    ZENTRALBAUGRUPPE MIT MPI
    面議
    現(xiàn)貨
    6ES7313-6CF03-0AB0
    KOMPAKT CPU MIT MPI
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    現(xiàn)貨
    6ES7314-1AG13-0AB0
    ZENTRALBAUGRUPPE MIT MPI
    面議
    現(xiàn)貨
    6ES7322-1BL00-0AA0
    SM 322, POTENTIALGETRENNT
    面議
    現(xiàn)貨
    6ES7321-1BL00-0AA0
    SM 321, POTENTIALGETRENNT
    面議
    現(xiàn)貨
    6ES7321-1BH02-0AA0
    SM 321, POTENTIALGETRENNT
    面議
    現(xiàn)貨
    6ES7322-1BH01-0AA0
    SM 322, POTENTIALGETRENNT
    面議
    現(xiàn)貨
    6ES7331-7KF02-0AB0
    SM 331, POTENTIALGETRENNT
    面議
    現(xiàn)貨
    6ES7323-1BL00-0AA0
    SM 323, POTENTIALGETRENNT
    面議
    現(xiàn)貨
    6ES7332-5HD01-0AB0
    SM 332, POTENTIALGETRENNT
    面議
    現(xiàn)貨
    6ES7332-5HB01-0AB0
    SM 332, POTENTIALGETRENNT
    面議
    現(xiàn)貨
    6ES7331-7NF10-0AB0
    SM 331, POTENTIALGETRENNT
    面議
    現(xiàn)貨
    6ES7331-1KF01-0AB0
    SM331, POTENTIALGETRENNT
    面議
    現(xiàn)貨
    6ES7321-1BH10-0AA0
    SM 321, POTENTIALGETRENNT
    面議
    現(xiàn)貨
    6ES7322-1HH01-0AA0
    SM 322, POTENTIALGETRENNT
    面議
    現(xiàn)貨
    6ES7332-5HF00-0AB0
    SM 332, POTENTIALGETRENNT
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    現(xiàn)貨
    6ES7331-7PF01-0AB0
    SM331, POT.GETR., 2/3/4-DRAHT
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    現(xiàn)貨
    6ES7331-7PF11-0AB0
    SM331, POTENTIALGETRENNT
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    現(xiàn)貨
    6ES7953-8LF20-0AA0
    F. S7-300/C7/ET 200
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    現(xiàn)貨
    6ES7953-8LG11-0AA0
    F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU
    面議
    現(xiàn)貨
    6ES7334-0CE01-0AA0
    SM 334, POTENTIALGEBUNDEN
    面議
    現(xiàn)貨
    6ES7392-1AJ00-0AA0
    FUER SIGNALBAUGRUPPEN
    面議
    現(xiàn)貨
    6ES7390-1AE80-0AA0
    L=480MM
    面議
    現(xiàn)貨
    6ES7390-1AF30-0AA0
    L=530MM
    面議
    現(xiàn)貨
    6ES7972-0AA01-0XA0
    ZUR VERBINDUNG VON PROFIBUS/MPI
    面議
    現(xiàn)貨
    6ES7360-3AA01-0AA0
    IM 360 IM ZENTRALBAUGRUPPEN-
    面議
    現(xiàn)貨
    6ES7361-3CA01-0AA0
    IM 361 IM ERWEITERUNGSBAU
    面議
    現(xiàn)貨
    6ES7352-1AH02-0AE0
    FM 352, ELEKTRONISCH
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    現(xiàn)貨
    6ES7317-2EK13-0AB0
    ZENTRALBAUGRUPPE MIT
    面議
    現(xiàn)貨
    6ES7368-3BB010AA0
    ZWISCHEN IM 360/IM 361
    面議
    現(xiàn)貨
    6AV6643-0CD01-1AX1
    MULTI PANEL M. REMANENZSPEICHER
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    現(xiàn)貨
    6AV6671-8XB10-0AX0
    SD CARD 256 MB
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    現(xiàn)貨
    6ES7153-1AA03-0XB0
    IM 153-1, FUER ET 200M,
    面議
    現(xiàn)貨
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