Baumer堡盟編碼器HOG10DN1024ISR17K+ESL93/11117391
泰爾漢姆10-S0.LE.064A.A
泰爾漢姆BDK16.05A25-5-4
BG650.7541401
德國(guó)瑞士堡盟編碼器ITD70A4Y71024RNIH2SK12S50
德國(guó)瑞士堡盟編碼器ITD40B10Y41024TNID2SR12S11
德國(guó)瑞士堡盟編碼器ITD40A4Y821024HNIKR1S16IP66
EDD575FKKW33V4-AAAYY-CA0...100mbar
德國(guó)瑞士堡盟編碼器ITD4B10Y210HBIVR16S11IP
EIL580-SC10.5LH.01024.A
TDP0.2LT-4B10 55 + OG9E180
EIL580P-TT10.7BF.01024.B
G0355.075C371
歐洲德國(guó)的堡盟編碼器HOG100DN5000RSR17KKLK
德國(guó)瑞士堡盟編碼器ITD40A4Y901024TNIKR1E10IP65
EIL580-BP12.5FN.00300.A
德國(guó)瑞士堡盟編碼器ITD01B1430HNXKA5S4
原裝堡盟baumer泰爾漢姆BHG1P.05A320000-B2-A
德國(guó)瑞士堡盟編碼器ITD40A4Y21024HNIKR2S15
MHGE200B5G80T1024C
EIL580-TT10.5RE.01024.A
MR542.A01
泰爾漢姆BDK16.05A2048-5-4
G25.B71B122
歐洲德國(guó)的堡盟編碼器HOG86FP9DN1024I
TDP0.2LT-4B10 55 + OG9D1024TTL
原裝堡盟baumer泰爾漢姆GXM7W.010A001
歐洲德國(guó)的堡盟編碼器HOG10D1024ILR20H7 + FSL3
德國(guó)瑞士堡盟編碼器ITD21A4Y362048TNIKR2S12IP65
HS35F01024HABZCMI10BE0625T3
堡盟的編碼器產(chǎn)品其中的POG9.2DN1024I + FSL1
例子：CAPRO-R064034XXXXXXXX，它是一款分體式編碼器動(dòng)盤(pán)，客戶(hù)定制安裝，與相應(yīng)靜盤(pán)配套
CAPRO-B078024WAB1216V，它是一款帶軸承的整機(jī)編碼器，彈簧片安裝，機(jī)械外圓
例子：
直徑78mm,內(nèi)孔直徑24mm,寬電壓供電，多圈絕對(duì)式，單圈分辨率16位，多圈12位；輸出協(xié)議BiSS-C，軸向出線
編碼器8芯屏蔽線纜示意圖，單位毫米
線纜訂貨號(hào)
位號(hào)例子說(shuō)明取值
1CABLE線纜
2PVC材質(zhì)PVC或者PUR
31長(zhǎng)度1：標(biāo)配1米；定制化長(zhǎng)度請(qǐng)寫(xiě)明
4N線纜反復(fù)運(yùn)動(dòng)
特性N:普通電纜；M：運(yùn)動(dòng)電纜
例子：CABLE-PVC-1-N：標(biāo)配電纜
編碼器通過(guò)線纜與外部連接，連接編碼器側(cè)的端子或者沿著電機(jī)軸軸向方向出線，或者沿著電機(jī)軸徑向方向出線。電源和信號(hào)定義與芯線顏色的對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)下表。
端子沿軸向方向出線的芯線接線定義
P:電源正極；M：電源負(fù)極；電池供電只針對(duì)多圈編碼器端子沿徑向方向出線的芯線接線定義
P:電源正極；M：電源負(fù)極；電池供電只針對(duì)多圈編碼器
6017系列
?有軸承和無(wú)軸承
?單圈和多圈
?5V供電和寬電壓供電
?多協(xié)議
編碼器套件/組件性能說(shuō)明書(shū)
關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)套件（有軸承）組件（無(wú)軸承）
單圈分辨率17位（131071）17位（131071）
多圈位數(shù)12位，其他位數(shù)可定制12位，其他位數(shù)可定制
精確度／線性度±0.02°±0.02°[2]
外徑60mm60mm
孔內(nèi)徑16.5mm（大）18mm（大）
?有軸承和無(wú)軸承
?單圈和多圈
?5V供電
?多協(xié)議
編碼器套件/組件性能說(shuō)明書(shū)
關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)套件（有軸承）組件（無(wú)軸承）
單圈分辨率16位（65535）16位（65535）
多圈位數(shù)12位，其他位數(shù)可定制12位，其他位數(shù)可定制
精確度／線性度±0.02°±0.02°[2]
外徑78mm64mm
孔內(nèi)徑24mm（大）34mm（大）
厚度31.7mm（簧片到編碼器后端面）9mm（短）
安裝方式[1]抱軸螺釘
軸向允許安裝及運(yùn)動(dòng)誤差±0.1mm±0.1mm
徑向允許安裝及運(yùn)動(dòng)誤差±0.1mm±0.1mm
外部供電電壓5VDC5VDC
外部供電電流小于200mA小于200mA
待機(jī)時(shí)多圈計(jì)數(shù)技術(shù)電池供電磁開(kāi)關(guān)電池供電磁開(kāi)關(guān)
電池供電電壓[3]2.2~3.6VDC2.2~3.6VDC
絕對(duì)式通訊協(xié)議SSI，BISSC，RS485，RS485+ABSSI，BISSC，RS485,RS485+AB
增量式電平TTLTTL
通信電氣屬性TIA/EIA-422-BTIA/EIA-422-B
通信速率4MHz（SSI協(xié)議）4MHz（SSI協(xié)議）
高轉(zhuǎn)速3500RPM（外部供電）3500RPM（外部供電）
1000RPM（無(wú)外部供電*）1000RPM（無(wú)外部供電）
溫度-40to+85℃-40to+85℃
濕度98%98%
信號(hào)連接方式導(dǎo)線導(dǎo)線
導(dǎo)線出線方式軸向軸向或者徑向
IP等級(jí)50無(wú)
外部供電電流小于200mA
待機(jī)時(shí)多圈計(jì)數(shù)技術(shù)電池供電磁開(kāi)關(guān)
電池供電電壓[3]2.2~3.6VDC
絕對(duì)式通訊協(xié)議SSI，BISSC，RS485，RS485+AB
增量式電平TTL
通信電氣屬性TIA/EIA-422-B
通信速率4MHz（SSI協(xié)議）
高轉(zhuǎn)速3500RPM（外部供電）1000RPM（無(wú)外部供電*）
溫度-40to+85℃
濕度98%
信號(hào)連接方式導(dǎo)線
導(dǎo)線出線方式軸向
IP等級(jí)50
機(jī)械安裝尺寸圖
?編碼器套件
訂貨號(hào)
?編碼器套件，典型產(chǎn)品
CAPRO-B1120505AS1216V：帶軸承，5V供電，多圈圈數(shù)12位，單圈分辨率16位，SSICAPRO-B1120505IZ0084V：帶軸承，5V供電，單圈，單圈16384線，TTL
附錄：
?SSI通訊協(xié)議
編碼器遵循SSI協(xié)議傳送位置，見(jiàn)如下示意圖。它是一種時(shí)鐘同步傳輸數(shù)據(jù)的方式。時(shí)序圖為：
?時(shí)鐘信號(hào)的第一個(gè)下降沿，單穩(wěn)（態(tài)）電路被激活，編碼器獲取位置數(shù)據(jù)。
?第一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)上升沿傳送編碼器數(shù)據(jù)的高（有效）位（MSB）Gn至數(shù)據(jù)信號(hào)輸出線上。
?時(shí)鐘信號(hào)處于下降沿（信號(hào)處于穩(wěn)定狀態(tài)），控制器從數(shù)據(jù)信號(hào)輸出線上獲得所需的電平值。
?N位數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束，時(shí)鐘電平拉高，編碼器數(shù)據(jù)位開(kāi)始拉低
?編碼器數(shù)據(jù)線拉低時(shí)長(zhǎng)Tm后，單穩(wěn)電路釋放，數(shù)據(jù)線電平不傳輸時(shí)為高
Tp為編碼器可以傳輸下一個(gè)數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔，它跟通訊速率有關(guān)。
編碼器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)串可以根據(jù)客戶(hù)要求定制，如有需要，請(qǐng)向我公司要求技術(shù)支持以配合不同上位機(jī)設(shè)置。
以下為標(biāo)配編碼器SSI協(xié)議的說(shuō)明，編碼器數(shù)據(jù)端口送出32比特的Position數(shù)據(jù)串，各比特為含義見(jiàn)定義，支持通訊時(shí)
2.如圖3所示，依次完成abc三個(gè)步驟；
圖3
3.輕輕旋轉(zhuǎn)編碼器外殼至外殼底部凸點(diǎn)嵌入固定端面的孔特征，后均勻擰緊3顆M2X12螺絲，安裝完成。（該步驟需注意，因?yàn)楣潭ǘ嗣婵滋卣饔?個(gè)簡(jiǎn)單孔和3個(gè)螺紋孔，編碼器外殼底部凸
點(diǎn)需嵌入的是簡(jiǎn)單孔里，若固定端面孔特征是6個(gè)均布螺紋孔的則可忽略此問(wèn)題）
RevisionHistoryV1:DraftVersion
V2:Updatekeyperbancedata,andaddtemperaturemeasurementandbofmultiturns.V3:UpdateCableordernumberanddimensiondrawings
V4:Update
亨士樂(lè)Hengstler所有產(chǎn)品的共同點(diǎn)─高品質(zhì)：
ISO9001V2000OHS2002/95/CE
ATEX認(rèn)證；德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler編碼器將位置,位移,速度或者是加速度轉(zhuǎn)換成可被控制器或PLC，讀取的數(shù)碼值。
不同安裝設(shè)置的編碼器類(lèi)型齊全：
實(shí)心軸
空心軸（盲孔）
空心軸（通孔
編碼器可以產(chǎn)生增量或絕對(duì)信號(hào)。增量信號(hào)并不表示具體位置，只表示位置已改變。另一方面，絕對(duì)編碼器對(duì)每個(gè)位置使用不同的“字”，這意味著絕對(duì)編碼器提供位置已改變的指示和編碼器絕對(duì)位置的指示。
獲取更多信息簡(jiǎn)單地說(shuō)，編碼器是提供反饋的傳感裝置。編碼器將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，該電信號(hào)可由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的某種類(lèi)型的控制設(shè)備（如計(jì)數(shù)器或PLC）讀取。編碼器發(fā)送可用于確定位置、計(jì)數(shù)、速度或方向的反饋信號(hào)?？刂圃O(shè)備可以使用此信息發(fā)送特定功能的命令。例如：
在定尺切割應(yīng)用中，帶有測(cè)量輪的編碼器告訴控制裝置已進(jìn)料多少，以便控制裝置知道何時(shí)進(jìn)行切割。
在天文臺(tái)，編碼器通過(guò)提供定位反饋來(lái)告訴執(zhí)行器可移動(dòng)反射鏡的位置。
在鐵路車(chē)輛舉升千斤頂上，編碼器提供精確的運(yùn)動(dòng)反饋，因此千斤頂可以協(xié)調(diào)舉升。
在精密伺服貼標(biāo)系統(tǒng)中，PLC利用編碼器信號(hào)控制瓶子旋轉(zhuǎn)的時(shí)間和速度。
在打印應(yīng)用程序中，來(lái)自編碼器的反饋激活打印頭以在特定位置創(chuàng)建標(biāo)記。
對(duì)于大型起重機(jī)，安裝在電機(jī)軸上的編碼器提供定位反饋，以便起重機(jī)知道何時(shí)拾取或釋放負(fù)載。
在灌裝瓶子或罐子的應(yīng)用中，反饋告訴灌裝機(jī)容器的位置。
在電梯里，當(dāng)電梯到達(dá)正確的樓層，在正確的位置時(shí)，編碼器會(huì)告訴控制器。也就是說(shuō)，編碼器運(yùn)動(dòng)反饋到電梯的控制器，確保電梯門(mén)打開(kāi)與地板水平。如果沒(méi)有編碼器，你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)自己爬進(jìn)或爬出電梯，而不是簡(jiǎn)單地走到一個(gè)水平的地板上。
在自動(dòng)裝配線上，編碼器向機(jī)器人提供運(yùn)動(dòng)反饋。在汽車(chē)裝配線上，這可能意味著確保機(jī)器人焊接臂具有正確的信息，以便在正確的位置進(jìn)行焊接。
在任何應(yīng)用程序中，過(guò)程都是相同的：編碼器生成一個(gè)計(jì)數(shù)并發(fā)送給控制器，然后控制器向機(jī)器發(fā)送一個(gè)信號(hào)以執(zhí)行一個(gè)功能。
編碼器是如何工作的？
如果你編碼器，你會(huì)得到大量令人困惑的回應(yīng)。為了我們的目的，編碼器用于機(jī)械運(yùn)動(dòng)反饋和運(yùn)動(dòng)控制。編碼器存在于所有行業(yè)的機(jī)器中。你會(huì)發(fā)現(xiàn)編碼器用于切割到長(zhǎng)度的應(yīng)用程序，繪圖儀，機(jī)器人，包裝，輸送，自動(dòng)化，分類(lèi)，填充，成像，等等。你可能從未注意到它們，但它們就在那里。在這篇博客文章和視頻中，我們將給你一個(gè)非?；镜慕榻B什么是編碼器，它做什么。
