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我們?nèi)绾文艿玫剿上滤欧姍C(jī)的實(shí)際位置呢?這就不得不說起通訊的重要性了。特別是將松下A6伺服作為式編碼器使用時(shí),若是讀取伺服編碼器來判斷伺服的當(dāng)前位置,那么就可以節(jié)省好幾個(gè)傳感器的使用了。如何通訊讀取編碼器的數(shù)值呢?具體看下小編是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作為增量式編碼器使用,又可以作為式編碼器使用。區(qū)別就在于是否在伺服電機(jī)的編碼器線加裝了電池。若是加裝了電池之后,還需要將伺服驅(qū)動(dòng)器中的PR015號(hào)參數(shù)設(shè)置為0,否則編碼器的多圈數(shù)據(jù)是讀不到的。
1沒有特別的前提下,插座安裝應(yīng)該離地30公分高度。1開關(guān)、插座面對(duì)面板,應(yīng)該左側(cè)零線,右側(cè)火線。1家庭裝修中,電線只能并頭連接,不是我們平時(shí)隨便一接就OK那么簡(jiǎn)單。接頭處采用按壓,必須要結(jié)實(shí)牢固,接好的線,要立即用絕緣膠布包好。1家里不同區(qū)域的照明、插座、空調(diào)、熱水器等電路都要分組布線;一旦需要斷電時(shí),不會(huì)影響其他電器的正常使用。配電箱內(nèi)應(yīng)設(shè)動(dòng)作電流30mA的漏電保護(hù)器,分?jǐn)?shù)路控開,控開的工作電流應(yīng)與終端電器的工作電流匹配。
下面以CJX2-1210和CJX2-1201交流接觸器為例1.CJX2-1210和CJX2-1201交流接觸器實(shí)物圖的展示。CJX2-1210交流接觸器實(shí)物圖CJX2-1201交流接觸器實(shí)物圖2.常開、常閉點(diǎn)的講解。常開:NO=NaturalOpen常閉:NC=NaturalClose接觸器三相主觸點(diǎn)進(jìn)線端分別為L1,L2,L3,出線端分別為T1,T2,T3。接觸器上一般用21和22代表組成一組常閉觸點(diǎn),用13和14代表組成一組常開觸點(diǎn)。
plc與計(jì)算機(jī)的硬件連接PLC與計(jì)算機(jī)連接需要用到通信電纜,常用電纜有兩種,一種是FX-232AWCH(簡(jiǎn)稱SC09)電纜,該電纜含有RS232C/RS422轉(zhuǎn)換器;另一種FX-USB-AW(又稱USB-SC9-FX)電纜,,該電纜含有USB/RS232換器。在選用plc編程電纜時(shí),先查看計(jì)算機(jī)是否具有COM接口,因?yàn)楝F(xiàn)在很多計(jì)算機(jī)已經(jīng)取消了這種接口,如果計(jì)算機(jī)有COM接口,可選用FX-232AWC-H電纜連接PLC和計(jì)算機(jī)。
PS:地暖降溫的速度也比暖氣片更慢,不過相對(duì)于升溫速度來說,降溫速度還是很快的。地暖適用范圍基于地暖的缺點(diǎn),地暖更適用于集體供暖,或長期打開暖氣的自供暖用戶。對(duì)于大多數(shù)無集體供暖用戶來說,更習(xí)慣到家以后才打開暖氣,出門就關(guān)閉暖氣——這樣操作,地暖的升溫效果非常差。暖氣片暖氣片的舒適性較差,但也并不是沒有可取性。暖氣片優(yōu)點(diǎn)1.成本低:如果家里沒有現(xiàn)成的暖氣,安裝暖氣片的價(jià)格是安裝地暖的一半。不僅安裝成本低,使用成本也低——如果是自己燒暖氣,暖氣片的運(yùn)行費(fèi)用會(huì)非常低。
然后有個(gè)精密的發(fā)光源,安裝在碼盤的一面,碼盤的另外一面,會(huì)有個(gè)接收器之類的,使用了光敏電阻這些元件加放大和電路組成,這樣碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候,有縫隙的地方會(huì)透光過去,接收器會(huì)瞬間收到光脈沖,經(jīng)過電路處理后,輸出一個(gè)電脈沖信號(hào),這樣碼盤旋轉(zhuǎn)了一周,會(huì)對(duì)應(yīng)輸出1024個(gè)脈沖,個(gè)脈沖位置如果是0,第二個(gè)脈沖位置就是0.3515625°,第三個(gè)脈沖位置是0.3515625°*2,以此類推,這樣只要有儀器能讀到脈沖個(gè)數(shù),就可以知道碼盤對(duì)應(yīng)在什么位置了,如果把編碼器安裝到電機(jī)的軸上,電機(jī)軸和碼盤是剛性連接,兩者的位置關(guān)系會(huì)一一對(duì)應(yīng),讀編碼器脈沖,就可以知道電機(jī)的軸位置。