VectorNav IMU慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
品牌：VectorNav Technologies
型號(hào)：VN-300
VectorNav微型高性能雙天線 GNSS 輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
VectorNav IMU慣性導(dǎo)航系統(tǒng)VN300,這是一款微型高性能雙天線 GNSS 輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng) ，結(jié)合了 MEMS 慣性傳感器、兩個(gè)高靈敏度 GNSS 接收器和先進(jìn)的卡爾曼濾波算法，可提供位置、速度、和方向。通過利用兩個(gè)獨(dú)立的 GNSS 接收器和天線，VN-300 無需依賴車輛動(dòng)力學(xué)或磁傳感器即可實(shí)現(xiàn)精確的航向測(cè)量，從而在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)條件下提供
*的性能。
主要優(yōu)點(diǎn)：
0.3° GPS 羅盤航向
0.3°動(dòng)態(tài)航向
0.1° 動(dòng)態(tài)俯仰/橫滾
5°/小時(shí)陀螺儀運(yùn)行偏差（典型值）
800 Hz IMU、400 Hz 導(dǎo)航數(shù)據(jù)
±16 g 加速度計(jì)范圍
±2000°/秒陀螺儀范圍
熱校準(zhǔn)
SMD 和堅(jiān)固型封裝
雙 GNSS 羅盤算法
VN-300 能夠在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)條件下準(zhǔn)確估計(jì)真實(shí)航向（相對(duì)于真北的方位角），而無需依賴磁傳感器。這是通過利用 GPS 干涉測(cè)量技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的，該技術(shù)可以測(cè)量車輛或平臺(tái)的航向，而無需對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)進(jìn)行任何假設(shè)（RTK 移動(dòng)基線技術(shù)）。對(duì)于在啟動(dòng)時(shí)需要精確航向的應(yīng)用程序，或者在運(yùn)動(dòng)不足以執(zhí)行動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)的情況下，這是一個(gè)至關(guān)重要的功能。
GNSS-Compass 算法的主要特點(diǎn)包括：
磁獨(dú)立
AHRS、INS 和 GNSS 羅盤之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)換
可調(diào)節(jié) GNSS 天線基線長(zhǎng)度，縮短啟動(dòng)時(shí)間或提高航向精度
航向精度介于 0.15° 和 1.2° (RMS) 之間
2分鐘內(nèi)啟動(dòng)
原始偽距、多普勒和載波相位輸出
其它相關(guān)產(chǎn)品：
VN-100 Heading : 2.0° Pitch/Roll : 0.5°
VN-110 Static Pitch/Roll :<0.05
VN-200 Dynamic Heading Accuracy : 0.2°
VN-210 Dynamic Heading : 0.05?- 0.1
VN-300 GNSS-Compass Heading (1m) : 0.15° - 0.3°
VN-310 GNSS-Compass Heading (1m) : 0.15° - 0.3°
