ABB DSQC346
ABB DSQC346
ABB DSQC346
手機:18017722135 聯(lián)系人:周工 QQ :2851813651 傳真:021-33275265
機器人離線編程系統(tǒng)正朝著一個智能化、專用化的方向發(fā)展，用戶操作越來越簡單方便，并且能夠快速生成控制程序。在某些具體的應用領域可以實現(xiàn)參數(shù)化，極大的簡化了用戶的操作。同時機器人離線編程技術對機器人的推廣應用及其工作效率的提升有著重要的意義，離線編程可以大幅度節(jié)約制造時間，實現(xiàn)機器人的實時仿真，為機器人的編程和調(diào)試提供靈活的工作環(huán)境所以說離線編程是機器人發(fā)展的一個大的方向。
隨著科學技術日新月異的進步，工業(yè)機器人已成為當今工業(yè)生產(chǎn)上重要的組成部分，它可以很精確的完成形形色色的任務和操作。相比于人類的局限性而言它們有更為廣泛的應用空間。機器人技術的提出大約也有五六十年的時間了，到了七十年代后，隨著計算機的發(fā)展，機器人才廣泛應用于工業(yè)的生產(chǎn)上。隨著機器人的廣泛應用，機器人技術也由單一的工業(yè)生產(chǎn)方面進一步向各個領域延伸和應用，由此出現(xiàn)了一批能夠應用于建筑、醫(yī)療、飛行領域的機器人。
九十年代以后，由于人工智能、機械電子和計算機技術以及傳感器技術的迅猛發(fā)展，使得機器人技術更上一個新的臺階，所以說機器人技術將沿著智能化、復雜化的趨勢發(fā)展下去。
簡單的說機器人就是一種能夠自動執(zhí)行程序，完成工作的機械裝置，它可以通過預先設定好的程序進行工作，也可以通過某種通訊設備與人類進行溝通已完成預定的任務。
既然機器人的智能化發(fā)展是一個大的趨勢，那么對于它是如何完成既定的工作的話我們就要談到機器人的編程方式了。
首先說一下機器人編程是為了讓機器人自動執(zhí)行某項操作任務而人工為其編寫的動作順序程序。根據(jù)機器人控制器類型以及芯片復雜程度的不同，通常可采用多種方式為其編程。通常的機器人編程方式有以下兩種：
**種是手動示教編程即操作人員通過示教器，手動控制機器人的關節(jié)運動，以使機器人運動到預定的位置，同時將該位置進行記錄，并傳遞到機器人控制器中，之后的機器人可根據(jù)指令自動重復該任務，操作人員也可以選擇不同的坐標系對機器人進行示教。下面是從網(wǎng)上搜到的一個示教編程圖片，看的小萌著實捏了一把汗，看來為了做示教編程，還得馬上**去，然后再練練深蹲，劈叉，干脆還是練瑜伽好了~
然后再說說示教器，各家機器人的示教器可謂五花八門，操作也不一樣，還是現(xiàn)在智能手機好，蘋果和安卓兩家一統(tǒng)下了。下面是小萌從網(wǎng)上搜到的一些示教器的圖片分享給各位想學機器人編程的小伙伴。跟著DSP（數(shù)字信號處理器）的廣泛應用，根據(jù)DSP的高速信號處理PCB板的規(guī)劃顯得尤為重要。在PCB規(guī)劃中，布局是一個重要的環(huán)節(jié)，布局結(jié)果的好壞將直接影響布線的效果，因而能夠這樣以為，合理的布局是PCB規(guī)劃成功的**步。
對應用于實時圖畫信號檢測的高速DSP圖畫處理板的PCB板，為使DSP體系取得功用，優(yōu)化元器材的布局是十分重要的。一般而言，首要放置DSP、Flash、SRAM和CPLD器材，這需慎重考慮走線空間，然后按功用獨立原則放置其他IC，考慮I／O口的放置。結(jié)合以上布局再考慮PCB的尺度：若尺度過大，會使印制線條太長，阻抗增加，抗噪聲能力下降，制板費用也會增加；假如PCB太小，則散熱欠好，而且空間有限，鄰近的線條容易遭到攪擾。所以要根據(jù)實際需求挑選器材，結(jié)合走線空間，大體上算出PCB的巨細。在對DSP體系布局時，以下器材的擺放方位要特別留意。
（1） 高速信號布局
在整個DSP體系中，DSP與Flash、SRAM之間是主要的高速數(shù)字信號線，所以器材之間的間隔要盡量近，其連線盡可能短，而且直接連接。因而，為了減小傳輸線對信號質(zhì)量的影響，高速信號走線應盡量短。還要考慮到很多速度到達幾百MHz的DSP芯片，需求做蛇型繞線（delay tune）。
（2） 數(shù)模器材布局
在DSP體系中大多不是單一的功用電路，很多應用了CM0S的數(shù)字器材和數(shù)字模仿混合器材，所以要將數(shù)／模分隔布局。模仿信號器材盡量會集，使模仿地能夠在整個數(shù)字地中心畫出一個獨立的屬于模仿信號的區(qū)域，防止數(shù)字信號對模仿信號的攪擾。關于一些數(shù)?；旌掀鞑?，如D／A轉(zhuǎn)換器，傳統(tǒng)上將其看作模仿器材，把它放在模仿地上，而且給其供給一個數(shù)字回路，讓數(shù)字噪聲反饋回信號源，減小數(shù)字噪聲對模仿地的影響。
（3） 時鐘的布局
關于時鐘、片選和總線信號，應盡量遠離I／O線和接插件。DSP體系的時鐘輸入，很容易遭到攪擾，對它的處理十分關鍵。要一直確保時鐘產(chǎn)生器盡量接近DSP芯片，使時鐘線盡量短。時鐘晶體振蕩器的外殼接地。
（4）退耦布局
為了減小集成電路芯片電源上的電壓瞬時過沖，對集成電路芯片加退耦電容，這樣能夠有效地去除電源上毛刺的影響，并減少在PCB上的電源環(huán)路反射。加退耦電容能夠旁路掉集成電路器材的高頻噪聲，還能夠作為儲能電容，供給和吸收集成電路開關門瞬間的充放電能。
AB1398-DDM-019變頻器
TEKLOGIX8255車載終端
邁創(chuàng)METEOR2-MC/4卡件
SPRECHER+SCHUHCA3-37-N-11配件
SIEMENSFBE1634-1MK配件
美國 AB Allen-Bradley 68.001746-A13/B機架
GEIC693CMM321模塊
PERCEPTRON 916-4104激光頭
美國 AB Allen-Bradley 14.001769-L32CPLC 控制器
FanucA860-0364-X004編碼器
AB1769-OB32模塊
Cutler HammerJ20接觸器
BANNERLT3PU激光測量傳感器
SMCAF4000-03D.AR4000-03D.AL4000-03D氣動三聯(lián)件
SMCSY7120-5DD-02電磁閥
SMCSY7220-5LZD-02電磁閥
MitsubishiFR-E740-3.7K-CHT變頻器
SIEMENS6RA7087-6DS22-0驅(qū)動器
GEIC695ALG600配件
GEIC694TBB032配件
基恩士SV-020L2配件
ABMPL-B540K-MJ72AA電機
美國 AB Allen-Bradley 72.001769-SDNPLC 控制器
AB1747-L532模塊
美國 GE 3.00IC693PWR321TPLC 控制器
富士SA52RC 30A/2P
AB1761-NET-ENI模塊
GEIC693ALG223C模塊
美國 GE 49.00IC693ALG392PLC 控制器
AB1784-PCIC通訊卡
AB1756-TBCH模塊
AB1756-TBNH模塊
AB1756-OW16I模塊
AB1756-IA16模塊
AB1756-IT6I模塊
AB1756-IF16模塊
美國 AB Allen-Bradley 9.001747-L542/BCPU 處理器
MATROX979-0101采集卡
Allen-Bradley-5A41747-L541 B
Allen-Bradley-64A71746-IA16 B
Allen-Bradley-65A71746-IA16 B
Allen-Bradley-66A71746-IA16 B
Allen-Bradley-40A71746-IA16 C
Allen-Bradley-41A71746-IA16 C
AB1746-OA8模塊
ANRITSUMA2491A功率計探頭
SIEMENS6SE7014-OTP50變頻器
SIEMENS6SE7012-OTP50驅(qū)動器
SIEMENS6SE7016-OTP50驅(qū)動器
Allen-Bradley-68Z61746-P1 A
Allen-Bradley-69Z61746-P1 A
Foxboro873RS-JIPCGZ電阻率測試表
Cutler-Hammer 33.001775K PMPP 1700觸摸屏
歐姆龍ZX-LD40L激光位移表
ISSC1262-PC1262-PC控制器
AB17561756-ENBT/A控制器
發(fā)那科A20B-1008-0840模塊
PanasonicDV88040LDMB驅(qū)動器
松下AZ7110
WARNER5319-631-003驅(qū)動器
基恩士FS-V11P
MicroEM10光柵尺讀頭
LAMBDAEWS1500-24電源
SMCVQ7-8-FHG-D-3N電磁閥
AB1769-L32E模塊
東方馬達6RK60RGK-CM
OMRONCJ1W-DA08C模塊
OMRONCJ1W-AD081-V1模塊
R.B DENISONL100W開關
Endress & Hauser52028260模塊
AB1747-L532模塊
西門子6SE7012-OTP50-Z驅(qū)動器
DividerCH-130-4分配器
PARKERACR8010模塊
施耐德 58.00NW-RR85-001模塊
SCHNEIDERNW-RR85-001模塊
施耐德ABE-7R16S111模塊
安川CIMR -J7AA20P7
ALERTONTX-653P模塊
KeyenceLV-21A
KeyenceLV-H32
KeyenceFS-V11P
KeyenceFS-V12P
KEYENCESL-V12H
KEYENCESL-V16H
GEIC693MDL330模塊
OMRONE2E-X10E1開關
OMRONE2E-X2F2-M1開關
OMRONWLCA12-2N開關
FestoSME-8-K-LED24開關
山武1LS1-J開關
三菱FR-E5NCFR-E5NC三菱通訊模塊
施耐德140NOE77101模塊
WANDFLUHSDSPM22-AB-G24/KD35電磁閥
WANDFLUHSDSPM18-BA-G24/KD35電磁閥
ABBACS550-01-015A-4變頻器
ABBACS800-04-0400-3+P901變頻器
ABBACS800-04-0210-3+P901變頻器
ABBACS550-01-012A-4變頻器
ABBACS550-01-072A-4變頻器
ABBACS550-01-04A1-4變頻器
AB1769-OF8C模塊
發(fā)那科A16B-2201-010記憶板
Allen-Bradley-14A61746-IM16 C
KEYENCESL-V12H
ABBABBTBC7-30-10接觸器
TWKSWF-15B-01傳感器
YASKAWASGDS-04A01ASGDS-04A01A驅(qū)動器
SIEMENS6DR2100-56DR2100-5驅(qū)動器
基恩士伺服驅(qū)動器SV-020P2伺服驅(qū)動器
基恩士端子OP-84410端子
Square D9012 GAW1壓力開關
PULNIXTM-7EXTM-7EX相機
zyxelISG-50 PSTN配件
EPROMMS6312模塊
EPROMMS6110模塊
AB1746-NI4/B
AB41391-454-01-S1FX軟啟控制頭
Cutler Hammer10250T/91000T10250T/91000T按鈕
ABB模塊GJR5252300R0101模塊
ABB模塊GJR5251400R0202模塊
手機:18017722135 聯(lián)系人:周工 QQ :2851813651 傳真:021-33275265
