MM4制動(dòng)電阻6SE64004BC225FA0
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1 DP通訊 的Sle to Sle簡(jiǎn)述
通常我們所用的DP通訊是采用輪詢的請(qǐng)求和應(yīng)答來(lái)進(jìn)行主站和多從站的數(shù)據(jù)交換，即主站根據(jù)從站的地址，按順序?qū)?shù)據(jù)發(fā)送給從站，并接收該從站的應(yīng)答數(shù)據(jù)。如圖1所示，如果從站2和從站3需要從站1的數(shù)據(jù)，按照上面所述的原則， 從站1在接受主站發(fā)送的數(shù)據(jù)后，需要把數(shù)據(jù)先返回到主站，主站再把數(shù)據(jù)傳給從站2，待從站2把應(yīng)答數(shù)據(jù)返回主站后，主站再把數(shù)據(jù)傳給從站3。如果算上主站和從站1的數(shù)據(jù)交換，整個(gè)需要2到3個(gè)DP周期。而本文所說(shuō)的Sle to Sle的功能，從站1將作為發(fā)布方從站， 從站2和從站3將作為接收方從站。發(fā)布方從站在接收主站的數(shù)據(jù)后，除了將數(shù)據(jù)發(fā)送給主站，同時(shí)還把數(shù)據(jù)以廣播報(bào)文的形式發(fā)到總線上，使得接收從站2和從站3可以同時(shí)數(shù)據(jù)，從而使得發(fā)布方從站和接收方從站之間的通訊可以在一個(gè)DP周期內(nèi)完成。
圖1
2安裝要求
有兩種可以組態(tài)。
1) Step7 V5.5 + Drive ES BASIC Shared Components V5.4 SP4及以上
2) Step7 V5.5 + GSD文件
GSD文件下載地址：23450835
此外，為方便對(duì)變頻器進(jìn)行設(shè)置和監(jiān)控，建議安裝Starter或者Scout。
可以通過(guò)下面來(lái)查看已經(jīng)安裝成功的SINAMICS相關(guān)的，如圖2到圖4所示
圖2
圖3
圖4
本例采用的是STEP 7+Drive ES的，版本分別為V5.5和V5.4+SP4，并安裝了Starter，版本為V4.2.0.0。
3 硬件組態(tài)和從站地址設(shè)置
本例中主站選用的是CPU 319-3 PN/DP，地址為3，從站為兩個(gè)SINAMICS G120，作為發(fā)布方和接收方。其中，發(fā)布方從站的控制單元為CU240E-2，版本為V4.4，地址為6，接收方從站的控制單元為CU240B-2，控制單元版本為V4.4，地址為7，如圖5：
圖5
4 Sle to Sle 通訊功能設(shè)置
本例中，發(fā)布方變頻器和接收方變頻器都采用報(bào)文格式，發(fā)布方將自己的控制字和狀態(tài)字傳送給接收方。Sle to Sle通訊有關(guān)的變頻器參數(shù)設(shè)置如下：
從站６相關(guān)參數(shù)設(shè)置：
P918 =６：DP地址為６
P922 = 99：報(bào)文
P2051.0 = r2050.0：從站6向主站返回的個(gè)字是主站向從站6發(fā)送的控制字
P2051.1 = r52：從站6向主站返回的第二個(gè)字是狀態(tài)字
從站７相關(guān)參數(shù)設(shè)置：
P918 = 7：DP地址為７
P922 = 99：報(bào)文
變頻器選擇的是報(bào)文，本例發(fā)布方從站6接收主站發(fā)來(lái)的控制字和設(shè)定值，并且向主站回饋控制字和狀態(tài)字，且回饋的報(bào)文的保存地址在260-263中。發(fā)布方從站6的組態(tài)如圖6和圖7 。
圖6
圖7
從站7組態(tài)如圖8所示，從站7接收?qǐng)?bào)文的地址必須和從站6的回饋給主站的報(bào)文地址一致，此外，在TYPE里，把要從發(fā)布方的數(shù)據(jù)類(lèi)型設(shè)置為DATA EXCHANGE類(lèi)型。
圖8
(5) 配置結(jié)束后出現(xiàn)圖8畫(huà)面：
圖8.配置完成
注意：
因驅(qū)動(dòng)設(shè)備未與C240PN進(jìn)行連接，所以會(huì)出現(xiàn)圖8的信息A08526，此故障信息不會(huì)影響驅(qū)動(dòng)的OPC通訊。
4 從項(xiàng)目中導(dǎo)出OPC數(shù)據(jù)
(1) SCOUT項(xiàng)目中的 “Option-Export OPC data”：
圖9.導(dǎo)出OPC數(shù)據(jù)
(2) 選擇SIMATIC NET的版本號(hào)及導(dǎo)出的數(shù)據(jù)范圍：
圖10.導(dǎo)出OPC數(shù)據(jù)
(1) 選擇導(dǎo)出OPC數(shù)據(jù)的存貯路徑：
圖11.OPC數(shù)據(jù)存貯路徑
(4) 選擇OPC通訊網(wǎng)絡(luò)連接接口：
圖12. 選擇OPC通訊網(wǎng)絡(luò)連接接口
(5) 設(shè)置通訊路由：
圖13.設(shè)備通訊路由
(6) 導(dǎo)出數(shù)據(jù)完成
圖14.導(dǎo)出數(shù)據(jù)完成
5 配置OPC Server
(1) 選擇OPC通訊協(xié)議：S7
圖15.選擇S7通訊協(xié)議
(2) 在OPC Server中添加選擇OPC數(shù)據(jù)：
圖16. 添加OPC數(shù)據(jù)
圖17. 添加OPC數(shù)據(jù)
圖18. 添加OPC數(shù)據(jù)
注意：
將SCOUT項(xiàng)目中導(dǎo)出的OPC數(shù)據(jù)放到下面的存貯路徑：
C:\Documents and Settings\All Users\Application Data\Siemens\SIMATIC.NET\ opc2\binS7\simotion\xml
(3) 設(shè)置與Simotion或PROFINET的通訊模塊：PG/PC TCP/IP 接口。
圖19. 通訊模塊設(shè)置
(1) 設(shè)置訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)
