合德鎮(zhèn)西門(mén)子6ES7332-5HD01-4AB2
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STEP7 V5.x 中EM277 與S7-300的Profibus DP通訊
TIA 中EM277 與S7-300的Profibus DP通訊
DP通信所需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)超過(guò)64字節(jié)怎么辦？
EM277 作為一個(gè)特殊的PROFIBUS-DP從站模塊，其相關(guān)參數(shù)（包括上述的數(shù)據(jù)一致性）是以GSD（或GSE）文件的形式保存的。在主站中配置EM277，需要安裝相關(guān)的GSD文件。
S7-300與S7-200通過(guò)EM277 進(jìn)行PROFIBUS DP通訊，需要在STEP7中進(jìn)行S7-300站組態(tài)，在S7-200系統(tǒng)中不需要對(duì)通訊進(jìn)行組態(tài)和編程，只需要將要進(jìn)行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在V存儲(chǔ)區(qū)，并且S7-300組態(tài)EM277從站時(shí)設(shè)置正確的地址即可。
從站地址---EM277的從站地址通過(guò)硬件設(shè)置，在模塊本身上的撥碼設(shè)置分為X0（地址個(gè)位）和X10（地址十位）；
波特率---EM277是波特率自適應(yīng)的，DP網(wǎng)絡(luò)的波特率取決于S7-300的組態(tài)。
通訊數(shù)據(jù)地址對(duì)應(yīng)---假設(shè)DP主站已定義了16入/16出的一種I/O配置，V區(qū)偏移量為2000，則其對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：
圖1 通過(guò)EM277 在S7-200 CPU本地的輸入/輸出緩沖區(qū)分配
在主站上容易分辨輸入/輸入緩沖區(qū)，而通過(guò)EM277在S7-200 CPU的V存儲(chǔ)區(qū)的映射，是本地的輸入緩沖區(qū)（也就是主站的輸出緩沖區(qū)）在前（地址低），輸出緩沖區(qū)（主站的輸入緩沖區(qū)）在后面（地址高）。
第一，在STEP 7項(xiàng)目里插入一個(gè)S7-300的站：
第二，選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單 Option-Install new GSD（ EM 277 GSD 下載） ，導(dǎo)入SIEM089D.GSD文件，安裝EM277 從站配置文件，如圖2:
第三，點(diǎn)擊Browse，添加GSD文件路徑：
第四，導(dǎo)入GSD文件后，在右側(cè)的設(shè)備選擇列表中找到EM277 從站，PROFIBUS DP-Additional Field Device-PLC-SIMATIC-EM277,并且根據(jù)通訊字節(jié)數(shù)，選擇一種配置（只能添加一組），本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式，如圖4：
第五，確定S7-300硬件組態(tài)中所設(shè)置EM277 的地址，如下圖紅框標(biāo)注，為DP從站EM277 的站地址。
第六，組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后，將編譯下載到S7-300的PLC當(dāng)中。
第七，在S7-200側(cè)斷電的情況下，將EM277 的撥位開(kāi)關(guān)撥到與S7-300側(cè)硬件組態(tài)的設(shè)定值一致。 在S7-200中編寫(xiě)程序?qū)⑦M(jìn)行交換的數(shù)據(jù)存放在VB0－VB7，VB8－VB15，分別對(duì)應(yīng)S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打 開(kāi) STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin的狀態(tài)表進(jìn)行監(jiān)控，它們的數(shù)據(jù)交換結(jié)果如圖6/圖7所示：
注意：VB0－VB7是S7－300寫(xiě)到S7－200的數(shù)據(jù)，VB8－VB15是S7－300從S7－200讀取的值。EM277上撥位開(kāi)關(guān)的位置一定要和S7－300中組態(tài)的地址值一致。如果使用的S7-200通信區(qū)域不從VB0開(kāi)始，則需要設(shè)置地址偏移，在S7-300硬件組態(tài)中雙擊 EM277，修改數(shù)值0為實(shí)際使用的數(shù)值即可，如下圖所示：
首先，在TIA STEP 7項(xiàng)目里插入一個(gè)S7-300的站，并添加DP主站：
打開(kāi)TIA網(wǎng)絡(luò)視圖，選中菜單-選項(xiàng)-安裝設(shè)備描述文件 GSD（ EM 277 GSD 下載） ，導(dǎo)入SIEM089D.GSD文件，安裝EM277 從站配置文件，見(jiàn)圖10：
彈出圖11界面，選擇EM277 GSD文件存放路徑，并安裝GSD文件，如圖11:
導(dǎo)入GSD文件后，如圖12示步驟操作：
選中EM277，切換為設(shè)備視圖，
此例中：VB0－VB7是S7－300寫(xiě)到S7－200的數(shù)據(jù)，VB8－VB15是S7－300從S7－200讀取的值。
組態(tài)完，編譯程序下載到S7-300的PLC當(dāng)中。 在S7-200側(cè)斷電的情況下，將EM277 的撥位開(kāi)關(guān)撥到與S7-300側(cè)硬件組態(tài)的設(shè)定值一致。 在S7-200中編寫(xiě)程序?qū)⑦M(jìn)行交換的數(shù)據(jù)存放在VB0－VB7，VB8－VB15，分別S7-300的QB0-QB7和IB0-IB7，打開(kāi) TIA中的監(jiān)控STEP7 MicroWin的狀態(tài)表進(jìn)行監(jiān)控。
常見(jiàn)問(wèn)題：
通信指示燈都正常，但數(shù)據(jù)讀取不到？
如果組態(tài)的io地址較大，則可能超過(guò)了300CPU默認(rèn)的過(guò)程映像區(qū)。此時(shí)將IB，IW改為PIB，PIW讀取。
DP通信所需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)超過(guò)64字節(jié)怎么辦？
方法1：軟件里固定的通訊長(zhǎng)度最大64bytes out/64 bytes in, 可以選擇圖中的“通用模塊”根據(jù)實(shí)際需求自由設(shè)置輸入/輸出區(qū)域，而EM277 最大的通訊字節(jié)數(shù)是64 word out/64 word in。
方法2：分時(shí)通訊。以64字節(jié)通信區(qū)為例，若超過(guò)最大配置。那么可以將通信區(qū)的第一個(gè)字節(jié)作為標(biāo)志位，這樣需要在S7-200中分時(shí)或條件判斷，將數(shù)據(jù)放置或讀取通信區(qū)域。同理，在S7-300中也需要判斷標(biāo)志位。
方法3：滿足擴(kuò)展要求的前提下，同一個(gè)200PLC可以擴(kuò)展多個(gè)EM277，具體可以參考本文中最大I/O擴(kuò)展能力的要求，那么在同一個(gè)S7-300的項(xiàng)目里可以組態(tài)多個(gè)PROFIBUS從站。
方法2可以增大通信的數(shù)據(jù)量，但由于通過(guò)標(biāo)志位來(lái)分時(shí)分次傳輸?shù)?，所以通信?shù)據(jù)的刷新會(huì)比方法3慢；方法3通過(guò)擴(kuò)展DP從站或者200PLC的通信端口來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)擴(kuò)展的，但增加了成本，且需要考慮是否滿足擴(kuò)展要求。
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