西門子11KW變頻器6SE64402UC311DA1
6FC5210-0DF00-1AA3 PCU20 SPC500MHZ/32MB 6FC5210-0DF00-1AA3
6FC5210-0DF00-2AA0 PCU 20 SPC333MHz/128MByte DRAM
6FC5210-0DF01-0AA0 PCU50 O.HMI 6FC5210-0DF01-0AA0 810D/840D
6FC5210-0DF02-0AA0 PCU 50, HMI 6FC5210-0DF02-0AA0 810D/840D
6FC5210-0DF03-0AA0 PCU 50 6FC5210-0DF03-0AA0 810D/840D
6FC5210-0DF04-0AA0 PCU 70, WIN 6FC5210-0DF04-0AA0
6FC5210-0DF05-0AA0 PCU 50, WIN 6FC5210-0DF05-0AA0 810D/840D
6FC5210-0DF20-0AA0 PCU 50 566MHZ, NT4.0 6FC5210-0DF20-0AA0
6FC5210-0DF21-0AA0 PCU 50 566MHZ, NT4.0 6FC5210-0DF21-0AA0
6FC5210-0DF21-2AA0 PCU 50 566MHZ, WIN XP 6FC5210-0DF21-2AA0
6FC5210-0DF22-0AA0 PCU 50 1,2GHZ, NT4.0 6FC5210-0DF22-0AA0
6FC5210-0DF22-1AA0 PCU50 1,2GHZ, WIN2000 6FC5210-0DF22-1AA0
6FC5210-0DF22-2AA0 PCU50 1,2GHZ, WIN XP 6FC5210-0DF22-2AA0
6FC5210-0DF23-2AA0 PCU 50 566MHZ, WIN XP 6FC5210-0DF23-2AA0
6FC5210-0DF24-0AA0 PCU70 1,2GHZ, WIN NT 6FC5210-0DF24-0AA0
6FC5210-0DF24-2AA0 PCU70 1,2GHZ, WIN XP 6FC5210-0DF24-2AA0
6FC5210-0DF25-2AA0 PCU50 1,2GHZ, WIN XP 6FC5210-0DF25-2AA0
6FC5210-0DF31-2AA0 SINUMERIK PCU 50.3-C, WINXP
6FC5210-0DF31-2AB0 SINUMERIK PCU 50.3B-C, 1500 MHZ, WINXP
6FC5210-0DF33-2AA0 SINUMERIK PCU 50.3-P, WINXP
6FC5210-0DF33-2AB0 SINUMERIK PCU 50.3B-P, 2000 MHZ, WINXP
6FC5210-0DF52-2AA0 PCU50.5-C, WINXP 6FC5210-0DF52-2AA0
6FC5210-0DF52-3AA0 PCU50.5-C WIN7 6FC5210-0DF52-3AA0
6FC5210-0DF53-2AA0 SINUMERIK PCU 50.5-P, 2400 MHZ, WINXP
6FC5210-0DF53-3AA0 PCU50.5-P WIN7 6FC5210-0DF53-3AA0
SINUMERIK 840D sl - 一流的品質(zhì)，出色的性能
１．在 PLC_2 的 OB1 中調(diào)用“TCON” 通信指令
① 在第一個(gè) CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令，進(jìn)入 “Project tree” > “ PLC_2” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TCON” 指令，創(chuàng)建連接，如圖1.所示。
圖1. 調(diào)用“TCON”通信指令
② 創(chuàng)建DB2 分配連接參數(shù)，見圖2所示
圖2. 創(chuàng)建連接數(shù)據(jù)塊 DB2(Con_DB)
③ 定義 PLC_2的 連接參數(shù) “TCON”
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection beter”中設(shè)置，如圖3.所示。
圖3. 定義 TCON 連接參數(shù)
連接參數(shù)說明：
| End point | ：可以通過點(diǎn)擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU ：PLC_2 |
| Connection type | ：選擇通信協(xié)議為 TCP（也可以選擇 ISO on TCP 或UDP協(xié)議） |
| Connection ID | ：連接的地址 ID 號(hào)，這個(gè) ID 號(hào)在后面的編程里會(huì)用到 |
| Connection data |
：創(chuàng)建連接時(shí)，生成的Con_DB塊。見圖2所示 |
| Active connection setup | ：選擇通信伙伴 PLC_1作為主動(dòng)連接 |
| Address details | ：定義通信伙伴方的端口號(hào)為：2000；如果選用的是 ISO on TCP 協(xié)議，則需要設(shè)定的TSAP 地址（ASCII 形式），本地 PLC_2可以設(shè)置成“PLC2”，伙伴方 PLC_1 可以設(shè)置成“PLC1”。 |
2. 在 PLC_2 中在OB1調(diào)用“TRCV”通信指令
接收從PLC_1 發(fā)送到 PLC_2的100個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
① 創(chuàng)建并定義接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。
通過“Project tree”>“ PLC_2”>“Program blocks”>“Add new block” ，選擇 “Data block”創(chuàng)建 DB 塊，選擇符號(hào)尋址，點(diǎn)擊“OK”鍵，定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為 100 個(gè)字節(jié)的數(shù)組，圖4及圖5所示。
圖4. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
圖5. 定義接收區(qū)為 100 個(gè)字節(jié)的數(shù)組
② 定義調(diào)用 “TRCV” 程序
圖6. TRCV 塊參數(shù)配置
參數(shù)配置：
輸入接口參數(shù)：
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EN_R
|
：= TRUE
|
// 準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)
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ID
|
：= 1
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// 建立連接并一直保持連接
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|
LEN
|
：= 100
|
// 接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 100 個(gè)字節(jié)
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|
DATA
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：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
|
//接收數(shù)據(jù)區(qū)，DB 塊選用的是符號(hào)尋址
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輸出接口參數(shù)：
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DONE
|
：= M310.0
|
// 任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯(cuò)誤，該位置 1
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BUSY
|
：= M310.1
|
// 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)
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|
ERROR
|
：= M310.2
|
// 通信過程中有錯(cuò)誤發(fā)生，該位置 1
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|
STATUS
|
：= MW312
|
// 有錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，會(huì)顯示錯(cuò)誤信息號(hào)
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|
RCVD_LEN
|
：= MW314
|
// 實(shí)際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)
|
PLC_2 將 發(fā)送100個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) 到 PLC_1 中，如何創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3，與創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)塊方法相同，不再詳述。在 PLC_2 中調(diào)用發(fā)送指令并配置塊參數(shù)，發(fā)送指令與接收指令使用同一個(gè)連接，。如圖7.所示。
圖7. 調(diào)用TSEND 指令并配置塊接口參數(shù)
參數(shù)說明：
輸入接口參數(shù)：
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REQ
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：= M0.3
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// 使用 2Hz 的時(shí)鐘脈沖，上升沿激活發(fā)送任務(wù)
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ID
|
：= 1
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// 連接ID號(hào)，通過TCON創(chuàng)建的連接
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|
LEN
|
：= 100
|
// 發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 100 個(gè)字節(jié)
|
|
DATA
|
：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
|
// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的符號(hào)地址
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輸出接口參數(shù)：
|
DONE
|
：M300.0
|
// 任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯(cuò)誤，該位置 1
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|
BUSY
|
：M300.1
|
// 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)
|
|
ERROR
|
：M300.2
|
// 通信過程中有錯(cuò)誤發(fā)生，該位置 1
|
|
STATUS
|
：MW302
|
//有錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，會(huì)顯示錯(cuò)誤信息號(hào)
|
