新樂市西門子6SE6440-2UD41-1FA1
Benefits
多軸系統(tǒng)具有突出的性能與靈活性，硬件和軟件可以擴(kuò)展，可實(shí)現(xiàn)中等復(fù)雜性到高復(fù)雜性的系統(tǒng)
用戶界面、PLC 和 NC 內(nèi)核具有通用開放性，用戶可集成自己的專有技術(shù)
集成安全功能可保障人員和機(jī)器的安全SINUMERIK Safety Integrated
全面的產(chǎn)品系列可用于將機(jī)床集成到通信、工程組態(tài)和生產(chǎn)過程中：SINUMERIK Integrate
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SIPLUS MM440 FS A 1.1kW 對(duì)于中等負(fù)載 基于 6SE6440-2UD21-1AA1
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可以同步更改的數(shù)據(jù)稱為一致性數(shù)據(jù)。
CPU 為所有基本數(shù)據(jù)類型（如Word 或 DWord)和所有系統(tǒng)定義的結(jié)構(gòu)（例如 IEC_TIMERS 或 DTL)保持?jǐn)?shù)據(jù)的一致性。數(shù)值的讀/寫操作不會(huì)被中斷。（例如，在讀寫四字節(jié)的DWord 完成之前，CPU 會(huì)防止對(duì)該 DWord 進(jìn)行訪問）。
S7-1200 若要通過PROFIBUS DP對(duì)從站進(jìn)行一致性數(shù)據(jù)讀寫，而這些數(shù)據(jù)無法通過基本數(shù)據(jù)類型表示時(shí)，系統(tǒng)為S7-1200提供了一致性數(shù)據(jù)讀寫的指令，DPRD_DAT和 DPWR_DAT。這兩個(gè)指令塊在STEP7 V11 指令的“擴(kuò)展指令 /分布式I/O / 其它”中。通過DP一致性數(shù)據(jù)讀 / 寫指令塊，S7-1200 的DP主站可以對(duì)從站最多64 個(gè)字節(jié)讀取，最多64個(gè)字節(jié)的寫入。
DPRD_DAT ：讀取DP標(biāo)準(zhǔn)從站的一致性數(shù)據(jù)。
參數(shù)說明：
DPWR_DAT：將一致性數(shù)據(jù)寫入 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站
參數(shù)說明：
以兩個(gè)S7-1200 DP通信為例介紹編程方法步驟：
（1）、設(shè)備網(wǎng)絡(luò)組態(tài)同上，傳輸區(qū)參數(shù)數(shù)據(jù)一致性要選擇“總長度”。
（2）、編寫程序
在主循環(huán)程序OB1中執(zhí)行DPRD_DAT和DPWR_DAT。
調(diào)用DPRD_DAT ，單擊塊參數(shù) LADDR，將在下拉列表中選擇“傳輸區(qū)_1”，DB3從0地址開始存放接收數(shù)據(jù)。當(dāng)執(zhí)行指令發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，可在MW300查詢返回的錯(cuò)誤代碼。
程序執(zhí)行后，DP主站通過傳輸區(qū)_1讀取DP從站從QB100開始的64字節(jié)數(shù)據(jù)，讀取結(jié)果放到DB3 。
調(diào)用DPWR_DAT ，單擊塊參數(shù) LADDR，將在下拉列表中選擇“傳輸區(qū)_2”，DB2從0開始的地址為數(shù)據(jù)源。當(dāng)執(zhí)行指令發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，可在MW302返回錯(cuò)誤代碼。
執(zhí)行DPWR_DAT， DP主站將DB2中64字節(jié)數(shù)據(jù)通過傳輸區(qū)_2寫到DP從站IB200開始的地址。
注意：DP從站一致性數(shù)據(jù)讀/寫指令，只能訪問無法通過基本數(shù)據(jù)類型表示的數(shù)據(jù)，比如3 個(gè)字節(jié)或 4 個(gè)字節(jié)以上的數(shù)據(jù)區(qū)域。 否則，訪問將遭到拒絕，并返回錯(cuò)誤代碼 W#16#8090 。
