與自由功能模塊相關(guān)的變頻器參數(shù)為P20xxx，在自由功能模塊未激活前，參數(shù)P20xxx是無(wú)法查看與使用的。

下面介紹通過(guò)BOP-2控制面板激活G120變頻器的自由功能模塊的方法。

1、將參數(shù)P10的值改為11。

2、參數(shù)P108[0].18改為1，具體操作步驟如下：

找到參數(shù)P108，如圖1所示。

 
圖 1 

按“OK”鍵進(jìn)入下標(biāo)修改，再次按 “OK”鍵進(jìn)入?yún)?shù)值修改，界面如圖2所示。參數(shù)P108是以二進(jìn)制表示的，

圖中 1（bit 0）表示第0位，2 表示此位的數(shù)值。

 
圖 2 

通過(guò)上升鍵找到bit 18，可以看到此時(shí)第18位的數(shù)值為0，如圖3所示。

 
圖 3 

按“OK”鍵進(jìn)入，通過(guò)上下鍵修改其值為1，按“OK”鍵保存，如圖4所示。

 
圖 4 

3、返回參數(shù)P10，將其值改為0。

4、此時(shí)參數(shù)P20xxx便可以查看了，說(shuō)明自由功能模塊已激活。

基本定位功能的激活參數(shù)是P108[0].4，修改方法和上述一樣。

注意：

1、  自由功能塊與基本定位功能不允許同時(shí)激活。

2、  激活完成后，需要設(shè)置P971=1執(zhí)行一次拷貝RAM到ROM的操作。

1．ET200打包訂貨號(hào)
ET200系列部分DP接口模板已經(jīng)有新的打包訂貨號(hào)，新訂貨號(hào)由DP接口模板IM153、IM153冗余套件和IM151，與所配套的DP總線(xiàn)連接器組成。新的打包訂貨號(hào)涉及以下4款Profibus DP接口模板：

6ES7 153-1AA03-0XB0
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2AR03-0XA0
6ES7 151-1AA05-0AB0

1．1接口模板IM153打包訂貨號(hào)
6ES7 153-1AA03-0XB0 和6ES7 153-2BA02-0XB0與所配套的DP總線(xiàn)連接器組成不同的打包訂貨號(hào)，見(jiàn)表1：

表1. IM153 打包訂貨號(hào)

1.2 IM153冗余套件打包訂貨號(hào)

1.2.1 冗余套件打包訂貨號(hào)
6ES7 153-2AR03-0XA0與所配套的DP總線(xiàn)連接器組成不同的打包訂貨號(hào)，見(jiàn)表2

表2. IM153 冗余套件打包訂貨號(hào)

1.2.2 IM153冗余套件
冗余套件6ES7 153-2AR03-0XA0包含以下具體產(chǎn)品
6ES7 153-2BA02-0XB0 2 個(gè)
6ES7195-7HD10-0XA0 1個(gè)

1．3接口模板IM151打包訂貨號(hào)
6ES7 151-1AA05-0AB0與所配套的DP總線(xiàn)連接器組成不同的打包訂貨號(hào)，見(jiàn)表3：

表3 IM151模板打包訂貨號(hào)

2．DP 總線(xiàn)連接器說(shuō)明
6ES7 972-0BA12-0XA0 ：
        900 電纜出線(xiàn)，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無(wú)編程口，不支持快速連接
6ES7 972-0BA42-0XA0 ：
        350 電纜出線(xiàn)，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無(wú)編程口，支持快速連接
6ES7 972-0BA52-0XA0 ：
        900 電纜出線(xiàn)，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無(wú)編程口，支持快速連接
6ES7 972-0BB42-0XA0 ：
        350 電纜出線(xiàn)，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接
6ES7 972-0BB52-0XA0 ：
        900 電纜出線(xiàn)，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，支持快速連接

在StartDrive項(xiàng)目里，如果變頻器的參數(shù)設(shè)置已經(jīng)通過(guò)USB接口上傳，那么這個(gè)變頻器/或控制單元的序列號(hào)就會(huì)被保存在StertDrive項(xiàng)目里。

對(duì)于已有的StartDrive項(xiàng)目，如何通過(guò)USB接口在線(xiàn)變頻器呢？

要使用已有的StartDrive項(xiàng)目在線(xiàn)一臺(tái)同型號(hào)的新變頻器，必須將新變頻器的相關(guān)序列號(hào)添加到項(xiàng)目中，并保存。

設(shè)置過(guò)程如下

選擇一個(gè)新設(shè)備

1. 在項(xiàng)目樹(shù)里面打開(kāi)驅(qū)動(dòng)。
2. 雙擊“Online & diagnostics”并打開(kāi)。
3. 選擇“Online access”。
4. 最近一次是通過(guò)USB接口上傳時(shí)，接口設(shè)置會(huì)自動(dòng)保存。在"Online access"下的“Type of the PG/PC interface”中選擇“S7USB”，在“PG/PC interface”中選擇“USB”。
5. 舊變頻器的序列號(hào)會(huì)顯示在設(shè)備地址里（本示例為：XAC503-002064）。
6. 點(diǎn)擊“Select Device”按鈕添加新變頻器的相關(guān)序列號(hào)。 

將新的變頻器轉(zhuǎn)移到項(xiàng)目中

打開(kāi)“Select Device”窗口后，通過(guò)已經(jīng)選擇的接口（S7USB/USB）搜索可訪問(wèn)的節(jié)點(diǎn)，并顯示：

1. 示例中，搜索到新SINAMICS G120變頻器的控制單元為CU240E-2 DP-F V4.6，序列號(hào)為XAC531-005231。
2. 點(diǎn)擊“OK”按鈕，將新變頻器轉(zhuǎn)移到項(xiàng)目里。 

1. 在“Online access”下的“Device address”中會(huì)顯示新變頻器的序列號(hào)。
2. 點(diǎn)擊“Go online ”按鈕，可以在線(xiàn)這臺(tái)新變頻器。  

新變頻器的在線(xiàn)連接已經(jīng)建立。