6ES7332-5HB01-0AB0模擬輸出模塊 6ES7332-5HB01-0AB0模擬輸出模塊 6ES7332-5HB01-0AB0模擬輸出模塊
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模擬量輸出模塊用于從PLC向過(guò)程變量輸出模擬量信號(hào)。適用于連接模擬量執(zhí)行器。
模擬量輸出模塊將控制器的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成過(guò)程所需的模擬量信號(hào)（電流或電壓）。
該模塊具有如下特點(diǎn)：
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商品編號(hào) |
6ES7332-5HB01-0AB0 |
6ES7332-5HD01-0AB0 |
6ES7332-5HF00-0AB0 |
6ES7332-7ND02-0AB0 |
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|---|---|---|---|---|---|
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電源電壓 |
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負(fù)載電壓 L+ |
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24 V |
24 V |
24 V |
24 V |
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是 |
是 |
是 |
是 |
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輸入電流 |
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來(lái)自負(fù)載電壓 L+（空載），最大值 |
135 mA |
240 mA |
340 mA |
290 mA |
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來(lái)自背板總線(xiàn) DC 5 V，最大值 |
60 mA |
60 mA |
100 mA |
120 mA |
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功率損失 |
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功率損失，典型值 |
3 W |
3 W |
6 W |
3 W |
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模擬輸出 |
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模擬輸出端數(shù)量 |
2 |
4 |
8 |
4; 時(shí)鐘同步操作 |
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電壓輸出，短路保護(hù) |
是 |
是 |
是 |
是 |
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電壓輸出，短路電流，最大值 |
25 mA |
25 mA |
25 mA |
40 mA |
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電流輸出，空載電壓，最大值 |
18 V |
18 V |
18 V |
18 V |
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輸出范圍，電壓 |
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是 |
是 |
是 |
是 |
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是 |
是 |
是 |
是 |
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是 |
是 |
是 |
是 |
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輸出范圍，電流 |
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是 |
是 |
是 |
是 |
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是 |
是 |
是 |
是 |
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是 |
是 |
是 |
是 |
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負(fù)載電阻（在額定輸出范圍內(nèi)） |
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1 k? |
1 k? |
1 k? |
1 k? |
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1 μF |
1 μF |
1 μF |
1 μF |
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500 ? |
500 ? |
500 ? |
500 ? |
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10 mH |
10 mH |
10 mH |
1 mH |
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導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度 |
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200 m |
200 m |
200 m |
200 m |
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輸出端的模擬值構(gòu)成 |
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集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率 |
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12 bit; ±10 V，±20 mA，4 mA 至 20 mA，1 V 至 5 V： 11 位 + 符號(hào)；0 V 至 10 V，0 mA 至 20 mA： 12 位 |
12 bit; ±10 V，±20 mA，4 mA 至 20 mA，1 V 至 5 V： 11 位 + 符號(hào)；0 V 至 10 V，0 mA 至 20 mA： 12 位 |
12 bit; ±10 V，±20 mA，4 mA 至 20 mA，1 V 至 5 V： 11 位 + 符號(hào)；0 V 至 10 V，0 mA 至 20 mA： 12 位 |
16 bit |
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0.8 ms |
0.8 ms |
0.8 ms |
200 μs; 等時(shí)模式 操作中 640 μs |
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起振時(shí)間 |
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0.2 ms |
0.2 ms |
0.2 ms |
0.2 ms |
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3.3 ms |
3.3 ms |
3.3 ms |
3.3 ms |
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0.5 ms; 0.5 ms (1 mH)；3.3 ms (10 mH) |
0.5 ms; 0.5 ms (1 mH)；3.3 ms (10 mH) |
0.5 ms; 0.5 ms (1 mH)；3.3 ms (10 mH) |
0.5 ms |
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誤差/精度 |
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整個(gè)溫度范圍內(nèi)的操作錯(cuò)誤限制 |
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0.5 % |
0.5 % |
0.5 % |
0.12 % |
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0.6 % |
0.6 % |
0.6 % |
0.18 % |
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基本錯(cuò)誤限制（25 °C 時(shí)的操作錯(cuò)誤限制） |
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0.4 % |
0.4 % |
0.4 % |
0.02 % |
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0.5 % |
0.5 % |
0.5 % |
0.02 % |
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報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息 |
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診斷功能 |
是; 可參數(shù)化 |
是; 可參數(shù)化 |
是; 可參數(shù)化 |
是; 可參數(shù)化 |
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|
可接入替代值 |
是; 可參數(shù)化 |
是; 可參數(shù)化 |
是; 可參數(shù)化 |
是; 可參數(shù)化 |
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報(bào)警 |
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是; 可參數(shù)化 |
是; 可參數(shù)化 |
是; 可參數(shù)化 |
是; 可參數(shù)化 |
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診斷信息 |
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是 |
是 |
是 |
是 |
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診斷顯示 LED |
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是 |
是 |
是 |
是 |
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電位隔離 |
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模擬輸出電位隔離 |
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是 |
是 |
是 |
是 |
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絕緣 |
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絕緣測(cè)試，使用 |
DC 500 V |
DC 500 V |
DC 500 V |
DC 1500 V |
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連接技術(shù) |
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需要的前置插頭 |
20 針 |
20 針 |
40 針 |
20 針 |
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尺寸 |
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寬度 |
40 mm |
40 mm |
40 mm |
40 mm |
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高度 |
125 mm |
125 mm |
125 mm |
125 mm |
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深度 |
117 mm |
117 mm |
117 mm |
117 mm |
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重量 |
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重量，約 |
220 g |
220 g |
272 g |
220 g |
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與自由功能模塊相關(guān)的變頻器參數(shù)為P20xxx，在自由功能模塊未激活前，參數(shù)P20xxx是無(wú)法查看與使用的。
下面介紹通過(guò)BOP-2控制面板激活G120變頻器的自由功能模塊的方法。
1、將參數(shù)P10的值改為11。
2、參數(shù)P108[0].18改為1，具體操作步驟如下：
找到參數(shù)P108，如圖1所示。
圖 1
按“OK”鍵進(jìn)入下標(biāo)修改，再次按 “OK”鍵進(jìn)入?yún)?shù)值修改，界面如圖2所示。參數(shù)P108是以二進(jìn)制表示的，
圖中 1（bit 0）表示第0位，2 表示此位的數(shù)值。
圖 2
通過(guò)上升鍵找到bit 18，可以看到此時(shí)第18位的數(shù)值為0，如圖3所示。
圖 3
按“OK”鍵進(jìn)入，通過(guò)上下鍵修改其值為1，按“OK”鍵保存，如圖4所示。
圖 4
3、返回參數(shù)P10，將其值改為0。
4、此時(shí)參數(shù)P20xxx便可以查看了，說(shuō)明自由功能模塊已激活。
基本定位功能的激活參數(shù)是P108[0].4，修改方法和上述一樣。
注意：
1、 自由功能塊與基本定位功能不允許同時(shí)激活。
2、 激活完成后，需要設(shè)置P971=1執(zhí)行一次拷貝RAM到ROM的操作。
1．ET200打包訂貨號(hào)
ET200系列部分DP接口模板已經(jīng)有新的打包訂貨號(hào)，新訂貨號(hào)由DP接口模板IM153、IM153冗余套件和IM151，與所配套的DP總線(xiàn)連接器組成。新的打包訂貨號(hào)涉及以下4款Profibus DP接口模板：
6ES7 153-1AA03-0XB0
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2AR03-0XA0
6ES7 151-1AA05-0AB0
1．1接口模板IM153打包訂貨號(hào)
6ES7 153-1AA03-0XB0 和6ES7 153-2BA02-0XB0與所配套的DP總線(xiàn)連接器組成不同的打包訂貨號(hào)，見(jiàn)表1：
| 組態(tài)模板訂貨號(hào) | 打包訂貨號(hào) | 所包含子模板訂貨號(hào) | 數(shù)量 |
| 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 6ES7 153-1AA03-0XA1 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 |
| 6ES7 972-0BA12-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-1AA03-0XA4 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA42-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-1AA03-0XA5 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA52-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-1AA03-0XB4 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB42-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 1531-AA03-0XB5 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB52-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 6ES7 153-2BA02-0XA1 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 |
| 6ES7 972-0BA12-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-2BA02-0XA4 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA42-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-2BA02-0XA5 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA52-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-2BA02-0XB4 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB42-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-2BA02-0XB5 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB52-0XA0 | 1 |
表1. IM153 打包訂貨號(hào)
1.2 IM153冗余套件打包訂貨號(hào)
1.2.1 冗余套件打包訂貨號(hào)
6ES7 153-2AR03-0XA0與所配套的DP總線(xiàn)連接器組成不同的打包訂貨號(hào)，見(jiàn)表2
| 冗余套件原始訂貨號(hào) | 打包訂貨號(hào) | 所包含子訂貨號(hào) | 數(shù)量 |
| 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 6ES7 153-2AR03-0XA1 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 |
| 6ES7 972-0BA12-0XA0 | 2 | ||
| 6ES7 153-2AR03-0XA4 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA42-0XA0 | 2 | ||
| 6ES7 153-2AR03-0XA5 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA52-0XA0 | 2 | ||
| 6ES7 153-2AR03-0XB4 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB42-0XA0 | 2 | ||
| 6ES7 153-2AR03-0XB5 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB52-0XA0 | 2 |
表2. IM153 冗余套件打包訂貨號(hào)
1.2.2 IM153冗余套件
冗余套件6ES7 153-2AR03-0XA0包含以下具體產(chǎn)品
6ES7 153-2BA02-0XB0 2 個(gè)
6ES7195-7HD10-0XA0 1個(gè)
1．3接口模板IM151打包訂貨號(hào)
6ES7 151-1AA05-0AB0與所配套的DP總線(xiàn)連接器組成不同的打包訂貨號(hào)，見(jiàn)表3：
| 組態(tài)模板訂貨號(hào) | 打包訂貨號(hào) | 所包含子模板訂貨號(hào) | 數(shù)量 |
| 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 6ES7 151-1AA05-0AA1 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 |
| 6ES7 972-0BA12-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 151-1AA05-0AA4 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA42-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 151-1AA05-0AA5 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA52-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 151-1AA05-0AB4 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB42-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 151-1AA05-0AB5 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB52-0XA0 | 1 |
表3 IM151模板打包訂貨號(hào)
2．DP 總線(xiàn)連接器說(shuō)明
6ES7 972-0BA12-0XA0 ：
900 電纜出線(xiàn)，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無(wú)編程口，不支持快速連接
6ES7 972-0BA42-0XA0 ：
350 電纜出線(xiàn)，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無(wú)編程口，支持快速連接
6ES7 972-0BA52-0XA0 ：
900 電纜出線(xiàn)，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無(wú)編程口，支持快速連接
6ES7 972-0BB42-0XA0 ：
350 電纜出線(xiàn)，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接
6ES7 972-0BB52-0XA0 ：
900 電纜出線(xiàn)，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，支持快速連接
表1顯示了總線(xiàn)模塊，模塊還有DP/PA Link模塊以及Y Link模塊的可能組合。
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總線(xiàn)模塊 IM 157 |
模塊 IM 157 | 模塊 IM 153-2 | 配置/功能 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6ES7157-0AA81-0XA0 | 6ES7157-0AA82-0XA0 | 6ES7153-2BA81-0XB0 | 6ES7153-2BA82-0XB0 | 6ES7153-2BA70-0XB0 | ||
| 6ES7195-7HE80-0XA0 | 是1) | 是1) | 是1) | 是1) | 否 | 6ES7157-0AA81-0XA0 |
| 6ES7195-7HD80-0XA0 | 否 | 是 | 是 | 是 | 否 | 6ES7157-0AA82-0XA0 |
| 否 | 否 | 是 | 是 | 是 | 6ES7153-2BA81-0XA0 及更高 | |
表1
1) 在使用舊的CP 443-5 時(shí)(文章編號(hào): 6GK7443-5DX02-0XE0), 在自動(dòng)化系統(tǒng)中執(zhí)行 IM 157/IM 153-2 只能在總線(xiàn)模塊6ES7-7HE80-0XA0以及配置6ES70AA81-0XA0結(jié)合時(shí)操作。
表2 展示的是總線(xiàn)模塊，模塊(PROFIBUS IM 153-2)和配置ET 200M的可能組合。
| 總線(xiàn)模塊 | IM 153-2 | IM 153-2 HF | 配置/功能 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6ES7153-2AA02-0XB0 | 6ES7153-2BA00-0XB0 | 6ES7153-2BA01-0XB0 | 6ES7153-2BA02-0XB0 | 6ES7153-2BA10-0XB0 | |||
| 6ES7195-7HA00-0XA0 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 | 6ES7153-2AA02-0XB0 | |
| 否 | 是 | 是 | 是 | 是 | 6ES7153-2BA00-0XB0 及更高 | ||
| 6ES7195-7HD00-0XA0 | 是 | 是 | 是 | 是 | 否 | 6ES7153-2AA02-0XB0 | |
| 6ES7195-7HD10-0XA0 | 否 | 是 | 是 | 是 | 是 | 6ES7153-2AA02-0XB0 | |
| 否 | 是 | 是 | 是 | 是 | 6ES7153-2BA00-0XB0 及更高 | ||
表 2
表3 展示的是總線(xiàn)模塊，模塊(PROFIBUS IM 153-2 FO)和配置ET 200M的可能組合。
| 總線(xiàn)模塊 | IM 153-2 FO | IM 153-2 FO HF | 配置/功能 | |
|---|---|---|---|---|
| 6ES7153-2AB00-0XB0 | 6ES7153-2AB01-0XB0 | 6ES7153-2BB00-0XB0 | ||
| 6ES7195-7HA00-0XA0 | 是 | 是 | 是 | 6ES7153-2AB00-0XB0 |
| 否 | 是 | 是 | 6ES7153-2AB01-0XB0 | |
| 否 | 否 | 是 | 6ES7153-2BB00-0XB0 | |
| 6ES7195-7HD00-0XA0 | 是 | 是 | 是 | 6ES7153-2AB00-0XB0 |
| 否 | 是 | 是 | 6ES7153-2AB01-0XB0 | |
| 6ES7195-7HD10-0XA0 | 否 | 否 | 是 | 6ES7153-2AB00-0XB0 |
| 否 | 否 | 是 | 6ES7153-2AB01-0XB0 | |
| 否 | 否 | 是 | 6ES7153-2BB00-0XB0 | |
表 3
表 4 顯示的是哪個(gè)總線(xiàn)模塊可以使用接口模塊PROFIBUS IM153-1。
| 總線(xiàn)模塊 | IM 153-1 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6ES7153-1AA00-0XB0 | 6ES7153-1AA01-0XB0 | 6ES7153-1AA02-0XB0 | 6ES7153-1AA03-0XB0 | 6ES7153-1AA82-0XB0 | 6ES7153-1AA83-0XB0 | |
| 6ES7195-7HA00-0XA0 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 6ES7195-7HD00-0XA0 | 否 | 否 | 否 | 否 | 否 | 否 |
| 6ES7195-7HD10-0XA0 | 否 | 否 | 否 | 否 | 否 | 否 |
表 4
表5顯示的是哪個(gè)總線(xiàn)模塊可以使用接口模塊IM 153-4。
| 總線(xiàn)模塊 | IM 153-4 PN | IM 153-4 PN HF | |
|---|---|---|---|
| 6ES7153-4AA00-0XB0 | 6ES7153-4AA00-0XB0 | 6ES7153-4BA00-0XB0 | |
| 6ES7195-7HA00-0XA0 | 是 | 是 | 是 |
| 6ES7195-7HD00-0XA0 | 否 | 否 | 否 |
| 6ES7195-7HD10-0XA0 | 否 | 否 | 否 |
表 5
