S7-300西門子6ES7351-1AH02-0AE0 S7-300西門子6ES7351-1AH02-0AE0 S7-300西門子6ES7351-1AH02-0AE0
注:
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測量系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜,用于計數(shù)和定位功能。
FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進給/慢速驅(qū)動的機械軸定位。 該模塊最好通過接觸器或變頻器對標(biāo)準(zhǔn)電極進行控制,用來對軸的位置進行設(shè)定和調(diào)節(jié)。
模塊可用于:
滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件:
通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。
實現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟:
FM 351處理實際定位任務(wù):
商品編號
6ES7351-1AH02-0AE0
電源電壓
額定值 (DC)
● DC 24 V
是
允許范圍,下限 (DC)
20.4 V
允許范圍,上限 (DC)
28.8 V
負載電壓 L+
● 額定值 (DC)
24 V
● 允許范圍,下限 (DC)
20.4 V
● 允許范圍,上限 (DC)
28.8 V
輸入電流
耗用電流,最大值
350 mA
來自背板總線 DC 5 V,最大值
150 mA
傳感器供電
5 V 傳感器供電
● 5 V
是
● 輸出電流,最大值
350 mA
● 導(dǎo)線長度,最大值
32 m
24 V 傳感器供電
● 24 V
是
● 輸出電流,最大值
400 mA; 各通道
● 導(dǎo)線長度,最大值
100 m
功率損失
功率損失,典型值
7.9 W
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量
8
功能
基準(zhǔn)凸輪,翻轉(zhuǎn)凸輪,浮動實際值記錄,開始/停止定位運行
輸入電壓
● 額定值 (DC)
24 V
● 對于信號“0”
-3 至 +5V
● 對于信號“1”
+11 至 +30V
輸入電流
● 對于信號“0”,最大值(允許的閉路電流)
2 mA
● 對于信號“1”,典型值
6 mA
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量
8
功能
快速運動,慢速運動,向右運行,向左運行
短路保護
是
輸出電壓
● 額定值 (DC)
24 V
● 對于信號 “1”,最小值
UP - 0.8 V
輸出電流
● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃,最小值
5 mA; Up 最大值 時
● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃,最大值
600 mA; Up 最大值 時
● 針對信號“0”的剩余電流,最大值
0.5 mA
傳感器
可連接傳感器
● 增量編碼器(對稱)
是
● 增量編碼器(非對稱)
是
● 絕對編碼器 (SSI)
是
● 雙線傳感器
是
— 允許的閉路電流(雙線傳感器) 最大值
2 mA; 當(dāng)信號為“0”時,最大 2 mA;當(dāng)信號為“1”時,最大 6 mA
傳感器信號,增量編碼器(對稱)
● 軌跡標(biāo)記信號
A,非 A,B,非 B
● 零點標(biāo)記信號
N,非 N
● 輸入電壓
5 V 差動信號(物理 RS 422)
● 輸入頻率,最大值
0.5 MHz
傳感器信號,增量編碼器(非對稱)
● 軌跡標(biāo)記信號
A,B
● 零點標(biāo)記信號
N
● 輸入電壓
24 V
● 輸入頻率,最大值
50 kHz; 導(dǎo)線長度 25 m 時 50 kHz;導(dǎo)線長度 100 m 時 25 kHz
傳感器信號,絕對編碼器 (SSI)
● 輸入信號
5 V 差動信號(物理 RS 422)
● 數(shù)據(jù)信號
DATA, 非 DATA
● 時鐘信號
CL, notCL
● 報文長度,可參數(shù)化設(shè)置
13 或 25 位
● 脈沖重復(fù)頻率,最大值
1.5 MHz
● 格雷碼
是
● 屏蔽導(dǎo)線長度,最大值
200 m; 最大 188 kHz 時
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
● 數(shù)字輸入電位隔離
是
數(shù)字輸出電位隔離
● 數(shù)字輸出電位隔離
是
防護等級和防護類別
防護等級符合 EN 60529
● IP20
是
環(huán)境要求
運行中的環(huán)境溫度
● 最小值
0 °C
● 最大值
60 °C
運輸/儲存時的環(huán)境溫度
● 最小值
-40 °C
● 最大值
70 °C
連接技術(shù)
需要的前置插頭
1x 20 針
尺寸
寬度
80 mm
高度
125 mm
深度
120 mm
重量
重量,約
550 g
1.ET200打包訂貨號
6ES7 153-1AA03-0XB0
1.1接口模板IM153打包訂貨號
表1. IM153 打包訂貨號
1.2 IM153冗余套件打包訂貨號
1.2.1 冗余套件打包訂貨號
表2. IM153 冗余套件打包訂貨號
1.2.2 IM153冗余套件
1.3接口模板IM151打包訂貨號
表3 IM151模板打包訂貨號
表1顯示了總線模塊,模塊還有DP/PA Link模塊以及Y Link模塊的可能組合。
表1
1) 在使用舊的CP 443-5 時(文章編號: 6GK7443-5DX02-0XE0), 在自動化系統(tǒng)中執(zhí)行 IM 157/IM 153-2 只能在總線模塊6ES7-7HE80-0XA0以及配置6ES70AA81-0XA0結(jié)合時操作。
表2 展示的是總線模塊,模塊(PROFIBUS IM 153-2)和配置ET 200M的可能組合。
表 2
表3 展示的是總線模塊,模塊(PROFIBUS IM 153-2 FO)和配置ET 200M的可能組合。
表 3
表 4 顯示的是哪個總線模塊可以使用接口模塊PROFIBUS IM153-1。
表 4
表5顯示的是哪個總線模塊可以使用接口模塊IM 153-4。
表 5
問題:
請查找下面所附的關(guān)于解決該問題的步驟。
步驟:
其次,PG/PC必須按接下來的三個屏幕畫面中所示的進行賦值分配。
現(xiàn)在ROUTING應(yīng)該被激活了(黃線所示)
列表價(不含增值稅)
顯示價格
您的單價(不含增值稅)
顯示價格
PDF 格式的數(shù)據(jù)表
下載
服務(wù)和支持 (手冊,認證,問答...)
下載
產(chǎn)品
商品編號(市售編號)
6ES7351-1AH02-0AE0
產(chǎn)品說明
SIMATIC S7-300,定位組件 FM 351,用于急速/慢速 驅(qū)動 包括項目組態(tài)包 在 CD 上
產(chǎn)品家族
FM 351 定位模塊
產(chǎn)品生命周期 (PLM)
PM300:有效產(chǎn)品
價格數(shù)據(jù)
價格組 / 總部價格組
AG / 230
列表價(不含增值稅)
顯示價格
您的單價(不含增值稅)
顯示價格
金屬系數(shù)
無
交付信息
出口管制規(guī)定
AL : N / ECCN : EAR99H
工廠生產(chǎn)時間
1 天
凈重 (Kg)
0.496 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)
未提供
包裝尺寸
13.20 x 15.30 x 9.10
包裝尺寸單位的測量
CM
數(shù)量單位
1 件
包裝數(shù)量
1
其他產(chǎn)品信息
EAN
4025515078708
UPC
040892584790
商品代碼
85389091
LKZ_FDB/ CatalogID
ST73
產(chǎn)品組
4032
原產(chǎn)國
德國
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive
RoHS 合規(guī)開始日期: 2010.08.31
產(chǎn)品類別
A: 問題無關(guān),即刻重復(fù)使用
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別
沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)
分類
版本
分類
eClass
5.1
27-24-22-05
eClass
6
27-24-22-05
eClass
7.1
27-24-22-05
eClass
8
27-24-22-05
eClass
9
27-24-22-05
eClass
9.1
27-24-22-05
ETIM
4
EC001422
ETIM
5
EC001422
ETIM
6
EC001422
IDEA
4
3567
UNSPSC
14
43-20-15-03
UNSPSC
15
32-15-17-05
6ES7193-6BP00-0BA0
6ES7131-6BF01-0AA0
6ES7132-6BH00-0BA0
6ES7214-1AG40-0XB0
概述
應(yīng)用
設(shè)計
功能
定位功能
通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。
軸移動到絕對目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲到FM 351表格中。
軸按照設(shè)定路徑移動。
使用增量編碼器時,用PLC實現(xiàn)同步控制。
特殊功能
運行模式
通過輸入機械數(shù)據(jù)可輕松實現(xiàn)。
技術(shù)規(guī)范
ET200打包訂貨號
ET200系列部分DP接口模板已經(jīng)有新的打包訂貨號,新訂貨號由DP接口模板IM153、IM153冗余套件和IM151,與所配套的DP總線連接器組成。新的打包訂貨號涉及以下4款Profibus DP接口模板:
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2AR03-0XA0
6ES7 151-1AA05-0AB0
6ES7 153-1AA03-0XB0 和6ES7 153-2BA02-0XB0與所配套的DP總線連接器組成不同的打包訂貨號,見表1:
組態(tài)模板訂貨號
打包訂貨號
所包含子模板訂貨號
數(shù)量
6ES7 153-1AA03-0XB0
6ES7 153-1AA03-0XA1
6ES7 153-1AA03-0XB0
1
6ES7 972-0BA12-0XA0
1
6ES7 153-1AA03-0XA4
6ES7 153-1AA03-0XB0
1
6ES7 972-0BA42-0XA0
1
6ES7 153-1AA03-0XA5
6ES7 153-1AA03-0XB0
1
6ES7 972-0BA52-0XA0
1
6ES7 153-1AA03-0XB4
6ES7 153-1AA03-0XB0
1
6ES7 972-0BB42-0XA0
1
6ES7 1531-AA03-0XB5
6ES7 153-1AA03-0XB0
1
6ES7 972-0BB52-0XA0
1
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2BA02-0XA1
6ES7 153-2BA02-0XB0
1
6ES7 972-0BA12-0XA0
1
6ES7 153-2BA02-0XA4
6ES7 153-2BA02-0XB0
1
6ES7 972-0BA42-0XA0
1
6ES7 153-2BA02-0XA5
6ES7 153-2BA02-0XB0
1
6ES7 972-0BA52-0XA0
1
6ES7 153-2BA02-0XB4
6ES7 153-2BA02-0XB0
1
6ES7 972-0BB42-0XA0
1
6ES7 153-2BA02-0XB5
6ES7 153-2BA02-0XB0
1
6ES7 972-0BB52-0XA0
1
6ES7 153-2AR03-0XA0與所配套的DP總線連接器組成不同的打包訂貨號,見表2
冗余套件原始訂貨號
打包訂貨號
所包含子訂貨號
數(shù)量
6ES7 153-2AR03-0XA0
6ES7 153-2AR03-0XA1
6ES7 153-2AR03-0XA0
1
6ES7 972-0BA12-0XA0
2
6ES7 153-2AR03-0XA4
6ES7 153-2AR03-0XA0
1
6ES7 972-0BA42-0XA0
2
6ES7 153-2AR03-0XA5
6ES7 153-2AR03-0XA0
1
6ES7 972-0BA52-0XA0
2
6ES7 153-2AR03-0XB4
6ES7 153-2AR03-0XA0
1
6ES7 972-0BB42-0XA0
2
6ES7 153-2AR03-0XB5
6ES7 153-2AR03-0XA0
1
6ES7 972-0BB52-0XA0
2
冗余套件6ES7 153-2AR03-0XA0包含以下具體產(chǎn)品
6ES7 153-2BA02-0XB0 2 個
6ES7195-7HD10-0XA0 1個
6ES7 151-1AA05-0AB0與所配套的DP總線連接器組成不同的打包訂貨號,見表3:
組態(tài)模板訂貨號
打包訂貨號
所包含子模板訂貨號
數(shù)量
6ES7 151-1AA05-0AB0
6ES7 151-1AA05-0AA1
6ES7 151-1AA05-0AB0
1
6ES7 972-0BA12-0XA0
1
6ES7 151-1AA05-0AA4
6ES7 151-1AA05-0AB0
1
6ES7 972-0BA42-0XA0
1
6ES7 151-1AA05-0AA5
6ES7 151-1AA05-0AB0
1
6ES7 972-0BA52-0XA0
1
6ES7 151-1AA05-0AB4
6ES7 151-1AA05-0AB0
1
6ES7 972-0BB42-0XA0
1
6ES7 151-1AA05-0AB5
6ES7 151-1AA05-0AB0
1
6ES7 972-0BB52-0XA0
1
2.DP 總線連接器說明
6ES7 972-0BA12-0XA0 :
900 電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,無編程口,不支持快速連接
6ES7 972-0BA42-0XA0 :
350 電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,無編程口,支持快速連接
6ES7 972-0BA52-0XA0 :
900 電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,無編程口,支持快速連接
6ES7 972-0BB42-0XA0 :
350 電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,有編程口,不支持快速連接
6ES7 972-0BB52-0XA0 :
900 電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,有編程口,支持快速連接
哪些總線模塊是可以和ET 200M接口模塊一起使用的?
總線模塊
IM 157
模塊 IM 157
模塊 IM 153-2
配置/功能
6ES7157-0AA81-0XA0
6ES7157-0AA82-0XA0
6ES7153-2BA81-0XB0
6ES7153-2BA82-0XB0
6ES7153-2BA70-0XB0
6ES7195-7HE80-0XA0
是1)
是1)
是1)
是1)
否
6ES7157-0AA81-0XA0
6ES7195-7HD80-0XA0
否
是
是
是
否
6ES7157-0AA82-0XA0
否
否
是
是
是
6ES7153-2BA81-0XA0 及更高
總線模塊
IM 153-2
IM 153-2 HF
配置/功能
6ES7153-2AA02-0XB0
6ES7153-2BA00-0XB0
6ES7153-2BA01-0XB0
6ES7153-2BA02-0XB0
6ES7153-2BA10-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0
是
是
是
是
是
6ES7153-2AA02-0XB0
否
是
是
是
是
6ES7153-2BA00-0XB0 及更高
6ES7195-7HD00-0XA0
是
是
是
是
否
6ES7153-2AA02-0XB0
6ES7195-7HD10-0XA0
否
是
是
是
是
6ES7153-2AA02-0XB0
否
是
是
是
是
6ES7153-2BA00-0XB0 及更高
總線模塊
IM 153-2 FO
IM 153-2 FO HF
配置/功能
6ES7153-2AB00-0XB0
6ES7153-2AB01-0XB0
6ES7153-2BB00-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0
是
是
是
6ES7153-2AB00-0XB0
否
是
是
6ES7153-2AB01-0XB0
否
否
是
6ES7153-2BB00-0XB0
6ES7195-7HD00-0XA0
是
是
是
6ES7153-2AB00-0XB0
否
是
是
6ES7153-2AB01-0XB0
6ES7195-7HD10-0XA0
否
否
是
6ES7153-2AB00-0XB0
否
否
是
6ES7153-2AB01-0XB0
否
否
是
6ES7153-2BB00-0XB0
總線模塊
IM 153-1
6ES7153-1AA00-0XB0
6ES7153-1AA01-0XB0
6ES7153-1AA02-0XB0
6ES7153-1AA03-0XB0
6ES7153-1AA82-0XB0
6ES7153-1AA83-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0
是
是
是
是
是
是
6ES7195-7HD00-0XA0
否
否
否
否
否
否
6ES7195-7HD10-0XA0
否
否
否
否
否
否
總線模塊
IM 153-4 PN
IM 153-4 PN HF
6ES7153-4AA00-0XB0
6ES7153-4AA00-0XB0
6ES7153-4BA00-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0
是
是
是
6ES7195-7HD00-0XA0
否
否
否
6ES7195-7HD10-0XA0
否
否
否
到ISO-工業(yè)以太網(wǎng)的PG/PC接口,使用STARTER和DRIVE ES軟件路由訪問來自PG/PC網(wǎng)絡(luò)端口的Profibus上的MICROMASTERS
已經(jīng)設(shè)置了到ISO-工業(yè)以太網(wǎng)的PG/PC接口,所以可以使用STARTER和DRIVE ES軟件進行路由選擇,以訪問來自PG或PC網(wǎng)絡(luò)端口的Profibus總線上的MICROMASTERS。但是發(fā)現(xiàn)無法進行通信,該怎么辦?
解答:
在硬件配置(以太網(wǎng)CP/CPU/ Profibus CP,帶有板載端口的CPU)中仍然支持使用工業(yè)以太網(wǎng)進行路由選擇。請改變到“TCP/IP”的PG/PC接口以允許使用“路由”通訊。
確保MICROMASTER和PG/PC按下圖所示連接
注意事項:請確保“Active”檢查標(biāo)志被設(shè)置。