1. 在設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)編輯器中打開ET200S的設(shè)備視圖。
     
   
2. 打開硬件組態(tài)界面的“硬件目錄”界面，并確認ET200S 1SI模塊的訂貨號，ET 200 1SI通訊模塊的訂貨號可以在硬件目錄下的“分布式IO設(shè)備>ET200S>通訊模塊>1 SI” 下找到。
     
   
3. 在“信息” 界面選擇版本為V1.3。
     
   
4. 通過拖拽將 ET200 1SI 通訊模塊從硬件目錄中放置到期望的插槽中
   

圖. 1

1．ET200打包訂貨號
ET200系列部分DP接口模板已經(jīng)有新的打包訂貨號，新訂貨號由DP接口模板IM153、IM153冗余套件和IM151，與所配套的DP總線連接器組成。新的打包訂貨號涉及以下4款Profibus DP接口模板：

6ES7 153-1AA03-0XB0
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2AR03-0XA0
6ES7 151-1AA05-0AB0

1．1接口模板IM153打包訂貨號
6ES7 153-1AA03-0XB0 和6ES7 153-2BA02-0XB0與所配套的DP總線連接器組成不同的打包訂貨號，見表1：

表1. IM153 打包訂貨號

1.2 IM153冗余套件打包訂貨號

1.2.1 冗余套件打包訂貨號
6ES7 153-2AR03-0XA0與所配套的DP總線連接器組成不同的打包訂貨號，見表2

表2. IM153 冗余套件打包訂貨號

1.2.2 IM153冗余套件
冗余套件6ES7 153-2AR03-0XA0包含以下具體產(chǎn)品
6ES7 153-2BA02-0XB0 2 個
6ES7195-7HD10-0XA0 1個

1．3接口模板IM151打包訂貨號
6ES7 151-1AA05-0AB0與所配套的DP總線連接器組成不同的打包訂貨號，見表3：

表3 IM151模板打包訂貨號

2．DP 總線連接器說明
6ES7 972-0BA12-0XA0 ：
        900 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，不支持快速連接
6ES7 972-0BA42-0XA0 ：
        350 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，支持快速連接
6ES7 972-0BA52-0XA0 ：
        900 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，支持快速連接
6ES7 972-0BB42-0XA0 ：
        350 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接
6ES7 972-0BB52-0XA0 ：
        900 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，支持快速連接

3．接口模板技術(shù)性能
6ES7151-1AA05-0AB0技術(shù)性能參考如下連接文檔：35363377

6ES7153-1AA03-0XB0 / 6ES7153-2BA02-0XB0 模板規(guī)范中文手冊下載鏈接：1142798

關(guān)鍵詞
ET200，打包訂貨號

問題：
如何通過控制單元和電機/功率模塊上的端子控制實現(xiàn)S120的基本安全控制功能？

回答：
SINAMICS S120 可通過將急停按鈕上的兩個常閉點分別連接至控制單元的數(shù)字量輸入及電機/功率模塊上的EP端子上來實現(xiàn)S120的基本安全控制功能。SINAMICS S120 的安全功能端子一覽如圖1所示：

 ( 53 KB )

基本安全功能 配置步驟如下：

(1)將S120的驅(qū)動配置完畢并用控制面板測試運行正常后，在線項目

(2)雙擊項目導(dǎo)航條驅(qū)動SERVO03->Functions->Safety Integrated，彈出安全功能設(shè)置畫面，如圖3所示：

 ( 39 KB )

圖03.安全功能設(shè)置畫面

點擊圖3中的“Change setting”按鈕，在出現(xiàn)的畫面中進行基本安全功能的設(shè)置，如圖4所示：

 ( 76 KB ) 圖04.
(3)點擊“Activate setiings”按鈕，彈出Safety password的畫面，如圖5所示，點擊“Close”按鈕：

 ( 13 KB ) 圖05.
在彈出的畫面中設(shè)置安全功能的Password，如圖6所示

 ( 11 KB ) 圖06.
之后出現(xiàn)了保存參數(shù)的畫面，如圖7所示，點擊“Yes”按鈕：

 圖07.
在進行完“Copy RAM to ROM”的操作后即完成了此驅(qū)動基本安全功能的配置。

(4)基本安全功能設(shè)置完畢后，可看到圖8中出現(xiàn)的報警信息，需要進行接收測試，此時點擊“Acknowledge all”按鈕，此報警信息就會消失：

 ( 12 KB ) 圖08.

(5)通過控制面板運行軸后同時斷掉CU上的數(shù)字量輸入及電機模塊上的EP信號，激活STO安全功能。