6ES7134-6FF00-0AA1 模擬式輸入端模塊 6ES7134-6FF00-0AA1 模擬式輸入端模塊 6ES7134-6FF00-0AA1 模擬式輸入端模塊
3類/PL d描述
在電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0) 右側(cè)安裝基座上的模塊，只要沒有打開新的電位組，那么模塊在電源模塊的負(fù)載組內(nèi)。通過斷開電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 的負(fù)載組可以實(shí)現(xiàn)這種方式的模塊的安全停機(jī)。
標(biāo)準(zhǔn)模塊的安全停機(jī)可達(dá) SIL 2 / PL d
電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (下文稱為 F-PM-E)和標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的組合可實(shí)現(xiàn)達(dá)到SIL 2和PL d 標(biāo)準(zhǔn)的安全停機(jī)。SIL 2 符合 IEC 61508:2010標(biāo)準(zhǔn)，PL d 符合 EN ISO 13849-1:2015標(biāo)準(zhǔn)。
可以使用下面的ET 200SP 標(biāo)準(zhǔn)模塊:
DQ 4x24VDC/2A
ST
HF
注意
對于標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊，應(yīng)該禁用“缺少L +電源診斷”參數(shù)，否則在電源模塊的每次dark test 中都會(huì)觸發(fā)對標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的診斷。
如果未接地負(fù)載連接標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊，必須考慮標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的輸出在機(jī)架和地之間的電容和電阻?？梢詤⒖紬l目號(hào)為78645796的 手冊中 3.1 章節(jié) "端子分配"。
設(shè)置dark test / switch-on test 的最大回讀時(shí)間
第1步
Ci_total = ?Ci
Ii_total = ?Ii
從上面的表格中獲得相關(guān)值。
必須選擇參數(shù)"switch-on test的最大回讀時(shí)間"和 "dark test的最大回讀時(shí)間"保證 Ci_total 和 Ii_total
第2步
定義連接了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的每個(gè)輸出的數(shù)值。其中:
CL_total = ?CL
IL_total = ?IL
必須選擇“switch-on test的最大回讀時(shí)間”和“dark test的最大回讀時(shí)間”參數(shù)，以使標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的每個(gè)輸出端的負(fù)載電流IL和負(fù)載電容CL在電源模塊F-PM-E的容性負(fù)載曲線之下。
第3步
Ctotal = Ci_total + CL_total
Itotal = Ii_total + IL_total
必須選擇參數(shù)"switch-on test的最大回讀時(shí)間"和 "dark test的最大回讀時(shí)間"保證Ctotal 和 Itotal 的值在電源模塊 F-PM-E 的電容負(fù)載曲線之下。
下載
注意
更多關(guān)鍵字
安全信息
表1顯示了總線模塊，模塊還有DP/PA Link模塊以及Y Link模塊的可能組合。
表1
1) 在使用舊的CP 443-5 時(shí)(文章編號(hào): 6GK7443-5DX02-0XE0), 在自動(dòng)化系統(tǒng)中執(zhí)行 IM 157/IM 153-2 只能在總線模塊6ES7-7HE80-0XA0以及配置6ES70AA81-0XA0結(jié)合時(shí)操作。
表2 展示的是總線模塊，模塊(PROFIBUS IM 153-2)和配置ET 200M的可能組合。
表 2
表3 展示的是總線模塊，模塊(PROFIBUS IM 153-2 FO)和配置ET 200M的可能組合。
表 3
表 4 顯示的是哪個(gè)總線模塊可以使用接口模塊PROFIBUS IM153-1。
表 4
表5顯示的是哪個(gè)總線模塊可以使用接口模塊IM 153-4。
表 5
ET 200SP 和 ET200MP 的接口模塊和IO模塊可有以下功能分類。
ET 200MP 各級(jí)別的接口模塊的功能屬性
屬性
DP 標(biāo)準(zhǔn) (ST)
PN 基本(BA)
PN 標(biāo)準(zhǔn) (ST)
PN 高性能 (HF)
應(yīng)用
標(biāo)準(zhǔn)要求
基本要求
標(biāo)準(zhǔn)要求
額外要求的高級(jí)功能
模塊數(shù)量/機(jī)架
最多 12 個(gè)
最多 12 個(gè)
最多 30 個(gè)
最多 30 個(gè)
地址范圍
每站最大 244 字節(jié)，每個(gè)模塊最大 128 個(gè)字節(jié) (輸入和輸出)
每站最大 512 字節(jié)，每個(gè)模塊最大 256 個(gè)字節(jié) (輸入和輸出)
每站最大 512 字節(jié)，每個(gè)模塊最大 256 個(gè)字節(jié) (輸入和輸出)
不帶空插槽的組態(tài)控制 (可選操作)
時(shí)鐘同步模式
PROFIBUS: 不支持
PROFIBUS: 不支持
PROFINET: 從 250μs起的同步
PROFINET: 從 250μs起的同步
I&M 數(shù)據(jù)(識(shí)別 & 維護(hù))
支持: I&M0 to I&M3
支持: I&M0 to I&M3
支持: I&M0 to I&M3
支持: I&M0 to I&M3
介質(zhì)冗余
不支持
共享設(shè)備
不支持
最多 2個(gè) IO 控制器的共享設(shè)備
最多 2個(gè) IO 控制器的共享設(shè)備
模塊內(nèi)部的共享輸入/輸出 (MSI/MSO)
不支持
在 S7-400H 中的系統(tǒng)冗余
不支持
不支持
不支持
支持
系統(tǒng)冗余 S2
不支持
不支持
不支持
表 01
ET 200MP 的 IO 模塊的功能屬性
屬性
基本 (BA)
標(biāo)準(zhǔn) (ST)
高性能 (HF)
高速 (HS)
應(yīng)用
基本模塊
標(biāo)準(zhǔn)模塊
復(fù)雜模塊
高速應(yīng)用的專用模塊
參數(shù)的設(shè)定情況
無參數(shù)
模擬量模塊:
數(shù)字量模塊:
通道
負(fù)載組 / 模塊或通道 (依據(jù)組態(tài)類型設(shè)定情況: 最短輸入延遲
參數(shù)診斷
無診斷
模擬量模塊:
數(shù)字量模塊 :
每個(gè)通道
每個(gè)通道: 最短處理時(shí)間
時(shí)鐘同步模式
不支持
不支持
以下模塊支持:
支持
特殊功能
只有數(shù)字量模塊的基本版本 ，因?yàn)樘囟ǖ南到y(tǒng)原因模擬量模塊總是有參數(shù)和診斷
使用模擬量模塊:
使用模擬量模塊:
-
附加功能
不支持
不支持
表 02
1)只能使用 PROFIBUS GSD 文件來配置。
ET 200SP 的接口模塊的功能屬性
屬性
PN 基本(BA)
PN 標(biāo)準(zhǔn)(ST)
DP高性能 (HF)
PN 高性能 (HF)
PN 高速(HS)
應(yīng)用
接口
集成 RJ45 插座
PROFINET 連接通過銅總線適配器
集成 RS485 插座
PROFINET 連接通過銅總線或者光纖總線適配器
PROFINET 連接通過銅總線或者光纖總線適配器
每個(gè)機(jī)架的模塊數(shù)量
最多12個(gè)模塊
最多32個(gè)模塊+ 16 x ET 200AL
最多32個(gè)模塊+ 16 x ET 200AL
最多64個(gè)模塊+ 16 x ET 200AL
地址范圍
最大 798 個(gè)字節(jié)每個(gè)站和256個(gè)字節(jié)每個(gè)模塊 (輸入和輸出)
最大 1440 個(gè)字節(jié)每個(gè)站和288個(gè)字節(jié)每個(gè)模塊 (輸入和輸出)
最大 968個(gè)字節(jié)每個(gè)站和32個(gè)字節(jié)每個(gè)模塊 (輸入和輸出)
帶/不帶空插槽的組態(tài)控制
支持
支持
支持
支持
支持
帶間隙的站運(yùn)行
支持
支持
支持
支持
支持
時(shí)鐘同步模式
不支持
不支持
不支持
從 250μs起的同步
從 125μs起的同步
最小更新時(shí)間
取決于組態(tài)和PROFIBUS波特率, 典型值 3ms
熱插拔
多模塊熱插拔 (多個(gè)模塊被移除后站點(diǎn)仍然運(yùn)行)
多模塊熱插拔 (多個(gè)模塊被移除后站點(diǎn)仍然運(yùn)行)
多模塊熱插拔 (多個(gè)模塊被移除后站點(diǎn)仍然運(yùn)行)
I&M 數(shù)據(jù)
介質(zhì)冗余
不支持
共享設(shè)備
不支持
最多 2個(gè) IO 控制器的共享設(shè)備
不支持
最多 4個(gè) IO 控制器的共享設(shè)備
最多4個(gè) IO 控制器的共享設(shè)備
模塊內(nèi)部的共享輸入/輸出
不支持
支持
不支持
系統(tǒng)冗余 S2
不支持
不支持
不支持
不支持
通過RESET 鍵恢復(fù)到出廠設(shè)置
不支持
不支持
優(yōu)先啟動(dòng)
不支持
過采樣
不支持
不支持
不支持
不支持
固件版本V3.3 及更高版本，帶高性能和高速 IO模塊
支持: 模塊通道最多分區(qū)成4個(gè)子模塊
支持: 模塊通道最多分區(qū)成4個(gè)子模塊
表 03
ET 200SP 的 IO 模塊的功能屬性
屬性
基本 (BA)
標(biāo)準(zhǔn) (ST)
高性能 (HF)
高速 (HS)
應(yīng)用
診斷
基本診斷
每個(gè)模塊的診斷 (如:斷線 和 短路 )
通道診斷
模塊診斷或通道診斷
特殊功能
表 04
注意
例外:
需要注意，接口模塊的功能限制可能會(huì)限制IO模塊的功能。例如：
6ES7134-6FF00-0AA1
SIMATIC ET 200SP， 模擬式輸入端模塊， 模擬輸入 8XU 基礎(chǔ)型， 適合用于 A0 類型的基座單元，A1， 顏色代碼 CC02， 模塊診斷，16 位
列表價(jià)（不含增值稅）
顯示價(jià)格
您的單價(jià)（不含增值稅）
顯示價(jià)格
PDF 格式的數(shù)據(jù)表
下載
服務(wù)和支持 (手冊，認(rèn)證，問答...)
下載
產(chǎn)品
商品編號(hào)(市售編號(hào))
6ES7134-6FF00-0AA1
產(chǎn)品說明
SIMATIC ET 200SP， 模擬式輸入端模塊， 模擬輸入 8XU 基礎(chǔ)型， 適合用于 A0 類型的基座單元，A1， 顏色代碼 CC02， 模塊診斷，16 位
產(chǎn)品家族
模擬量輸入模塊
產(chǎn)品生命周期 (PLM)
PM300:有效產(chǎn)品
價(jià)格數(shù)據(jù)
價(jià)格組 / 總部價(jià)格組
IR / 255
列表價(jià)（不含增值稅）
顯示價(jià)格
您的單價(jià)（不含增值稅）
顯示價(jià)格
金屬系數(shù)
無
交付信息
出口管制規(guī)定
AL : N / ECCN : EAR99H
工廠生產(chǎn)時(shí)間
35 天
凈重 (Kg)
0.039 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)
未提供
包裝尺寸
7.00 x 7.70 x 2.50
包裝尺寸單位的測量
CM
數(shù)量單位
1 件
包裝數(shù)量
1
其他產(chǎn)品信息
EAN
4047623405528
UPC
804766209376
商品代碼
85389091
LKZ_FDB/ CatalogID
ST76
產(chǎn)品組
4520
原產(chǎn)國
德國
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive
RoHS 合規(guī)開始日期: 2015.03.31
產(chǎn)品類別
A: 問題無關(guān)，即刻重復(fù)使用
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別
沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)
分類
版本
分類
eClass
5.1
27-24-26-01
eClass
6
27-24-26-01
eClass
7.1
27-24-26-01
eClass
8
27-24-26-01
eClass
9
27-24-26-01
eClass
9.1
27-24-26-01
ETIM
5
EC001596
ETIM
6
EC001596
IDEA
4
3562
UNSPSC
14
32-15-17-05
UNSPSC
15
32-15-17-05
建議同時(shí)購買：
6ES7193-6BP00-0BA0
SIMATIC ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU15-P16+A0+2B， 類型 A0 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 已向左橋接， 寬x高：15x 117mm
6ES7193-6BP00-0DA0
SIMATIC ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU15-P16+A0+2D， 類型 A0 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 不帶 AUX 端子， 新的負(fù)載組， 寬x高：15x 117mm
6ES7131-6BH01-0BA0
SIMATIC ET 200SP, Digital b module, DI 16x 24V DC Standard, type 3 (IEC 61131), sink b, (PNP, P-reading), Packing unit: 1 Piece, fits to BU-type A0, Colour Code CC00, b delay time 0,05..20ms, diagnostics wire break, diagnostics supply voltage
6ES7135-6HD00-0BA1
SIMATIC ET 200SP， 模擬式輸出端模塊， 模擬輸出 4XU/I 標(biāo)準(zhǔn)型， 適合用于 A0 類型的基座單元，A1， 顏色代碼 CC00， 模塊診斷，16 位，+/-0.3%
6ES7132-6BH01-0BA0
SIMATIC ET 200SP, Digital output module, DQ 16x 24V DC/0,5A Standard, Source output (PNP,P-switching) Packing unit: 1 piece, fits to BU-type A0, Colour Code CC00, substitute value output, module diagnostics for: short-circuit to L+ and ground, wire break, supply voltage
哪些模塊可以用在 ET 200SP 的電源模塊 F-PM-E 的負(fù)載組內(nèi)?
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文檔
涉及產(chǎn)品
描述：在電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0) 右側(cè)安裝基座上的模塊，只要沒有打開新的電位組，那么模塊在電源模塊的負(fù)載組內(nèi)。通過斷開電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 的負(fù)載組可以實(shí)現(xiàn)這種方式的模塊的安全停機(jī)。
圖. 01
名稱
訂貨號(hào)
內(nèi)部電容 Ci
內(nèi)部電源消耗 Ii
符合 IEC 61508:2010 標(biāo)準(zhǔn)的許可
符合EN ISO 13849-1:2015 標(biāo)準(zhǔn)的許可
6ES7132-6BD20-0BA0
6 μF
60 mA
SIL 2
Cat 3 / PL d
DQ 4x24VDC/2A
6ES7132-6BD20-0CA0
7 μF
60 mA
SIL 2
Cat 3 / PL d
DQ 8x24VDC/0.5A BA
6ES7132-6BF00-0AA0
2.6 μF
45 mA
SIL 2
Cat 3 / PL d
DQ 8x24VDC/0.5A ST
6ES7132-6BF00-0BA0
3.6 μF
35 mA
SIL 2
Cat 3 / PL d
DQ 8x24VDC/0.5A BA
6ES7132-6BF01-0AA0
2.6 μF
45 mA
SIL 2
Cat 3 / PL d
DQ 8x24VDC/0.5A ST
6ES7132-6BF01-0BA0
3 μF
35 mA
SIL 2
Cat 3 / PL d
DQ 16x24VDC/0.5A ST
6ES7132-6BH00-0BA0
6 μF
60 mA
SIL 2
Cat 3 / PL d
DQ 16x24VDC/0.5A ST
6ES7132-6BH01-0BA0
6.4 μF
60 mA
SIL 2
Cat 3 / PL d
DQ 8x24VDC/0.5A HF
6ES7132-6BF00-0CA0
3.6 μF
45 mA
SIL 2
Cat 3 / PL d
AQ 2xU ST
6ES7135-6FB00-0BA1
9.2 μF
80 mA
SIL 1
Cat 2 / PL c
AQ 2xI ST
6ES7135-6GB00-0BA1
9.2 μF
110mA
SIL 1
Cat 2 / PL c
AQ 2xU/I HF
6ES7135-6HB00-0CA1
5.6 μF
45 mA
SIL 1
Cat 2 / PL c
AQ 4xU/I ST
6ES7135-6HD00-0BA1
5.6 μF
150 mA
SIL 1
Cat 2 / PL c
AQ 2xU/I HS
6ES7135-6HB00-0DA1
5.6 μF
45 mA
SIL 1
Cat 2 / PL c
當(dāng)電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 連接電容性負(fù)載，必須考慮標(biāo)準(zhǔn)模塊(見上表) 的輸入電容?？梢詤⒖紬l目號(hào)為78645796的手冊 B 章節(jié) "開關(guān)負(fù)載"。
在設(shè)置電源模塊 F-PM-E 參數(shù)"dark test的最大回讀時(shí)間"和 "switch-on test的最大回讀時(shí)間"時(shí)，必須考慮以下三步。
考慮內(nèi)部電容和電源消耗
每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊都有內(nèi)部電容 Ci 和內(nèi)部電源消耗 Ii (不考慮連接的負(fù)載)。按如下公式計(jì)算電源模塊 F-PM-E打開的電位組內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的內(nèi)部電容和內(nèi)部電源消耗的總和。
考慮標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的輸出負(fù)載
參考以下參數(shù)的技術(shù)數(shù)據(jù)或測量值
確定電容和電流消耗的總量
總的電容 Ctotal 由 Ci_total 和連接到標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的所有負(fù)載電容的總和 CL 組成。總的電源消耗 Itotal 由 Ii_total 和標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊輸出的所有負(fù)載電流的總和 IL 組成。
下載中包括了 TüV 技術(shù)報(bào)告。
sa85341t_1_2.pdf (590,2 KB)( 590 KB )
此條目的更新將伴隨應(yīng)用于此種情況的其他模塊的發(fā)布。
安全系統(tǒng), 62061, SA85341, SA85341T, TüV 報(bào)告, 報(bào)告 ,SA85341T_Rev. 1.3_SPDEMUCA22615061616040
為了保護(hù)工廠、系統(tǒng)、機(jī)器和網(wǎng)絡(luò)防御來自網(wǎng)絡(luò)的威脅,有必要實(shí)現(xiàn)和持續(xù)維持一個(gè)完整的，先進(jìn)的工業(yè)安全概念。西門子的產(chǎn)品和解決方案構(gòu)成了這個(gè)概念中的一個(gè)元素。對工業(yè)安全的更多信息,請?jiān)L問
哪些總線模塊是可以和ET 200M接口模塊一起使用的？
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涉及產(chǎn)品
下面的表格會(huì)告訴你總線模塊和模塊可行的組合。
總線模塊
IM 157
模塊 IM 157
模塊 IM 153-2
配置/功能
6ES7157-0AA81-0XA0
6ES7157-0AA82-0XA0
6ES7153-2BA81-0XB0
6ES7153-2BA82-0XB0
6ES7153-2BA70-0XB0
6ES7195-7HE80-0XA0
是1)
是1)
是1)
是1)
否
6ES7157-0AA81-0XA0
6ES7195-7HD80-0XA0
否
是
是
是
否
6ES7157-0AA82-0XA0
否
否
是
是
是
6ES7153-2BA81-0XA0 及更高
總線模塊
IM 153-2
IM 153-2 HF
配置/功能
6ES7153-2AA02-0XB0
6ES7153-2BA00-0XB0
6ES7153-2BA01-0XB0
6ES7153-2BA02-0XB0
6ES7153-2BA10-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0
是
是
是
是
是
6ES7153-2AA02-0XB0
否
是
是
是
是
6ES7153-2BA00-0XB0 及更高
6ES7195-7HD00-0XA0
是
是
是
是
否
6ES7153-2AA02-0XB0
6ES7195-7HD10-0XA0
否
是
是
是
是
6ES7153-2AA02-0XB0
否
是
是
是
是
6ES7153-2BA00-0XB0 及更高
總線模塊
IM 153-2 FO
IM 153-2 FO HF
配置/功能
6ES7153-2AB00-0XB0
6ES7153-2AB01-0XB0
6ES7153-2BB00-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0
是
是
是
6ES7153-2AB00-0XB0
否
是
是
6ES7153-2AB01-0XB0
否
否
是
6ES7153-2BB00-0XB0
6ES7195-7HD00-0XA0
是
是
是
6ES7153-2AB00-0XB0
否
是
是
6ES7153-2AB01-0XB0
6ES7195-7HD10-0XA0
否
否
是
6ES7153-2AB00-0XB0
否
否
是
6ES7153-2AB01-0XB0
否
否
是
6ES7153-2BB00-0XB0
總線模塊
IM 153-1
6ES7153-1AA00-0XB0
6ES7153-1AA01-0XB0
6ES7153-1AA02-0XB0
6ES7153-1AA03-0XB0
6ES7153-1AA82-0XB0
6ES7153-1AA83-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0
是
是
是
是
是
是
6ES7195-7HD00-0XA0
否
否
否
否
否
否
6ES7195-7HD10-0XA0
否
否
否
否
否
否
總線模塊
IM 153-4 PN
IM 153-4 PN HF
6ES7153-4AA00-0XB0
6ES7153-4AA00-0XB0
6ES7153-4BA00-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0
是
是
是
6ES7195-7HD00-0XA0
否
否
否
6ES7195-7HD10-0XA0
否
否
否
ET 200SP 以及 ET 200MP 的基本 (BA), 標(biāo)準(zhǔn)(ST), 高性能(HF) 和高速(HS) 模塊之間有什么區(qū)別？
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涉及產(chǎn)品
本文提供了ET 200SP 和 ET200MP 分布式 IO 系統(tǒng)中接口模塊和 IO 模塊的功能分類信息。
每站最大 64字節(jié)，每個(gè)模塊最大 64 個(gè)字節(jié) (輸入和輸出)
不支持
不支持
支持
支持
MRP
MRP
MRP, MRPD
最多 4個(gè) IO 控制器的共享設(shè)備
支持
支持
支持
(須在 STEP 7 V5.5 SP3 中組態(tài))
支持
6ES7521-1BL00-0AB0
6ES7522-1BH01-0AB0
6ES7522-1BL01-0AB0
6ES7531-7NF10-0AB0
6ES7532-5HF00-0AB0
6ES7532-5ND00-0AB0
(除了 PROFIsafe)
(所有模塊)
(所有模塊)
(所有模塊)
最多30個(gè)模塊
最大 32個(gè)字節(jié)每個(gè)模塊和站 (輸入和輸出
最大 244個(gè)字節(jié)每個(gè)站和244個(gè)字節(jié)每個(gè)模塊 (輸入和輸出)
1ms (RT)
1ms (RT, IRT)
250μs (RT, IRT)
125μs (RT, IRT)
單模塊熱插拔 (一個(gè)模塊被移除后站點(diǎn)仍然運(yùn)行)
單模塊熱插拔 (一個(gè)模塊被移除后站點(diǎn)仍然運(yùn)行)
(識(shí)別& 維護(hù))
支持:I&M0 to I&M3
支持:I&M0 to I&M3
支持:I&M0 to I&M3
支持:I&M0 to I&M4
支持:I&M0 to I&M3
MRP
MRP
MRP
MRP, MRPD
支持
支持
支持
支持
支持
支持
支持
支持
支持
支持
支持
支持
模塊通道分區(qū)成多個(gè)子模塊
不支持
所有 ET 200SP IO 模塊都能在所有 ET 200SP 接口模塊上使用。
HF 和 HS IO 模塊都支持時(shí)鐘同步模式?；尽?biāo)準(zhǔn)和 DP 接口模塊不支持時(shí)鐘同步模式。
