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要使機(jī)器人運行起來,就需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置,這就是驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動,或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng);可以直接驅(qū)動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動。
【公 司】: 福建鴻飛達(dá)自動化科技有限公司
【主 營】: AB(羅克韋爾)PLC全系列、ABB機(jī)器人系統(tǒng)備件、施耐德140/TSX、西門子6SN/6FC、伺服系統(tǒng)全套等
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