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【公 司】: 福建鴻飛達(dá)自動化科技有限公司
【主 營】: AB(羅克韋爾)PLC全系列、ABB機(jī)器人系統(tǒng)備件、施耐德140/TSX、西門子6SN/6FC、伺服系統(tǒng)全套等
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(1)手部:又稱為末端執(zhí)行器或夾持器,是工業(yè)機(jī)器人對目標(biāo)直接進(jìn)行操作的部分,在手部可安裝專用的工具,如焊槍、噴槍、電鉆、電動螺釘(母)擰緊器等。
(2)腕部:腕部是連接手部和臂部的部分,主要功能是調(diào)整手部的姿態(tài)和方位。
(3)臂部:用以連接機(jī)身和腕部,是支撐腕部和手部的部件,由動力關(guān)節(jié)和連桿組成。用以承受工件或工具的負(fù)荷,改變工件或工具的空間位置,并將它們送至預(yù)定位置。
(4)機(jī)身:是機(jī)器人的支撐部分,有固定式和移動式兩種
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