創(chuàng)新工業(yè)，知其道，用其妙。
對(duì)于制造業(yè)和過(guò)程工業(yè)以及樓宇自動(dòng)化領(lǐng)域的難題，西門子始終有解決之道。 我們基于全集成自動(dòng)化 (TIA) 技術(shù)的驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化解決方案在各種行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用， 包括制造業(yè)、過(guò)程工業(yè) 以及各種建筑。
西門子PLC，西門子觸摸屏，西門子變頻器，西門子軟啟動(dòng)，西門子電線電纜及接頭，西門子數(shù)控系統(tǒng)
上海慶惜自動(dòng)化設(shè)備有限公司是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、
機(jī)電一體化裝備和信息化軟件系統(tǒng)集成和硬件維護(hù)服務(wù)的綜合性企業(yè)。
本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，
致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，
擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，為廣大用戶提供了SIEMENS的較早
技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案，
我公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置，數(shù)控伺服
提供不同類型、I/O點(diǎn)數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點(diǎn)數(shù)最高可達(dá)60點(diǎn)，可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外，CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對(duì)于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，最大限度的控制成本。
新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下，信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。
配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15μs，在同級(jí)別小型PLC中遙遙。一顆強(qiáng)有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。
CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了專用編程電纜。通過(guò)以太網(wǎng)接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊，輕松組網(wǎng)。
CPU模塊本體最多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100KHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式，可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速，定位等功能。
駐馬店西門子觸摸屏代理商
1、概述:
SIMOREG 6RA70系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，用于可調(diào)速直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁供電，裝置額定電流范圍為15~2200A，并可通過(guò)并聯(lián)SIMOREG整流裝置進(jìn)行擴(kuò)展。根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，可選擇單象限或四象限工作的裝置，裝置本身帶有參數(shù)設(shè)定單元，不需要其它的任何附加設(shè)備可完成參數(shù)的設(shè)定。所有的控制、調(diào)節(jié)、監(jiān)視及附加功能都由微處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)?？蛇x擇給定值和反饋值為數(shù)字量或模擬量。SIMOREG 6RA70系列整流裝置特點(diǎn)為體積小，結(jié)構(gòu)緊湊。裝置的門內(nèi)裝有一個(gè)電子箱，箱內(nèi)裝入調(diào)節(jié)板，電子箱內(nèi)可裝用于技術(shù)擴(kuò)展和串行接口的附加板。各個(gè)單元很容易拆裝使裝置維修服務(wù)變得簡(jiǎn)單、易行。
2、應(yīng)用范圍:
（1）良好的傳動(dòng)技術(shù)：耐用的，高效能的和物美價(jià)廉的
根據(jù)使用情況，直流傳動(dòng)通常是成本較低的傳動(dòng)解決方案，它具有性能可靠，操作舒適和運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。因此，由于某些技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的因素直流傳動(dòng)應(yīng)用于許多工業(yè)領(lǐng)域：
成本較低的四象限運(yùn)行
轉(zhuǎn)速較低時(shí)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
既使在轉(zhuǎn)速較低時(shí)也能提供全部轉(zhuǎn)矩
較高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩
在恒動(dòng)率時(shí)有較大的調(diào)整范圍
較小的占地面積
可靠性
（3）適合各種需要
誰(shuí)想在直流技術(shù)中尋找經(jīng)濟(jì)的解決方案，應(yīng)該就是SIMOREG DC-MASTER 系列整流器具有*的性能和集成的信息。zui好的運(yùn)行可靠性和使用價(jià)值，用于世界范圍內(nèi)許多領(lǐng)域：
印刷機(jī)的主傳動(dòng)
橡膠和塑料工業(yè)
起重機(jī)械中的移動(dòng)和提升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)
電梯和索道傳動(dòng)
應(yīng)用在造紙工業(yè)
在鋼鐵工業(yè)中剪床驅(qū)動(dòng)裝置
軋機(jī)傳動(dòng)
卷取機(jī)傳動(dòng)
用于電機(jī)、渦輪機(jī)或減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)
（4）一個(gè)完整的家庭：
SIMOREG DC-MASTER家庭包括各種型號(hào)-功率范圍6.3KW~1900KW,用于電樞和勵(lì)磁饋電，單/雙或四象限傳動(dòng)。并且SIMOREG DC-MASTER具有高動(dòng)態(tài)性能：電流或轉(zhuǎn)矩上升時(shí)間大大低于10ms。因此，無(wú)論如何都能尋找到適合您應(yīng)用的正確型號(hào)。它們zui重要的特性為：
完全集成在每個(gè)自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)
完全的模塊擴(kuò)展能力
從標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用到高性能解決
冗余傳動(dòng)方案可達(dá)12000A。通過(guò)智能化的并聯(lián)電路完成
額定輸入電壓400V~830V
通過(guò)全電子化的參數(shù)設(shè)置
統(tǒng)一的操作體系
特點(diǎn)：
單機(jī)電流15-3000A, 還可以并聯(lián)到12000A, 勵(lì)磁可調(diào)，具有卷繞、角度同步、張力控制工藝控制選件和電流環(huán)、速度環(huán)自動(dòng)優(yōu)化等功能，已經(jīng)內(nèi)置模擬測(cè)速發(fā)電機(jī)、測(cè)速編碼器反饋接口，可以帶USS、Profibus通訊功能。與SIEMENS高端的工程型變頻器6SE70系列具有很多相同的選件，如T400用于卷繞、角度同步、張力控制的工藝控制板，Profibus通訊板CBP2。SIEMENS為世界上唯一作到交直流驅(qū)動(dòng)器統(tǒng)一的品牌。
1概述
S7協(xié)議是SIEMENS S7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 ，西門子6ES7288-2DE08-0AA0其優(yōu)點(diǎn)是通信雙方無(wú)論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中，都可通過(guò)S7協(xié)議建立通信連接，使用相同的編程方式進(jìn)行數(shù) 據(jù)交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡(luò)無(wú)關(guān)。S7通信分為按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信，單邊通信通常應(yīng)用于以下情況：
? 通信伙伴無(wú)法組態(tài)S7連接
? 通信伙伴無(wú)法停機(jī)
? 不希望在通訊伙伴側(cè)增加通信組態(tài)或程序
本文介紹S7-400基于PROFIBUS總線的S7單邊通信的組態(tài)步驟。
實(shí)驗(yàn)環(huán)境，見(jiàn)表1。
| 序號(hào) | 名稱 | 訂貨號(hào) |
| 1 | CR3導(dǎo)軌 | 6ES7 401-1DA01-0AA0 |
| 2 | PS407 | 6ES7 407-0KA02-0AA0 |
| 3 | CPU414-3 | 6ES7 414-3XM05-0AB0 |
| 4 | CPU315-2 DP | 6ES7 315-2AH14-0AB0 |
| 5 | PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)電纜 | 6XV1 830-0EH10 |
| 6 | RS485總線連接器 | 6ES7972-0BB42-0XA0 |
| 7 | STEP7 V5.5 SP2 | |
| 8 | Windows XP SP3 |
表1
2 組態(tài)
2.1配置S7-400站點(diǎn)
S7-400站點(diǎn)配置參見(jiàn)表2。
| 序號(hào) | 說(shuō)明 | 圖示 |
| 1. | 創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入S7-400站點(diǎn) |
|
| 2. | 打開(kāi)硬件組態(tài)，組態(tài)S7-400站點(diǎn) |
|
| 3. | 在硬件目錄中查找使用的導(dǎo)軌型號(hào)，并雙擊找到的導(dǎo)軌型號(hào) |
|
| 4. | 在硬件目錄選擇使用的電源，并拖拽到導(dǎo)軌的1號(hào)槽 |
|
| 5. | 在硬件目錄選擇使用的CPU，并拖拽到導(dǎo)軌的3號(hào)槽，系統(tǒng)將自動(dòng)彈出DP接口屬性對(duì)話框 |
|
| 6. | 在對(duì)話框Address下拉框中設(shè)置DP站地址為2，單擊NEW按鈕添加新子網(wǎng) |
|
| 7. | 添加子網(wǎng)PROFBUS(1)，單擊選項(xiàng)頁(yè)“Network Setting” |
|
| 8. | 選擇PRFIBUS總線傳輸速率為1.5Mbps，Profile中選擇Standard，單擊所有屬性對(duì)話框OK按鈕 |
|
| 9. | 編譯保存S7-400站點(diǎn)硬件組態(tài)，下載到S7-400 CPU中 |
|
| 10. | 從菜單欄Option下Configure Network命令進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面 |
|
| 11. | 如右圖所示，右鍵單擊CPU414-3DP，在彈出對(duì)話框中選擇Insert New Connection命令，插入一個(gè)新連接 |
|
| 12. |
a) 選擇Unspecified連接伙伴， b) 連接類型菜單中選擇S7 connection，單擊OK按鈕，彈出S7 connection屬性對(duì)話框 |
|
| 13. |
S7 connection屬性對(duì)話框設(shè)置： a) 選中Established an active connection b) Interface選擇CPU414-3 DP，DP(R0/S3) c) 設(shè)置伙伴PROFIBUS地址3 d) 設(shè)置本地ID為1 e) 點(diǎn)擊Address Details按鈕 |
|
| 14. |
Address Detail對(duì)話框設(shè)置 a) 設(shè)置安裝CPU的機(jī)架號(hào)0 b) 設(shè)置安裝CPU的插槽號(hào)，對(duì)于S7-300，CPU只能安裝在2號(hào)槽 c) 設(shè)置連接資源號(hào)，對(duì)于S7單邊連接，連接資源號(hào)總是3 設(shè)置完成后可看到伙伴TSAP為03.02，點(diǎn)擊OK按鈕關(guān)閉屬性對(duì)話框 |
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| 15. | 點(diǎn)擊編譯保存圖標(biāo)，完成S7單邊連接組態(tài)，并下載至S7-400 CPU中 |
|
表 2
2.2配置S7-300站點(diǎn)
S7-300站點(diǎn)配置參見(jiàn)表3。
| 序號(hào) | 說(shuō)明 | 圖示 |
| 1. | 創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入S7-300站點(diǎn) |
|
| 2. |
打開(kāi)硬件組態(tài)，組態(tài) S7-300 站點(diǎn) |
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| 3. | 在硬件目錄SIMATIC-300，RACK-300下雙擊Rail，插入S7-300導(dǎo)軌 |
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| 4. | 在硬件目錄選擇使用的CPU，并拖拽到導(dǎo)軌的2號(hào)槽，系統(tǒng)將自動(dòng)彈出DP接口屬性對(duì)話框 |
|
| 5. | 參考表2序號(hào)6~8步驟，將CPU的 PROFIBUS DP地址設(shè)置為3，傳輸速率設(shè)置為1.5Mbps，Profile中選為Standard。編譯保存完成S7-300站點(diǎn)組態(tài)，并下載到S7-300 CPU中 |
|
表 3
3 通信連接
如圖3-1示意圖，使用RS485總線連接器通過(guò)PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)電纜分別連接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。
圖3-1 CPU之間DP通信連接示意圖
4 通信編程
由于配置的是S7單邊通信，只需在配置S7網(wǎng)絡(luò)連接的一方進(jìn)行編程，所以本例中只在CPU414-3中編程調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFB14/SFB15，如圖4-1和圖4-2。
圖4-1 調(diào)用功能塊SFB14
圖4-2 調(diào)用功能塊SFB15
更多關(guān)于SFB14/15參數(shù)含義，參考西門子下載中心文檔編號(hào)1023《 SIMATIC 用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件參考手冊(cè)》的S7 通信章節(jié)。
這個(gè)FAQ闡述并舉例說(shuō)明了SIMOCODE ES 2007 Premium的路由功能應(yīng)用.
問(wèn)題:
使用SIMOCODE ES 2007 Premium的路由功能需要滿足什么條件?
解答:
通過(guò)SIMOCODE ES 2007的路由功能，可以通過(guò) PROFIBUS DP 或 PROFINET IO將SIMCODE pro設(shè)備連接到SIMATIC S7-300 或 S7-400上，并且對(duì)其進(jìn)行組態(tài)和調(diào)試，這樣就可以在工程師站，通過(guò)SIMOCODE ES 2007 Premium，對(duì)不同通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組態(tài)。
與工程站的連接
帶有SIMOCODE ES 2007 Premium的工程站必須連接到一個(gè)支持S7路由功能的SIMATIC S7模塊上。此外，線路中包含的所有SIMATIC S7模塊都必須支持S7路由功能。
直接連接IE/PB Link / Y-Link：
不可以將一個(gè)帶有SIMOCODE ES 2007 Premium 的工程站直接連接到一個(gè) IE/PB Link 或者Y-Link上。
PROFINET IO系統(tǒng)冗余中使用SIMOCODE pro V PN：
在將SIMOCODE pro V PN組態(tài)到S7-400H冗余系統(tǒng)中的PROFINET網(wǎng)絡(luò)的操作中，僅當(dāng)工程師站在可以訪問(wèn)到SIMOCODE pro V PN所在的PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)部分的情況下，SIMOCODE設(shè)備方可通過(guò)路由功能訪問(wèn)。
SIMOCODE pro C/S/V 和PROFIBUS DP的連接：
如果想訪問(wèn)以路由方式連接到Profibus DP網(wǎng)絡(luò)上的SIMOCODE pro設(shè)備，這個(gè)SIMOCODE pro設(shè)備必須先連接到下列任一個(gè)SIMATIC S7模塊上：
S7-300: 接到CPU內(nèi)部的PROFIBUS-DP接口
這個(gè)模塊還必須是SIMOCODE pro的DP主站。
并且，在STEP7 V5.1+SP4或更高版本的軟件中，其硬件目錄中所包含的所有S7-300和S7-400模塊均適用。
用Y-Link將SIMOCODE pro連接到S7-400 H：
還可以將SIMOCODE pro通過(guò)帶IM153冗余功能的Y-Link模塊組態(tài)到S7-400 H系統(tǒng)中。
SIMOCODE pro V PN和PROFINET的連接：
如果想訪問(wèn)以路由方式連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)上的SIMOCODE pro設(shè)備，這個(gè)SIMOCODE pro設(shè)備必須先連接到下列任一個(gè)SIMATIC S7模塊上：
S7-300: 接到CPU內(nèi)部的PROFINET接口
這個(gè)模塊還必須是SIMOCODE pro V PN的IO控制站。
使用SIMOCODE ES 2007 路由功能的要求：
SIMOCODE ES 2007 Premium SP6 以及更高版本
STEP7 V5.1+SP4 以及更高版本
訪問(wèn)有硬件組態(tài)的STEP7項(xiàng)目
必須完成硬件組態(tài)并下載至SIMATIC S7 模塊
如果有多個(gè)網(wǎng)關(guān)連接路由，需要在STEP7 NetPro中組態(tài)PC
PC有工業(yè)以太網(wǎng)口/ PROFIBUS CP卡
步驟
1. 選擇訪問(wèn)點(diǎn)
確保訪問(wèn)點(diǎn)S7ONLINE對(duì)應(yīng)的在線功能設(shè)置正確。設(shè)置"Options – Set PG/PC interface”。
2. 選擇STEP7項(xiàng)目
選擇帶相關(guān)硬件組態(tài)的STEP7項(xiàng)目，例如："simocode_test"
3. 選擇一個(gè)DP 主站 / PROFINET-IO 系統(tǒng)
選擇組態(tài)了SIMOCODE pro設(shè)備的一個(gè)DP 主站 / PROFINET-IO 系統(tǒng)
4. 選擇DP從站 / IO 設(shè)備
建立在線連接時(shí)，將 SIMOCODE pro C/S/V 選為DP從站 (PROFIBUS DP), 或?qū)IMOCODE pro V PN 選為IO 設(shè)備 (PROFINET IO)。
西門子6ES7288-2DE08-0AA0
SIMOCODE ES 2007 Premium 路由功能舉例
下面例舉了SIMOCODE ES 2007 和一個(gè)網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用，多個(gè)網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用組態(tài)也類似。
以太網(wǎng) – PROFIBUS DP: 將 SIMOCODE pro C/S/V 連接到 S7-400 H, CPU 400-H (Y-Link)
西門子觸摸屏一級(jí)代理商
以太網(wǎng) – PROFINET IO: 將SIMOCODE pro V PN 由 PROFINET 冗余系統(tǒng)連接到 S7-400 H, CPU 400-H
以太網(wǎng) – PROFIBUS DP: 將 SIMOCODE pro C/S/V 連接到 CPU 300
PROFIBUS – PROFIBUS DP: 將 SIMOCODE pro C/S/V 連接到 CP 400
以太網(wǎng) – PROFIBUS DP: 將 SIMOCODE pro C/S/V 連接到 CP 400
以太網(wǎng) – PROFINET IO: 將 SIMOCODE pro V PN 連接到 CP 400
西門子LOGO定貨號(hào) 注釋
6ED1052-1MD00-0BA5 西門子LOGO！12/24 RC* 8DI（2AI)入/4出繼電器，電源電壓24VDC,有模擬量輸入
6ED1052-1CC00-0BA6 西門子LOGO！24 8DI(2AI)入/4出晶體管，電源電壓24VDC
6ED1052-1HB00-0BA6 西門子LOGO！24RC 8入4出繼電器，電源電壓24VDC
6ED1052-1FB00-0BA6 西門子LOGO！230RC 8入4出繼電器，電源電壓220VAC
6ED1052-2MD00-0BA6 西門子LOGO！12/24 RCo 8DI（2AI)入/4出繼電器，電源電壓24VDC,有模擬量輸入
6ED1052-2CC00-0BA6 西門子LOGO！24o 8DI(2AI)入/4出晶體管，電源電壓24VDC
6ED1052-2HB00-0BA6 西門子LOGO！24RCo(AC) 8入4出繼電器，電源電壓24VDC
6ED1052-2FB00-0BA6 西門子LOGO！230RCo 8入4出繼電器，電源電壓220VAC
6ED1055-1MB00-0BA1 西門子LOGO！DM8 12/24RC
6ED1055-1CB00-0BA0 西門子LOGO！DM8 24
6ED1055-1HB00-0BA0 西門子LOGO！DM8 24R
6ED1055-1FB00-0BA1 西門子LOGO！DM8 230R
6ED1055-1CB10-0BA0 西門子LOGO！DM16 24
6ED1055-1NB10-0BA0 西門子LOGO！DM16 24R
6ED1055-1FB10-0BA0 西門子LOGO！DM16 230R
6ED1055-1MA00-0BA0 西門子LOGO！AM2
6ED1055-1MD00-0BA0 西門子LOGO！AM2 PT100
6ED1055-1MM00-0BA0 西門子LOGO！AM2 AQ
6ED1056-5CA00-0BA0 西門子程序模塊（棕色卡）
6ED1057-1AA00-0BA0 西門子LOGO PC電纜
西門子觸摸屏一級(jí)代理商
