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交流電機在PWM方式供電的條件下在電機輕載或者空載的時候由于某些原因電機會在一個比較寬的頻率段系統(tǒng)會出現(xiàn)局部不穩(wěn)定現(xiàn)象，這時電流幅值波動很大，輸出頻率也會有一定改變，電流的振蕩有可能會導(dǎo)致系統(tǒng)因為過電流而誤觸發(fā)報警，使系統(tǒng)不能穩(wěn)定可靠的工作。引起振蕩的原因是多方面的，比較普遍的觀點是電機和變頻器在能量交換過程中引起的，它的出現(xiàn)也和死區(qū)效應(yīng)有很大的關(guān)系。對死區(qū)效應(yīng)進(jìn)行補償后可以有效的減少振蕩的幅度，但是還不能從根本上抑制振蕩。一種有效的方法是當(dāng)振蕩發(fā)生時，相應(yīng)改變實際輸出的頻率或者電壓，通過電流形成一個簡單的負(fù)反饋系統(tǒng)，達(dá)到抑制振蕩的目的。但是這種方法也有一定的局限性。由于不同電機的振蕩頻率范圍是不一樣的，從5Hz～30Hz左右變化，而采用電流的幅值控制，只是一個標(biāo)量，這就使得控制的效果不佳，系統(tǒng)的魯棒性降低。如果將定子電流進(jìn)行分解，直接控制影響能量交換的磁通勵磁電流分量，抑制效果就會有較大的提高。更為精確有效的方法是采用智能控制的方法，但是算法復(fù)雜，在通用的V/f控制平臺上實現(xiàn)比較困難。
簡單磁通矢量控制方法
普通的V/f控制是建立在穩(wěn)態(tài)電機模型上的，忽略了定子電阻壓降，因而對電機動態(tài)過程中的狀態(tài)不能控制，由于是開環(huán)控制，對負(fù)載的波動或者電機參數(shù)變化不敏感，動態(tài)性能不高。簡單磁通矢量控制方法是在普通V/f控制的基礎(chǔ)上對電機電流進(jìn)行了控制，具體表現(xiàn)在通過把變頻器輸出的電流進(jìn)行矢量分解計算得到力矩電流分量和勵磁電流分量，然后調(diào)節(jié)電壓使電機電流和負(fù)載力矩相匹配，從而改善低速力矩特性。該方法在6Hz時可以提供200％的額定力矩。矢量計算所用到的一些電機參數(shù)預(yù)先存放在控制器的RAM中，針對某一型號電機這些參數(shù)基本上是常數(shù)。
