直交坐標機器人概述
由直線運動模塊組成的多軸運動系統(tǒng)被稱為直交坐標機器人，它的結(jié)構(gòu)形式通常由兩到三個空間位置互相垂直的直線運動模塊構(gòu)成，某些應(yīng)用場合還需配合一軸或多軸的旋轉(zhuǎn)動作。根據(jù)設(shè)計要求不同，分為懸臂式機器人和龍門式機器人。懸臂式機器人具有結(jié)構(gòu)簡單、易于安裝等特點，而龍門式機器人具有較大的工作范圍和機構(gòu)強度
結(jié)構(gòu)特點
易于安裝、組合
高精度
高剛性
驅(qū)動可選用伺服電機、步進電機
精密線性模組為馬達驅(qū)動之移動平臺，由滾珠絲桿和線性滑軌構(gòu)成。
