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產(chǎn)品簡介
西門子6ES79633AAOOOAAO
西門子6ES79633AAOOOAAO
產(chǎn)品價格:¥188
上架日期:2018-07-23 17:51:10
產(chǎn)地:德國
發(fā)貨地:上海
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細(xì)說明
    西門子6ES79633AAOOOAAO


    數(shù)字量輸入模塊可記錄設(shè)備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號,并將它們傳送到控制器??梢赃B接開關(guān)以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關(guān)。

    35 mm 寬的輸入模塊具有可設(shè)定的參數(shù)和診斷功能,因此可根據(jù)相應(yīng)過程要求進(jìn)行靈活調(diào)整。

    25 mm 寬的低成本模塊沒有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能,可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用,或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。

    根據(jù)需要,可在一個站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件,處理十分方便。

    提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸入模塊:

    • DI 16x24VDC HF;
      16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;一個電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類型 3 (IEC 61131);可設(shè)置診斷和硬件中斷
    • DI 32x24VDC HF;
      32 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;兩個電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類型 3 (IEC 61131);可設(shè)置診斷和硬件中斷
    • DI 16x24VDC SRC BA;
      16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;低電平有效;一個電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)
    • DI 16x230VAC BA;
      16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 230 V DC 信號;低電平有效;一個電壓組;固定輸入延遲 20 ms;輸入類型 1 (IEC 61131)

    提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入模塊:

    • DI 16x24VDC BA;
      16 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;漏型輸入;一個電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)
    • DI 32x24VDC BA;
      32 通道數(shù)字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;漏型輸入;一個電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)
      • 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
      • 35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器(不能用于 25 mm 模塊)
      • 25 mm 模塊 采用推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器(不能用于 35 mm 模塊)
      • 標(biāo)準(zhǔn)化、協(xié)調(diào)型前連接器針腳分配,更便于接線
      • 可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG24 至 16)
      • 集成式電壓橋接件,用于靈活形成電壓組(僅 35 mm 模塊)
      • 前連接器的預(yù)接線位置
      • 前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室,即使完全接線時也如此
      • 模塊正面的清晰標(biāo)簽
        • 模塊類型
        • 訂貨號
        • 硬件和固件型號
        • 通道編號標(biāo)簽
        • 電纜連接圖

      含在供貨范圍之內(nèi):

      • 用于手工貼標(biāo)簽的一個標(biāo)簽條
      • 一個 U 型連接器
      • 印制有文字的前門
      • 前連接器((僅 25 mm 模塊)

    西門子MASTERDRIVES系列驅(qū)動器

    MASTERDRIVES系列驅(qū)動器具有的性能:在多樣的機(jī)械設(shè)計應(yīng)用中具有統(tǒng)一的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn),功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨立而又可以很好地互相協(xié)調(diào)的系列:應(yīng)用于高動態(tài)響應(yīng)循環(huán)機(jī)械控制的運動控制(MC),和應(yīng)用于復(fù)雜連續(xù)生產(chǎn)過程的矢量控制(VC)。這些驅(qū)動器幾乎覆蓋了所有的應(yīng)用領(lǐng)域。適合于0.2kW以上的所有應(yīng)用領(lǐng)域。
    SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運動控制驅(qū)動器 
    ---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應(yīng)用領(lǐng)域,并且通過了CE、EN、VL和CSA的國際認(rèn)證。另外,運動控制驅(qū)動器具有很寬的電壓使用范圍,這使得它能夠在世界各地使用。 
    ---- 如果您需要控制循環(huán)周期短而且高精度、高動態(tài)響應(yīng)的控制系統(tǒng),那么您應(yīng)該仔細(xì)考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運動控制驅(qū)動器。這種驅(qū)動器是智能控制系統(tǒng)的一部分。它能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)動、靈活和高效的驅(qū)動控制,其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過同類變頻系統(tǒng)。在同步驅(qū)動器領(lǐng)域,運動控制確立的全球伺服標(biāo)準(zhǔn)也已經(jīng)有很多年了。這是一種工程造價成本低、控制精確度高、應(yīng)用靈活的驅(qū)動系統(tǒng),它已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用,而且它是完全智能化的控制系統(tǒng),它能您的生產(chǎn)系統(tǒng)在運行中具有很高的動態(tài)響應(yīng)。 
    高動態(tài)響應(yīng),的靈活性和精確性:MASTERDRIVES MC驅(qū)動器使用了32位數(shù)字控制技術(shù)。 
    高過載因數(shù)能幫助您處理高難度的應(yīng)用問題:MC運動控制驅(qū)動器有極高的過載因數(shù):250ms內(nèi)300%的過載能力。 
    高性能,小體積:例如一個功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強型驅(qū)動器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm,可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。 
    集成式安全保護(hù)裝置保障了所有功能的安全應(yīng)用:具有的"安全停止"功能,已經(jīng)通過了一個安全生產(chǎn)調(diào)整部門的。 
    軟件:靈活運用BICO技術(shù),它們可被應(yīng)用于所有必要的開環(huán)和閉環(huán)控制。 
    Perbance 2能使循環(huán)運行的機(jī)器具有更高的動態(tài)響應(yīng),提高了的動態(tài)響應(yīng)允許電流和轉(zhuǎn)速控制器在T0中的計算時間減少到100微秒,而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計算時間在1.6毫秒之內(nèi)。這些高性能已經(jīng)與新一代的運動控制系統(tǒng)-SIMOTION結(jié)合在了一起。 
    F01工藝軟件包-可以滿足所有應(yīng)用要求 
    SIMOLINK:多達(dá)200個驅(qū)動器的同步控制 
    SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊:能夠使您的機(jī)器設(shè)備與眾不同的驅(qū)動系統(tǒng) 
    ---- 對于額定驅(qū)動功率高達(dá)6000KW的連續(xù)過程控制任務(wù)來說,它對自動控制和驅(qū)動技術(shù)的要求都很高。作為已經(jīng)在世界范圍內(nèi)取得了巨大成功的驅(qū)動系統(tǒng),SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會選擇一個與眾不同的驅(qū)動系統(tǒng),它可以動態(tài)、高效、二靈活的應(yīng)用于所有領(lǐng)域。 
    ---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的: 
    從驅(qū)動器的過程控制刀自動控制都采用了一個專門的工程管理工具-Drive ES 
    功率范圍從0.55KW到6000KW,采用了獨創(chuàng)性的控制原理、獨創(chuàng)性的參數(shù)配置和獨創(chuàng)性的操作控制概念 
    ---- 就控制精度、控制可靠性以及對電網(wǎng)無干擾的主動性前端(Active Front End)技術(shù)的實用性而言,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有對手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界第一的。綜合化、集成化和智能化時期可以靈活的滿足各種機(jī)械和應(yīng)用需求,使機(jī)器設(shè)備的生產(chǎn)能力達(dá)到高。簡而言之-一個統(tǒng)一的控制系統(tǒng)可以帶來管理成本的降低、全球化的應(yīng)用能力、高精確度、應(yīng)用的靈活性和的應(yīng)用表現(xiàn)-當(dāng)然,這需要控制系統(tǒng)與自動化生產(chǎn)系統(tǒng)整體上保持完美的協(xié)調(diào)。 
    ---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅(qū)動問題的通用驅(qū)動器。不但可以對三項感應(yīng)電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制,可控電壓高達(dá)690V,同時模塊化的嵌入式操作單元卡,繼承的自由功能模塊使您的驅(qū)動方案更加靈活。 
    ---- 無論在包裝工業(yè)、印刷業(yè)、造紙業(yè),還是木材加工業(yè)、紡織業(yè)、制造業(yè)、傳輸技術(shù)和高梁機(jī)架設(shè)備領(lǐng)域,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產(chǎn)效率的驅(qū)動解決方案。其原因是模塊化的系統(tǒng)可以于所有的工業(yè)部門,它完全可以提供一個高成本效益的解決方案。 
    Compact PLUS驅(qū)動模塊,體積小,功率密度高。 
    安全集成工藝,確保功能的安全性 
    - Drive ES Basic通過完全集成自動化的入口 
    - Drive ES Graphic 自由的配置您的驅(qū)動功能 
    - Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統(tǒng) 
    模塊化設(shè)計,為每一種驅(qū)動概念都提供安全 
    出色的通訊裝置,保持完全的開放型: 
    - 實現(xiàn)了各種自動化環(huán)境中的佳連接 
    - 通過PROFIBUS-DP進(jìn)行通訊使用USS協(xié)議的串行接口 
    - DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡便的調(diào)試工具 
    - 可以進(jìn)行快速現(xiàn)場調(diào)試和診斷的智能化操作面板 
    分布式智能內(nèi)核,可用于所有任務(wù)的功能模塊 
    - 具有高動態(tài)響應(yīng)和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅(qū)動器 
    - 用于開環(huán)和閉環(huán)控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫 
    功能范圍廣泛的擴(kuò)展模板,使用于各種應(yīng)用 
    - 用T100/T300/T400模板解決復(fù)雜的技術(shù)功能 
    - 通用通訊模板CBP2和CBC 
    - 通過SIMOLINK,使用SLB模板實現(xiàn)驅(qū)動器之間的通訊 
    - 用EB1和EB2模板擴(kuò)展輸入和輸出 
    - 使用外部脈沖編碼器設(shè)置控制參考點的SBP模板 
    西門子6ES79633AAOOOAAO
    • 帶集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出以及第二個串口的緊湊型 CPU
    • 滿足工廠對高處理性能和相應(yīng)時間的要求
    • 帶技術(shù)功能

    CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)。

    CPU 314C-2 PtP 是一種緊湊型 CPU,用于對處理性能和響應(yīng)速度要求很高的系統(tǒng)。通過其擴(kuò)展工作存儲器,該緊湊型CPU也適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。使用集成數(shù)字量和模擬量 I/O,可實現(xiàn)與過程的直接連接;使用第二個串口,可以與其它的外圍設(shè)備相連接,例如打印機(jī)、條形碼掃描器等。

    集成技術(shù)工程的其他用途包括:

    • 計數(shù)
    • 頻率測量
    • 周期測量
    • 脈寬調(diào)制
    • PID 控制
    • 定位控制

    CPU 314C-2 PtP 安裝有:

    • 微處理器;
      處理器處理每條二進(jìn)制指令的時間可達(dá) 60 ns。
    • 擴(kuò)展存儲器;
      192 KB 高速工作 RAM(相當(dāng)于約 64 K 指令),用于程序段執(zhí)行,可以為用戶程序提供足夠的存儲空間;
      SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
    • 靈活的擴(kuò)展能力;
      多達(dá) 31 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
    • MPI多點接口;
      集成 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 12 路連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
    • 第二個串行接口 PtP;
      該串口用于連接其它 I/O 設(shè)備,諸如:打印機(jī)、掃描儀等。
    • 內(nèi)置輸入/輸出;
      在 CPU 314C-2 PtP 中,提供有 24 路數(shù)字量輸入(所有輸入都可用作報警處理),16 路數(shù)字量輸出以及 4路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出(用于電流/電壓信號),以及 1 路附加輸入(用于測量溫度 (Pt100))。
    西門子6ES79633AAOOOAAO


    • SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊
    • CBE30-2 通信板
    • TB30 端子模板

    SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊是一個 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊。通過此模塊,可將 SIMOTION D4x5-2 控制單元的驅(qū)動端計算性能加以擴(kuò)展。

    通過集成驅(qū)動器計算性能,SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。

    利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊,通過多 6 個附加伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸將驅(qū)動器計算性能進(jìn)行擴(kuò)展。這樣就可以根據(jù)應(yīng)用要求來增加多軸系統(tǒng)的軸數(shù)。

    如果需要,還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。

    • CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊的寬度為 25 mm,只需要很小的空間,因此非常適合在結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)器上使用。
    • CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊通過 DRIVE-CliQ 連接到 SIMOTION D4x5-2,所以無需附加模塊,便可實現(xiàn)驅(qū)動器的高性能、等時同步閉環(huán)控制。SIMOTION D4x5-2 模塊上的通訊接口可用于其它連接。
    • 控制器擴(kuò)展模塊的尋址與 PROFIBUS/PROFINET 上的尋址無關(guān)。這對于模塊化機(jī)器概念十分有利。
    • 簡便的布線與組態(tài)
    • 來自與 SIMOTION D4x5-2 相連的饋入部分的“控制運行”信號可極為方便地與 CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊的驅(qū)動器互連。
    • CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊不需要有自己的 CF 卡。數(shù)據(jù)是在 SIMOTION D4x5-2 控制單元的 CF 卡上集中管理的。這樣做有以下優(yōu)勢:
      • 模塊更換簡便(無需在 CX32-2 上進(jìn)行操作,例如,更換存儲卡)
      • 在固件升級期間,CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊會自動通過 SIMOTION D4x5-2 控制單元的集成驅(qū)動器進(jìn)行升級。
      • 通過 SIMOTION D4x5-2 進(jìn)行集中許可證處理

    Design

    實例:12 軸系統(tǒng),配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊

    SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。

    這樣就可實現(xiàn)非常緊湊的多軸系統(tǒng),例如,帶有 12 個伺服軸。

    如果需要,還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。

    • 一個 SIMOTION D425-2 上多可操作 3 個 CX32-2
    • 一個 SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上多可操作 5 個 CX32-2

    原則上,也可連接第 4 個或第 6 個 CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。在此情況下,不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅(qū)動控制。所有變頻器隨后必須通過所連接的 控制器擴(kuò)展模塊來運行。例如,這在實現(xiàn)分布式、模塊化機(jī)器概念時十分有用。

    通過 SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET,可執(zhí)行附加驅(qū)動控制。

    注意

    SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊只能與 SIMOTION D4x5-2 控制單元配套使用。不能與 SIMOTION D4x5 控制單元一起使用。

    SIMOTION CX32 控制器擴(kuò)展模塊應(yīng)用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元(訂貨號 6SL3040-0NA00-0AA0)。


    S7-200PLC四則運算指令介紹

    4-20  四則運算指令

    名稱

    指令格式

    (語句表)

    功能

    操作數(shù)尋址范圍

    加法指令

    +I IN1,OUT

    兩個16位帶符號整數(shù)相加,得到一個16位帶符號整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

    IN1,IN2OUTVW,IWQW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

    +D IN1,IN2

    兩個32位帶符號整數(shù)相加,得到一個32位帶符號整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVD,IDQD,MDSD,SMDLD,AC,*VD*AC,*LD

    IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

    +R IN1,OUT

    兩個32位實數(shù)相加,得到一個32位實數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVD,IDQD,MD,SDSMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以常數(shù)

    減法指令

    -I IN1,OUT

    兩個16位帶符號整數(shù)相減,得到一個16位帶符號整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

    IN1IN2,OUTVW,IW,QWMW,SW,SMWLW, T,C,AC,*VD*AC,*LD

    IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

    -D IN1,OUT

    兩個32位帶符號整數(shù)相減,得到一個32位帶符號整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

    -R IN1,OUT

    兩個32位實數(shù)相加,得到一個32位實數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVDID,QD,MDSD,SMD,LD,AC*VD,*AC*LD

    IN1IN2還可以常數(shù)

    乘法指令

    *I IN1,OUT

    兩個16位符號整數(shù)相乘,得到一個16整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

    IN1IN2,OUTVW,IW,QW,MWSW,SMW,LW, TC,AC,*VD,*AC*LD

    IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

    MUL IN1,OUT

    兩個16位帶符號整數(shù)相乘,得到一個32位帶符號整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

    IN1IN2VW,IWQW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,CAC,*VD,*AC,*LD和常數(shù)

    OUTVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LDAC,*VD*AC,*LD

    *D IN1OUT

    兩個32位帶符號整數(shù)相乘,得到一個32位帶符號整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

    IN1IN2,OUTVD,ID,QD,MDSD,SMDLD,AC*VD,*AC*LD

    IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

    *R IN1,OUT

    兩個32位實數(shù)相乘,得到一個32位實數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVDID,QDMDSD,SMDLD,AC,*VD*AC,*LD

    IN1IN2還可以是常數(shù)

    除法指令

    /I IN1,OUT

    兩個16位帶符號整數(shù)相除,得到一個16位帶符號整數(shù)商,不保留余數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

    IN1IN2,OUTVW,IWQW,MW,SW,SMW,LW, T,CAC,*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

    DIV IN1OUT

    兩個16位帶符號整數(shù)相除,得到一個32位結(jié)果,其中低16位為商,高16位為結(jié)果。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

    IN1,IN2VW,IW,QWMW,SWSMW,LW,AIWT,C,AC,*VD,*AC*LD和常數(shù)

    OUTVD,ID,QDMD,SDSMD,LDAC,*VD,*AC*LD

    /D IN1,OUT

    兩個32位帶符號整數(shù)相除,得到一個32位整數(shù)商,不保留余數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

    IN1,IN2OUTVD,ID,QDMD,SDSMD,LDAC,*VD*AC,*LD

    IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

    /R IN1OUT

    兩個32位實數(shù)相除,得到一個32位實數(shù)商。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVDID,QDMD,SD,SMDLD,AC,*VD,*AC*LD

    IN1IN2還可以是常數(shù)

    數(shù)學(xué)函數(shù)指令

    SQRT IN,OUT

    把一個32位實數(shù)(IN)開平方,得到32位實數(shù)結(jié)果(OUT

    INOUTVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LDAC,*VD*AC,*LD

    IN還可以是常數(shù)

    LN IN,OUT

    對一個32位實數(shù)(IN)取自然對數(shù),得到32位實數(shù)結(jié)果(OUT

    EXP IN,OUT

    對一個32位實數(shù)(IN)取以e為底數(shù)的指數(shù),得到32位實數(shù)結(jié)果(OUT

    SIN IN,OUT

    分別對一個32位實數(shù)弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位實數(shù)結(jié)果(OUT

    COS IN,OUT

    TAN INOUT

    增減指令

    INCB OUT

    將字節(jié)無符號輸入數(shù)加1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

    IN,OUTVBIB,QB,MB,SBSMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD

    IN還可以是常數(shù)

    DECB OUT

    將字節(jié)無符號輸入數(shù)減1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

    INCW OUT

    將字(16位)有符號輸入數(shù)加1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

    IN,OUTVW,IW,QWMW,SWSMW,LW,T,C,AC*VD,*AC*LD

    IN還可以是AIW和常數(shù)

    DECW OUT

    將字(16位)有符號輸入數(shù)減1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

    INCD OUT

    將雙字(32位)有符號輸入數(shù)加1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

    IN,OUTVD,ID,QD,MD,SDSMD,LD,AC,*VD,*AC*LD

    IN還可以是HC和常數(shù)

    DECD OUT

    將字(32位)有符號輸入數(shù)減1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

    可編程控制器梯形圖設(shè)計規(guī)則

    1.觸點的安排 

    梯形圖的觸點應(yīng)畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。 

    2.串、并聯(lián)的處理 

    在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時,應(yīng)將觸點多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時,應(yīng)將觸點多的并聯(lián)回路放在梯形圖的左面。 

    3.線圈的安排 

    不能將觸點畫在線圈右邊,只能在觸點的右邊接線圈。 

    4.不準(zhǔn)雙線圈輸出 

        如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次,則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效,只有后一次才有效,所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。

    5.重新編排電路

     如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,可重復(fù)使用一些觸點畫出它的等效電路,然后再進(jìn)行編程就比較容易。

     6.編程順序

         對復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段,每一段從左邊觸點開始,由上之下向右進(jìn)行編程,再把程序逐段連接起來。


    • 9 種標(biāo)準(zhǔn) CPU(CPU 412-1、CPU 412-2、CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP、CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP、CPU 417-4)
    • 3 個 CPU,適用于惡劣的環(huán)境條件
    • 具有不同的性能等級,滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。

    不同性能范圍的標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-400:

    • CPU 412-1 和 CPU 412-2:
      用于中等性能范圍的小型設(shè)備。
    • CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
      用于具有對編程、處理速度和通訊有額外要求的中型設(shè)備。
    • CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
      滿足高端性能要求。
    • CPU 417-4 DP:
      滿足高端的性能要求。

    CPU 412-1 和 CPU 412-2 的特點:

    • 功能強大的處理器:
      CPU 對每個二進(jìn)制指令的執(zhí)行時間可短到 0.75 μs。
    • CPU 412-1:288 KB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 144 KB); 
      CPU 412-2:512 KB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 256 KB); 
      快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序
    • 靈活擴(kuò)展:
      高 65536 個數(shù)字量以及 4096 個模擬量輸入/輸出。
    • MPI多點接口:
      通過 MPI,可將多 32 個站連成簡單網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線(C 總線)和 MPI 的站之間建立多 16 個連接。
    • 模式選擇開關(guān):
      波動開關(guān)設(shè)計。
    • 診斷緩沖區(qū):
      后的120個故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中,用于進(jìn)行診斷??梢詫斎霐?shù)目進(jìn)行設(shè)定。
    • 實時時鐘:
      日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面。
    • 存儲卡:
      用于擴(kuò)展內(nèi)置的裝載存儲器。存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要2倍的存儲空間。其結(jié)果是:
      • 內(nèi)置裝載存儲器的容量顯著提高,因此,基本上不需要存儲器卡。

    CPU 412-2 還具有:

    • PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口:
      通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
    • 組合式配置:
      SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。

    西門子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0

      6ES7332-5HB01-0AB0產(chǎn)品描述

      SIMATIC S7-300,模擬量輸出M 332,光電隔離,2 AO,U/I;11/12位 RESOL,20針,遠(yuǎn)程/插件,帶有源背板總線

     

    電源電壓
    負(fù)載電壓 L+
    額定值 (DC) 24 V
    輸入電流
    來自負(fù)載電壓 L+(空載),大值 135 mA
    來自背板總線 DC 5 V,大值 60 mA
    功率損失
    功率損失,典型值 3 W
    模擬輸出
    模擬輸出端數(shù)量 2
    電壓輸出,短路保護(hù)
    電壓輸出,短路電流,大值 25 mA
    電流輸出,空載電壓,大值 18 V
    輸出范圍,電壓
    0 至 10 V
    1 至 5 V
    -10 至 +10 V
    輸出范圍,電流
    0 至 20 mA
    -20 至 +20 mA
    4 至 20 mA
    負(fù)載電阻(在額定輸出范圍內(nèi))
    電壓輸出端的小值 1 kΩ
    電壓輸出端的電容負(fù)載,大值 1 μF
    電流輸出端的大值 500 Ω
    電流輸出端的電感負(fù)載,大值 10 mH
    導(dǎo)線長度
    屏蔽導(dǎo)線長度,大值 200 m
    模擬值構(gòu)成
    集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率
    帶有過調(diào)制的分辨率(包括符號在內(nèi)的位數(shù)),大值 12 bit+/-10 V,+/-20 mA,4 至 20 mA,1 至 5 V: 11 位 + 符號;0 至 10 V,0 至20 mA: 12 位
    轉(zhuǎn)換時間(每個通道) 0.8 ms
    起振時間
    對于電阻負(fù)載 0.2 ms
    對于電容負(fù)載 3.3 ms
    對于電感負(fù)載 0.5 ms0.5 ms (1 mH);3.3 ms (10 mH)
    誤差/精度
    整個溫度范圍內(nèi)的操作錯誤限制
    電壓,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,5 %
    電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,6 %
    基本錯誤限制(25 °C 時的操作錯誤限制)
    電壓,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,4 %
    電流,與輸出范圍有關(guān) +/- 0,5 %
    報警/診斷/狀態(tài)信息
    可接入替代值 可參數(shù)化
    報警
    診斷報警 可參數(shù)化
    診斷信息
    診斷信息可讀
    診斷
    診斷顯示 LED
    累積故障 SF(紅色)
    電位隔離
    模擬輸出電位隔離
    在通道和背板總線之間
    絕緣
    絕緣測試,使用 DC 500 V
    連接技術(shù)
    需要的前置插頭 20 針
    尺寸
    寬度 40 mm
    高度 125 mm
    深度 120 mm
    重量
    重量,約 220 g

    數(shù)據(jù)在存儲器中存取的方式

    1.位、字節(jié)、字和雙字

    二進(jìn)制數(shù)的1位(bit)只有01兩種不同的取值,可用來表示開關(guān)量(或稱數(shù)字量)的兩種不同的狀態(tài),如觸點的斷開和接通,線圈的通電和斷電等。如果該位為1,則表示梯形圖中對應(yīng)的編程元件的線圈“得電”,其常開觸點閉合、常閉觸點斷開,以后稱該編程元件為1狀態(tài),或稱該編程元件ON。反之亦反。

    8位二進(jìn)制數(shù)組成1個字節(jié)(Byte),其中的第0位為低位(LSB),第7位為高位(MSB)。兩個字節(jié)組成1個字(Word),兩個字組成1個雙字。

    2.?dāng)?shù)據(jù)的存取方式

    1)“位”存取方式:位存儲單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成,如I3.2,其中的區(qū)域標(biāo)識符“I”表示輸入(Input),字節(jié)地址為3,位地址為2。如圖:

    這種存取方式稱為“字節(jié)·位”尋址方式。

    2)“字節(jié)”存取方式:輸入字節(jié)IB3Byte)由I3.0~I3.78位組成。

    3)“字”存取方式:相鄰的兩個字節(jié)組成一個字,一個字中的兩個字節(jié)的地址必須連續(xù),且低位字節(jié)在一個字中應(yīng)該是高8位,高位字節(jié)在一個字中應(yīng)該是低8位。IW14表示由IB14IB15組成的1個字,IW14中的I為區(qū)域標(biāo)識符,W表示字(Word),14為起始字節(jié)的地址。IW14中的IB14應(yīng)該是高8位,IB15應(yīng)該是低8位。

    4)“雙字”存取方式:相鄰的四個字節(jié)表示一個雙字,四個字節(jié)的地址必須連續(xù)。低位字節(jié)在一個雙字中應(yīng)該是高8位。ID12表示由IB12~IB15組成的雙字,I為區(qū)域標(biāo)識符,D表示存取雙字(Double Word),12為起始字節(jié)的地址。ID12中的IB12應(yīng)該是高8位,IB15應(yīng)該是低8位。



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