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產(chǎn)品簡介
西門子6ES74OO1JA11OAAO
西門子6ES74OO1JA11OAAO
產(chǎn)品價(jià)格:¥188
上架日期:2018-07-23 18:02:44
產(chǎn)地:德國
發(fā)貨地:上海
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺(tái)
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詳細(xì)說明
    西門子6ES74OO1JA11OAAO


    SIMATIC S7-300 的 I/O 模塊:

    • 數(shù)字量模塊
    • 模擬量模塊
    • F 數(shù)字量/模擬量模塊
    • 防爆型數(shù)字量模塊
    • 防爆型模擬量模塊
    • 功能模塊
    • 通信處理器
    • 專用模塊
    • 連接
    • 數(shù)字量輸入/輸出
    • 靈活地適應(yīng)控制器,以滿足各自任務(wù)需要
    • 用于連接數(shù)字傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)

    數(shù)字量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的數(shù)字量輸入/輸出任務(wù)。 可通過這些模塊連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器。

    使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn):

    • 佳適應(yīng)性;
      采用佳的模塊組合方式,可以匹配控制任務(wù)所需的輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)。 不需要過多的
    • 靈活的過程信號(hào)連接;
      可使用各種不同的數(shù)字量執(zhí)行器和傳感器,將自動(dòng)化系統(tǒng)連接到過程控制中。

    數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機(jī)械特性:

    緊湊型設(shè)計(jì)

    堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:

    • 綠色 LED,用于指示輸入/輸出的信號(hào)狀態(tài)
    • 前連接器插座,通過前門保護(hù)
    • 前門上的標(biāo)簽區(qū)。
    • 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。

    安裝方便

    模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。

    當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以對(duì)數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。

    方便用戶接線

    裝置單元通過連接器連接。當(dāng)連接模塊時(shí),編碼設(shè)備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時(shí),對(duì)于新的同類型模塊,可原封不動(dòng)

    工業(yè)軟件平臺(tái)上編程和運(yùn)行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成

    SIMATIC S7200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式,即主機(jī)中包含一定數(shù)量的本機(jī)IO,同時(shí)還可以擴(kuò)展各種功能模塊。一個(gè)完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示。


                 圖1 S7200硬件系統(tǒng)組成

            CPU模塊又稱為主機(jī)是系統(tǒng)的核心,它包括CPU、存儲(chǔ)器、基本輸入輸出點(diǎn)和電源等。它實(shí)際就是一個(gè)完整的控制系統(tǒng),可以單獨(dú)完成一定的控制任務(wù)。主機(jī)I/O數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時(shí),用戶可以根據(jù)需要擴(kuò)展各種I/O模塊,所能連接的擴(kuò)展單元的數(shù)量和實(shí)際所能使用的IO點(diǎn)數(shù)是由多種因素共同決定的。當(dāng)需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)時(shí),可擴(kuò)展特殊功能模塊,以完成某種特殊的控制任務(wù)。利用網(wǎng)絡(luò)接口,可以充分和方便地利用為SIMATICS7200系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開發(fā)和使用的一些設(shè)備,主要有編程設(shè)備、人機(jī)操作界面和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。

       所有以上這些硬件設(shè)備,都在一個(gè)統(tǒng)一的工業(yè)軟件平臺(tái)上編程和運(yùn)行,為了更好地管理和使用這些設(shè)備,S7200PLC配備了許多功能強(qiáng)大的專用功能指令,方便地實(shí)現(xiàn)各種控制目的。

    西門子6ES74OO1JA11OAAO

    S7-200系列PLC編程器的使用示例

    Siemens編程器S7-200系列用在中小型設(shè)備上的自動(dòng)系統(tǒng)的控制單元,適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè),監(jiān)測(cè)及控制。
       在這里,和大家一起來討論S7-200幾個(gè)使用方面的情況。
    1.步進(jìn),伺服脈沖定位控制。
      在設(shè)備的控制系統(tǒng)中,有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實(shí)現(xiàn)這   個(gè)功能。
      首先,確定使用哪個(gè)端口來發(fā)脈沖,如采用Q0.0發(fā)脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈   沖個(gè)數(shù)存放在SMD72中,
      
      下面是控制字節(jié)的說明: 
    Q0.0 Q0.1 
    控制字節(jié)說明 
    SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 
    SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值 
    SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數(shù) 0=不更新,1=更新脈沖數(shù) 
    SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時(shí)間基準(zhǔn)選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值 
    SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新 
    SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作 
    SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM 
    SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許 
      這樣根據(jù)以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
    采用PTO輸出,微妙級(jí)周期,發(fā)脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個(gè)數(shù)都要重新輸入。10000101轉(zhuǎn)化為  16進(jìn)制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:


    根據(jù)上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時(shí)也知道步進(jìn)電機(jī)的脈沖周期與沖個(gè)數(shù)的存放位置(對(duì)  Q0.0來說是SMW68SMD72)。當(dāng)然,VW100VD102內(nèi)的數(shù)據(jù)不同的話,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)就不一樣。
       還有一點(diǎn)需要說明得是:M0.0導(dǎo)通---PLC捕捉到上升沿發(fā)動(dòng)脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動(dòng)PLS即可,程序如下:


    2.
    高速計(jì)數(shù)功能。
       西門子S7-200系列PLC具有高速計(jì)數(shù)的功能;舉一例子來談?wù)劯咚儆?jì)數(shù)的用途,我們采用普通電機(jī)來帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),我們想控制轉(zhuǎn)動(dòng)距離,怎么來解決這個(gè)問題?那么我們可在電機(jī)另一頭與一編碼器聯(lián)接,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,編碼器也隨之轉(zhuǎn)一圈,同時(shí)根據(jù)規(guī)格發(fā)出不同的脈沖數(shù)。當(dāng)然,這些脈沖數(shù)的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計(jì)數(shù)來取得這些脈沖,只能通過高速計(jì)數(shù)功能了。
       啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)功能,也要具有控制字 
    HSCO HSC1 
    描述 
    SM37.0 SM47.0  復(fù)位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效 
    SM37.1 SM47.1  啟動(dòng)有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效 
    SM37.2 SM47.2  正交計(jì)數(shù)器速率選擇 0=4X計(jì)數(shù)率, 1=1X計(jì)數(shù)率 
    SM37.3 SM47.3  計(jì)數(shù)方向控制位 0=減計(jì)數(shù), 1=正計(jì)數(shù) 
    SM37.4 SM47.4  向HSC中寫入計(jì)數(shù)方向 0=不更新, 1=更新計(jì)數(shù)方向 
    SM37.5 SM47.5  向HSC中寫入預(yù)置值 0=不更新, 1=更新預(yù)置值 
    SM37.6 SM47.6  向HSC中寫入當(dāng)前值 0=不更新, 1=更新當(dāng)前值 
    SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC 

      參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計(jì)數(shù)器,控制字為SMB47,現(xiàn)在我們啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器HSC1,選擇為增計(jì)數(shù),更新計(jì)數(shù)方向,重新設(shè)置值,更新當(dāng)前值:這樣的話,HSC1的啟動(dòng)控制高為:11111000轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制為 F8,將啟動(dòng)計(jì)數(shù)器時(shí)當(dāng)前值存放在SMD48中,將預(yù)存置放在SMD52中,具體的程序 如下:


    同樣的,如果計(jì)數(shù)器在工作狀態(tài)下想停止計(jì)數(shù)器,也必須改變它的控制字后,啟動(dòng)HSC具體程序 如下:


    3. PID回路控制功能。
      西門子S7-200系列PLCPID控制相當(dāng)?shù)暮唵?,可以通過micro/win軟件的一個(gè)向?qū)С绦颍凑仗崾?span>,
    一步一步執(zhí)行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個(gè)參數(shù)的具體意義:P為增益項(xiàng),P越大,響應(yīng)起就快,在調(diào)節(jié)流量閥時(shí):設(shè)定流量為50%,當(dāng)目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會(huì)馬上會(huì)關(guān)閉,而不會(huì)控制在某一區(qū)域。這就是增益項(xiàng)太大引起。在調(diào)節(jié)的過程中應(yīng)該先將P值調(diào)節(jié)比較適當(dāng)了,再去調(diào)節(jié)I值,它為積分項(xiàng),是在控制器回路中控制對(duì)當(dāng)前值與設(shè)定值相等的偏差范圍。D為微分項(xiàng),主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
      在現(xiàn)場(chǎng)的PID參數(shù)的調(diào)整過程中,針對(duì)西門子S7-200PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數(shù)組,具體而言就是當(dāng)目前距離設(shè)定值差距較大時(shí),采用P值較大的一套PID參數(shù),如果當(dāng)前值快接近設(shè)定值范圍時(shí),采用P值較小的一套PID參數(shù)。


    西門子6ES74OO1JA11OAAO

    6ED 1052-1MD00-0BA6 LOGO! 12/24RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:12/24V DC/繼電器,8 DI (4AI)/4 DO;存儲(chǔ)器 200 個(gè)塊,可通過額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展 
    6ED 1052-1CC00-0BA6 LOGO! 24,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:24V/24V/24V 傳輸,8 DI (4AI)/4 DO;存儲(chǔ)器 200 個(gè)塊,可通過額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展
    6ED 1052-1HB00-0BA6 LOGO! 24RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:24 VDC/24 VDC/繼電器,8 DI/4 DO;存儲(chǔ)器 200 個(gè)塊,可通過額外的 24V AC/DC 模塊進(jìn)行擴(kuò)展
    6ED 1052-1FB00-0BA6 LOGO! 230RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:230V/230V/繼電器,8 DI/4 DO,存儲(chǔ)器 200 個(gè)塊,可通過額外的 230V AC/DC 模塊進(jìn)行擴(kuò)展
    6ED 1052-2MD00-0BA6 LOGO! 12/24RCO,邏輯模塊,PU/I/O:12/24V DC/繼電器,8 DI (4AI)/4 DO;不帶顯示器,存儲(chǔ)器 200 個(gè)塊,可通過額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展
    6ED 1052-2CC00-0BA6 LOGO! 24O,邏輯模塊,不帶顯示器,PU/I/O:24V/24V/24V 傳輸,8 DI (4AI)/4 DO;存儲(chǔ)器 200 個(gè)塊,可通過額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展
    6ED 1052-2HB00-0BA6 LOGO! 24RCO (AC),邏輯模塊,PU/I/O:24V DC/24V DC/繼電器,8 DI/4 DO;不帶顯示器,存儲(chǔ)器 200 個(gè)塊,可通過額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展
    6ED 1052-2FB00-0BA6 LOGO! 230RCO,邏輯模塊,PU/I/O:230V/230V/繼電器,8 DI/4 DO;不帶顯示器,存儲(chǔ)器 200 個(gè)塊,可通過額外的 230V AC/DC 模塊進(jìn)行擴(kuò)展
    6ED 1055-1MB00-0BA1 LOGO!DM8 12/24RC
    6ED 1055-1CB00-0BA0 LOGO!DM8 24
    6ED 1055-1HB00-0BA0 LOGO!DM8 24R
    6ED 1055-1FB00-0BA1 LOGO!DM8 230R
    6ED 1055-1CB10-0BA0 LOGO!DM16 24
    6ED 1055-1NB10-0BA0 LOGO!DM16 24R
    6ED 1055-1FB10-0BA0 LOGO!DM16 230R
    6ED 1055-1MA00-0BA0 LOGO!AM2
    6ED 1055-1MD00-0BA0 LOGO!AM2 PT100
    6ED 1055-1MM00-0BA1 LOGO!AM2 AQ
    6ED 1057-1AA00-0BA0 LOGO PC電纜
    6ED 1056-5CA00-0BA0 程序模塊(棕色卡)
    6ED 1056-1DA00-0BA0 LOGO! 存儲(chǔ)卡
    6ED 1056-6XA00-0BA0 LOGO! 電池卡,實(shí)時(shí)時(shí)鐘緩沖長 2 年
    6ED 1056-7DA00-0BA0 LOGO! 存儲(chǔ)器/電池卡,LOGO! 程序的復(fù)制和/或知識(shí)保護(hù),實(shí)時(shí)時(shí)鐘緩沖長 2 年

    編程,參數(shù)設(shè)置

    S7 -400®H 象 S7 -400® 一樣編程。所有可用的 STEP® 7 功能都可使用。

    S7 -400®H 編程需要使用 STEP® 7 V5. 1 。

    S7 -400®H 選件包

    基本上, S7 - 400®H 的配置與用于 S7 -400® 的程序并無不同,例如

    • 建立項(xiàng)目和站
    • 配置硬件和網(wǎng)絡(luò)
    • 把系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝入目標(biāo)系統(tǒng)

    需要 S7 -400®H 選件包來配置與 S7 -400 結(jié)構(gòu)不同的 S7 -400®H 結(jié)構(gòu)。對(duì)于安裝,必須安裝 STEP® 7 標(biāo)準(zhǔn)包 V.5. 1 或更高的版本。

    • 故障安全的自動(dòng)化系統(tǒng),可滿足高度安全要求
    • 符合安全要求,可達(dá) SIL 3(IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn))、AK6(DIN V 19250 標(biāo)準(zhǔn)) 以及4 類標(biāo)準(zhǔn)(EN 954-1 標(biāo)準(zhǔn))
    • 如果需要,也可通過冗余設(shè)計(jì)而實(shí)現(xiàn)容錯(cuò)
    • 故障安全 I/O 不增加接線:
      通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全通訊
    • 基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M
    • 標(biāo)準(zhǔn)模塊可應(yīng)用在自動(dòng)化系統(tǒng)的非故障安全型應(yīng)用場(chǎng)合
    • 隔離模板,用于在一個(gè) ET 200M 的安全模式中故障安全和標(biāo)準(zhǔn)模塊的組合使用。

    S7-200PLC四則運(yùn)算指令介紹

    4-20  四則運(yùn)算指令

    名稱

    指令格式

    (語句表)

    功能

    操作數(shù)尋址范圍

    加法指令

    +I IN1,OUT

    兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相加,得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

    IN1,IN2OUTVW,IWQW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD*AC,*LD

    IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

    +D IN1IN2

    兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相加,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVDID,QD,MD,SD,SMDLD,AC,*VD,*AC*LD

    IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

    +R IN1,OUT

    兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

    IN1,IN2OUTVD,IDQD,MDSD,SMD,LD,AC*VD,*AC*LD

    IN1IN2還可以常數(shù)

    減法指令

    -I IN1,OUT

    兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相減,得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVWIW,QWMW,SW,SMW,LW, TC,AC,*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

    -D IN1OUT

    兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相減,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVD,IDQD,MD,SDSMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

    -R IN1,OUT

    兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

    IN1IN2,OUTVD,ID,QDMD,SD,SMDLD,AC*VD,*AC*LD

    IN1IN2還可以常數(shù)

    乘法指令

    *I IN1,OUT

    兩個(gè)16位符號(hào)整數(shù)相乘,得到一個(gè)16整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

    MUL IN1,OUT

    兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相乘,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

    IN1,IN2VW,IWQW,MW,SW,SMW,LW,AIWT,CAC,*VD,*AC,*LD和常數(shù)

    OUTVDID,QD,MDSD,SMD,LD,AC*VD,*AC,*LD

    *D IN1OUT

    兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相乘,得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVD,ID,QDMD,SD,SMDLD,AC*VD*AC,*LD

    IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

    *R IN1,OUT

    兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相乘,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVD,ID,QDMD,SDSMD,LDAC,*VD*AC,*LD

    IN1IN2還可以是常數(shù)

    除法指令

    /I IN1,OUT

    兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除,得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)商,不保留余數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

    IN1,IN2,OUTVWIW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,CAC,*VD*AC,*LD

    IN1IN2還可以是AIW和常數(shù)

    DIV IN1,OUT

    兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除,得到一個(gè)32位結(jié)果,其中低16位為商,高16位為結(jié)果。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

    IN1,IN2VWIW,QWMW,SW,SMWLW,AIW,TC,AC,*VD*AC,*LD和常數(shù)

    OUTVD,ID,QDMD,SDSMD,LDAC*VD,*AC,*LD

    /D IN1,OUT

    兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相除,得到一個(gè)32位整數(shù)商,不保留余數(shù)。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

    IN1IN2,OUTVD,IDQD,MDSD,SMD,LD,AC,*VD,*AC*LD

    IN1IN2還可以是HC和常數(shù)

    /R IN1,OUT

    兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相除,得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)商。

    執(zhí)行結(jié)果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

    IN1,IN2OUTVDID,QD,MDSD,SMDLD,AC*VD,*AC,*LD

    IN1IN2還可以是常數(shù)

    數(shù)學(xué)函數(shù)指令

    SQRT IN,OUT

    把一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)開平方,得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

    IN,OUTVD,ID,QD,MDSD,SMDLD,AC*VD,*AC*LD

    IN還可以是常數(shù)

    LN IN,OUT

    對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)取自然對(duì)數(shù),得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

    EXP IN,OUT

    對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)(IN)取以e為底數(shù)的指數(shù),得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

    SIN IN,OUT

    分別對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果(OUT

    COS IN,OUT

    TAN IN,OUT

    增減指令

    INCB OUT

    將字節(jié)無符號(hào)輸入數(shù)加1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

    IN,OUTVB,IB,QB,MBSB,SMB,LB,AC,*VD,*AC*LD

    IN還可以是常數(shù)

    DECB OUT

    將字節(jié)無符號(hào)輸入數(shù)減1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

    INCW OUT

    將字(16位)有符號(hào)輸入數(shù)加1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

    IN,OUTVW,IWQW,MW,SW,SMW,LWT,C,AC,*VD,*AC,*LD

    IN還可以是AIW和常數(shù)

    DECW OUT

    將字(16位)有符號(hào)輸入數(shù)減1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

    INCD OUT

    將雙字(32位)有符號(hào)輸入數(shù)加1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

    IN,OUTVD,ID,QDMD,SDSMD,LD,AC*VD,*AC*LD

    IN還可以是HC和常數(shù)

    DECD OUT

    將字(32位)有符號(hào)輸入數(shù)減1

    執(zhí)行結(jié)果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

    6ES7953-8LJ20-0AA0存儲(chǔ)卡

      6ES7953-8LJ20-0AA0存儲(chǔ)卡產(chǎn)品描述

      SIMATICS7,微型存儲(chǔ)卡P.S7300/C7/ET20 0, 3.3VNFLASH,512KB

      MC(存儲(chǔ)卡)

      MC 用于有 MC 插槽的老 S7-300 CPU。

      尺寸:57mm x 45mm x 7mm

      MMC(微存儲(chǔ)卡)

      對(duì)于所有當(dāng)前的 S7-300 CPU,MMC 是 CPU 運(yùn)行時(shí)所必需的。

      尺寸:32mm x 24 mm x 1mm

    6ES7953-8LG20-0AA0存儲(chǔ)卡

      6ES7953-8LG20-0AA0產(chǎn)品描述

      SIMATIC S7, MICRO MEMORY CARD FOR S7-300/C7/ET 200, 3.3 V NFLASH, 128 KBYTES

      介紹SIMATIC S7、微型記憶卡S7 - 300 / C7 /等200年,3.3 V NFLASH,128 kb

    • 用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
    • 帶 DP/MPI 接口
    • 用于組態(tài)故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),提高工程的安全需求
    • 滿足安全保護(hù)功能的要求,可以達(dá)到: SIL 3 符合 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn), IEC 62061 和 Cat.4 類標(biāo)準(zhǔn)(EN 954-1 標(biāo)準(zhǔn))
    • 故障安全 I/O 模塊可通過 DP 主站模塊 (PROFIsafe) 連接在分布式配置中
    • ET 200S PROFIsafe 的故障安全 I/O 模塊可連接在一個(gè)集中配置中
    • 支持沒有安全保護(hù)功能的標(biāo)準(zhǔn)模塊

    :CPU 運(yùn)行需要微存儲(chǔ)卡(MMC)。

    • IM151-7 F-CPU 接口模塊支持創(chuàng)立帶有安全保護(hù)功能的自動(dòng)化系統(tǒng), 這種系統(tǒng)對(duì)設(shè)備的安全保護(hù)功能要求十分嚴(yán)格, 特別是在生產(chǎn)過程中。
    • 智能的ET 200S 站也可以單獨(dú)實(shí)現(xiàn)。
    • 作為一個(gè)PROFIBUS DP 從站,它們可以用于分散的, 安全保護(hù)功能的擴(kuò)展,無論是對(duì)具有安全保護(hù)功能的PROFIBUS DP 主站,還是對(duì)標(biāo)準(zhǔn)型PROFIBUS DP 主站。

    M 151-7 F-CPU接口模塊包括:

    • 微處理器; 每條二進(jìn)制指令的處理時(shí)間為100 ns
    • 128 KB RAM
    • 可以進(jìn)行高度的模塊化擴(kuò)展, 因而具有大的靈活性; 在必要的時(shí)候,多可以混合連接 63個(gè) I/O 模塊 (電源模塊, 電子模塊, 工藝模塊和 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器模塊)
    • 組合的多點(diǎn)接口 PG, OP/DP, 通過 RS 485 (銅質(zhì)的 9-針 sub-D 插座) 可配置為 DP 的從站或 MPI
    • 為了保護(hù)應(yīng)用程序不致被沒有授權(quán)的人員訪問,設(shè)有密碼
    • 診斷緩沖器,可以存儲(chǔ) 100 個(gè)先前發(fā)生的故障和運(yùn)行中斷事件
    • SIMATIC MMC
      • 沒有電池, 無須進(jìn)行數(shù)據(jù)備份的維護(hù)工作
      • 程序備份 (裝載存儲(chǔ)器)
      • 通過MMC可以進(jìn)行微程序(軟件)的刷新
      • MMC卡上裝有外部裝載存儲(chǔ)器
    • 通過MMC進(jìn)行軟件的刷新
    • 設(shè)有硬件時(shí)鐘; 可以提供CPU的診斷信息幀,并記錄日期和時(shí)間
    • 集成的通訊功能:
      • 編程器/OP 通訊
      • PROFIBUS DP 從站/MP
    • 作為器的基本通訊功能 (利用 I-Put/I-Get, S7-CPUs 通過PROFIBUS總線從IM 151-7 F CPU接口模塊訪問數(shù)據(jù) )
    • TeleService(遠(yuǎn)程)

    S7-200PLC中斷優(yōu)先級(jí)和排對(duì)等候

    優(yōu)先級(jí)是指多個(gè)中斷事件同時(shí)發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí),CPU對(duì)中斷事件響應(yīng)的優(yōu)先次序。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷和定時(shí)中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán),如表2所示。

    一個(gè)程序中總共可有128個(gè)中斷。S7-200在各自的優(yōu)先級(jí)組內(nèi)按照先來先的原則為中斷提供。在任何時(shí)刻,只能執(zhí)行一個(gè)中斷程序。一旦一個(gè)中斷程序開始執(zhí)行,則一直執(zhí)行至完成。不能被另一個(gè)中斷程序打斷,即使是更高優(yōu)先級(jí)的中斷程序。中斷程序執(zhí)行中,新的中斷請(qǐng)求按優(yōu)先級(jí)排隊(duì)等候。中斷隊(duì)列能保存的中斷個(gè)數(shù)有限,若超出,則會(huì)產(chǎn)生溢出。中斷隊(duì)列的多中斷個(gè)數(shù)和溢出標(biāo)志位如表3所示。

    2中斷事件及優(yōu)先級(jí)

    優(yōu)先級(jí)分組

    組內(nèi)優(yōu)先級(jí)

    中斷事件號(hào)

    中斷事件說明

    中斷事件類別

    通信中斷

    0

    8

    通信口0:接收字符 

    通信口0

    0

    9

    通信口0:發(fā)送完成          

    0

    23

    通信口0:接收信息完成

    1

    24

    通信口1:接收信息完成

    通信口1

    1

    25

    通信口1:接收字符

    1

    26

    通信口1:發(fā)送完成

    I/O中斷

     

    0

    19

    PTO 0脈沖串輸出完成中斷

    脈沖輸出

    1

    20

    PTO 1脈沖串輸出完成中斷       

    2

    0

    I0.0上升沿中斷

    外部輸入

    3

    2

    I0.1上升沿中斷

    4

    4

    I0.2上升沿中斷

    5

    6

    I0.3上升沿中斷

    6

    1

    10.0下降沿中斷        

    7

    3

    I0.1下降沿中斷

    8

    5

    I0.2下降沿中斷

    9

    7

    I0.3下降沿中斷

    10

    12

    HSC0當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 

    高速計(jì)數(shù)器

    11

    27

    HSC0計(jì)數(shù)方向改變中斷   

    12

    28

    HSC0外部復(fù)位中斷  

    13

    13

    HSC1當(dāng)前值=預(yù)置值中斷

    14

    14

    HSC1計(jì)數(shù)方向改變中斷

    15

    15

    HSC1外部復(fù)位中斷

    16

    16

    HSC2當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 

    17

    17

    HSC2計(jì)數(shù)方向改變中斷

    18

    18

    HSC2外部復(fù)位中斷

    19

    32

    HSC3當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 

    20

    29

    HSC4當(dāng)前值=預(yù)置值中斷          

    21

    30

    HSC4計(jì)數(shù)方向改變

    22

    31

    HSC4外部復(fù)位

    23

    33

    HSC5當(dāng)前值=預(yù)置值中斷 

    定時(shí)中斷

    0

    10

    定時(shí)中斷0        

    定時(shí)

    1

    11

    定時(shí)中斷1        

    2

    21

    定時(shí)器T32 CT=PT中斷

    定時(shí)器

    3

    22

    定時(shí)器T96 CT=PT中斷

    3  中斷隊(duì)列的多中斷個(gè)數(shù)和溢出標(biāo)志位

    隊(duì)列

    CPU 221

    CPU 222

    CPU 224

    CPU 226CPU 226XM

    溢出標(biāo)志位

    通訊中斷隊(duì)列

    4

    4

    4

    8

    SM4.0

    I/O中斷隊(duì)列

    16

    16

    16

    16

    SM4.1

    定時(shí)中斷隊(duì)列

    8

    8

    8

    8

    SM4.2


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