夜色网,色欲aⅴ精品一区二区三区四区,国产精品jizz视频国产y网,欧美精品综合视频一区二区

西門子6ES74613AAO1OAAO

SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹

概述

本程序適用于SIMATIC S7-212和S7-214的計(jì)數(shù)器，可以從0計(jì)到255，這要取決于輸入10.0的狀態(tài)。如果將輸入10.0置為1，則程序減計(jì)數(shù);如果將輸入10.0置為0，則程序加計(jì)數(shù)。

如果輸入10.0的狀態(tài)改變，則將立即激活輸入/輸出中斷程序，中斷程序0或1分別將有儲器位M0.0置成1或0。

 

例圖

 

程序框圖

程序和注解

本程序是一個輸入/輸出中斷程序的范例，計(jì)數(shù)器從0計(jì)到255。如果輸入10.0為0，則程序加計(jì)數(shù);如果輸入10.0為1，則程序減計(jì)數(shù)。

本程序包括以下三個程序:

Main     (主程序)       初始化和計(jì)數(shù)

INT0   (中斷程序0)   輸入10.0為1時，減計(jì)數(shù)。

INT1   (中斷程序1)   輸入10.0為0時，加計(jì)數(shù)。

 

本程序長度為32個字

 

//標(biāo)題:事件中斷

//********主程序*********

//主程序包括初始化程序和計(jì)數(shù)程序。

//計(jì)數(shù)器的存儲器標(biāo)志位M0.0的0或1狀態(tài)，決定計(jì)數(shù)方向?yàn)榧踊驕p計(jì)數(shù)。

//當(dāng)輸入10.0山0變?yōu)?/span>1時，產(chǎn)生中斷事件0，激活中斷程序0 (INT0)。

//中斷程序0將存儲器位M0.0置成1，導(dǎo)致主程序減計(jì)數(shù)。

//當(dāng)輸入10.0山1變?yōu)?/span>0時，產(chǎn)生中斷事件1，激活中斷程序1  (INT1)。

//中斷程序1將存儲器位M0.0置成0，導(dǎo)致主程序加計(jì)數(shù)。

//主程序

LD MOVB ENI ATCH ATCH LDN AB>= A EU INCW	SM0.1 +0,  AC0   +0,  0 +1，1 M0.0 16#FE, ACO SM0.5   AC0	//僅掃描時，SM0.1才為1，進(jìn)行以下初始化 //將計(jì)數(shù)累加器ACO清Oa //允許中斷。 //輸入10.0為上升沿時激活事件中斷0 //輸入10.0為上升沿時激活事件中斷1 //如果存儲器的標(biāo)志位M 0.0為0狀態(tài) //且計(jì)數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于或等于254 //且0.5秒脈沖 //且上升沿 //那么計(jì)算累加器ACO加1
LD AB<= A EU DECW	M0.0 16#1，AC0 SM0.5   ACO	//如果存儲器的標(biāo)志位M 0.0為1狀態(tài) //且計(jì)數(shù)累加器ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值大于或等于 //且0.5秒脈沖 //且上升沿 //那么計(jì)算器累加器ACO減1
LD MOVB MEND	SM0.0 AC0,  QB0	// SM0.0總是1。 //在輸出端00.0至00.7顯示ACO的當(dāng)前計(jì)數(shù)值。 //主程序結(jié)束。

 

 

//******中斷程序0******

//事件中斷程序0將存儲器的標(biāo)志位M0.0置成

//此情況下程序減計(jì)數(shù)。

//

INT    0         //中斷事件0減計(jì)數(shù)。

S      M0.0,1     //將存儲器的標(biāo)志位M0.0置成

RETI              //中斷程序0結(jié)束。

 

//******中斷程序1******

//事件中斷程序1將存儲器的標(biāo)志位M 0.0置成Oa

//此情況下程序增計(jì)數(shù)。

 

INT      1

R         M0.0,1

RETI

//中斷事件1加計(jì)數(shù)。

//將存儲器的標(biāo)志位M0.0置成O。

//中斷程序1結(jié)束。

請參考SIMATIC S丁EP 7編程參考手冊的6.2節(jié)“中斷指令”，為您提供了更多的有關(guān)輸入輸出中斷的信息。

SM 1231 模擬量輸入信號模塊允許將控制器與過程中的模擬信號連接。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢：

• 佳適應(yīng)性：
  使用模擬信號模塊，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
• 直接連接傳感器：
  高達(dá) 14 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
• 靈活性：
  如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

使用 SB 1231 信號板模擬量輸入模塊，可連接控制器與過程中的模擬信號。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢：

• 佳適應(yīng)性：
  使用模擬量信號板，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求。
• 直接連接傳感器：
  高達(dá) 11 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
• 靈活性：
  如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
• 在空間有限的場合使用：
  可將信號板直接插到 CPU 中，從而在不占用額外空間的情況下對控制器進(jìn)行擴(kuò)展。

SM 1232 模擬量輸出信號模塊允許使用模擬量輸出。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢：

• 佳適應(yīng)性：
  使用模擬信號模塊，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
• 直接連接執(zhí)行器：
  高達(dá) 14 位的分辨率允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器
• 靈活性：
  如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

西門子6ES74613AAO1OAAO

• 9 種標(biāo)準(zhǔn) CPU（CPU 412-1、CPU 412-2、CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP、CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP、CPU 417-4）
• 3 個 CPU，適用于惡劣的環(huán)境條件
• 具有不同的性能等級，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。

不同性能范圍的標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-400：

• CPU 412-1 和 CPU 412-2:
  用于中等性能范圍的小型設(shè)備。
• CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
  用于具有對編程、處理速度和通訊有額外要求的中型設(shè)備。
• CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
  滿足高端性能要求。
• CPU 417-4 DP:
  滿足高端的性能要求。

CPU 412-1 和 CPU 412-2 的特點(diǎn):

• 功能強(qiáng)大的處理器：
  CPU 對每個二進(jìn)制指令的執(zhí)行時間可短到 0.75 μs。
• CPU 412-1:288 KB RAM (其中，程序和數(shù)據(jù)各使用 144 KB); 
  CPU 412-2:512 KB RAM (其中，程序和數(shù)據(jù)各使用 256 KB); 
  快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序
• 靈活擴(kuò)展：
  高 65536 個數(shù)字量以及 4096 個模擬量輸入/輸出。
• MPI多點(diǎn)接口：
  通過 MPI，可將多 32 個站連成簡單網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線（C 總線）和 MPI 的站之間建立多 16 個連接。
• 模式選擇開關(guān)：
  波動開關(guān)設(shè)計(jì)。
• 診斷緩沖區(qū)：
  后的120個故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中，用于進(jìn)行診斷?？梢詫斎霐?shù)目進(jìn)行設(shè)定。
• 實(shí)時時鐘：
  日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面。
• 存儲卡：
  用于擴(kuò)展內(nèi)置的裝載存儲器。存儲在裝載存儲器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序，因此需要2倍的存儲空間。其結(jié)果是：
  • 內(nèi)置裝載存儲器的容量顯著提高，因此，基本上不需要存儲器卡。

CPU 412-2 還具有：

• PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口：
  通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實(shí)現(xiàn)分布式自動化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
• 組合式配置：
  SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。

西門子6ES74613AAO1OAAO 不同性能級別的 6 種標(biāo)準(zhǔn) CPU：

• CPU 1511-1 PN
• CPU 1513-1 PN
• CPU 1515-2 PN/DP
• CPU 1516-3 PN/DP
• CPU 1517-3 PN/DP
• CPU 1518-4 PN/DP

• S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的入門級 CPU
• 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口交換機(jī)
• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O
• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備
• 等時同步模式
• 集成運(yùn)動控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器
• 集成 Web 器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)
• 運(yùn)行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡

CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級 CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級 CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力

The CPU 1511-1 PN 有:

• 功能強(qiáng)大的處理器：
  該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時間可低至 60 ns。
• 大容量工作存儲器：
  150KB，用于程序；1 MB，用于數(shù)據(jù)
• 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
  允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
• 靈活的擴(kuò)展功能：
  單層組態(tài)多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）
• 顯示器的功能為：
  • 顯示概覽信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名稱、別名稱、位置名稱等。
  • 診斷信息顯示
  • 模塊信息顯示
  • 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
  • 顯示器設(shè)置顯示
  • IP 地址設(shè)置
  • 日期和時間設(shè)置
  • 選擇操作模式
  • 復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置
  • 禁用/啟用顯示屏
  • 啟用保護(hù)級別
• PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接

S7-200PLC的數(shù)據(jù)區(qū)

（一）數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū)

1．輸入映象寄存器（數(shù)字量輸入映象區(qū)）（I）

數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸入映像寄存器的標(biāo)識符為I，在每個掃描周期的開始，CPU對輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣，并將采樣值存于輸入映像寄存器中。

輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號的窗口。

可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

（1）按“位”方式：從I0.0~I15.7，共有128點(diǎn)

（2）按“字節(jié)”方式：從IB0~IB15，共有16個字節(jié)

（3）按“字”方式：從IW0~IW14，共有8個字

（4）按“雙字”方式：從ID0~ID12，共有4個雙字

2．輸出映像寄存器（Q）

數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸出映像寄存器的標(biāo)識符為Q（從Q0.0~Q15.7，共有128點(diǎn)），在每個掃描周期的末尾，CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動外部負(fù)載。

可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

（1）按“位”方式：從Q0.0~I15.7，共有128點(diǎn)

（2）按“字節(jié)”方式：從QB0~QB15，共有16個字節(jié)

（3）按“字”方式：從QW0~QW14，共有8個字

（4）按“雙字”方式：從QD0~QD12，共有4個雙字

說明：實(shí)際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲單元可以作中間繼電器用。

（二）模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū)

1．模擬量輸入映象區(qū)（AI區(qū)）

模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-200將測得的模擬量（如溫度、壓力）轉(zhuǎn)換成1個字長（2個字節(jié)）的數(shù)字量，模擬量輸入映像寄存器用標(biāo)識符（AI）、數(shù)據(jù)長度（W）及字節(jié)的起始地址表示。

從AIW0~AIW30，共有16個字，總共允許有16路模擬量輸入。

說明：模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。

2．模擬量輸出映象區(qū)（AQ區(qū)）

模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-200將1個字長（2個字節(jié)，16位）的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標(biāo)識符（AQ）、數(shù)據(jù)長度（W）及字節(jié)的起始地址表示。

從AQW0~AQW30，共有16個字，總共允許有16路模擬量輸出。

（三）變量存儲器（V）（相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器）

PLC執(zhí)行程序過程中，會存在一些控制過程的中間結(jié)果，這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲器來保存。變量存儲器就是根據(jù)這個實(shí)際的要求設(shè)計(jì)的。變量存儲器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用V表示。

可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

（1）按“位”方式：從V0.0~I5119.7，共有40960點(diǎn)。CPU221、CPU222變量存儲器只有2048個字節(jié)，其變量存儲區(qū)只能到V2047.7位。

（2）按“字節(jié)”方式：從VB0~VB5119，共有5120個字節(jié)

（3）按“字”方式：從VW0~VW5118，共有2560個字

（4）按“雙字”方式：從VD0~VD5116，共有1280個雙字

（四）位存儲器（M）區(qū)

PLC執(zhí)行程序過程中，可能會用到一些標(biāo)志位，這些標(biāo)志位也需要用存儲器來寄存。位存儲器就是根據(jù)這個要求設(shè)計(jì)的。位存儲器是S7-200CPU為保存標(biāo)志位數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲器，但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位、還可以是字節(jié)、字或雙字。

（1）按“位”方式：從M0.0~M31.7，共有256點(diǎn)。

（2）按“字節(jié)”方式：從MB0~MB31，共有32個字節(jié)

（3）按“字”方式：從MW0~MW30，共有16個字

（4）按“雙字”方式：從MD0~MD28，共有8個雙字

（五）順序控制繼電器區(qū)（S）

PLC執(zhí)行程序過程中，可能會用到順序控制。順序控制繼電器就是根據(jù)順序控制的特點(diǎn)和要求設(shè)計(jì)的。順序控制繼電器區(qū)是S7-200CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用S表示。在順序控制過程中，用于組織步進(jìn)過程的控制。

可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

（1）按“位”方式：從S0.0~S31.7，共有256點(diǎn)。

（2）按“字節(jié)”方式：從SB0~SB31，共有32個字節(jié)

（3）按“字”方式：從SW0~SW30，共有16個字

（4）按“雙字”方式：從SD0~SD28，共有8個雙字

（六）局部存儲器區(qū)（L）（相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器）

S7-200PLC有64個字節(jié)的局部存儲器，其中60個可以用作暫時存儲器或者給子程序傳遞參數(shù)。

局部存儲器和變量存儲器很相似，主要區(qū)別是變量存儲器是全局有效的，而局部存儲器是局部有效的。全局是指同一個存儲器可以被任何程序存?。ɡ?，主程序、子程序或中斷程序）。局部是指導(dǎo)存儲器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。

幾種程序之間不能互訪。

局部存儲器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個存儲區(qū)，用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

（1）按“位”方式：從L0.0~L63.7，共有512點(diǎn)。

（2）按“字節(jié)”方式：從LB0~LB63，共有64個字節(jié)

（3）按“字”方式：從LW0~LW62，共有32個字

（4）按“雙字”方式：從LD0~LD60，共有16個雙字

（七）定時器存儲器區(qū)（T）

PLC在工作中少不了需要計(jì)時，定時器就是實(shí)現(xiàn)PLC具有計(jì)時功能的計(jì)時設(shè)備。定時器的編號：

T0、T1、……、T255

S7-200有256個定時器。

（八）計(jì)數(shù)器存儲器區(qū)（C）

PLC在工作中有時不僅需要計(jì)時，還可能需要計(jì)數(shù)功能。計(jì)數(shù)器就是PLC具有計(jì)數(shù)功能的計(jì)數(shù)設(shè)備。

計(jì)數(shù)器的編號：

C0、C1、……、C255

（九）高速計(jì)數(shù)器區(qū)（HSC）

高速計(jì)數(shù)器用來累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個高速計(jì)數(shù)器不僅計(jì)數(shù)頻率高達(dá)30kHz。

S7-200各個高速計(jì)數(shù)器有32位帶符號整數(shù)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。若要存取高速計(jì)數(shù)器的值，則必須給出高速計(jì)數(shù)器的地址，即高速計(jì)數(shù)器的編號。

高速計(jì)數(shù)器的編號為：HSC0、HSC1、……、HSC5。

S7-200有6個高速計(jì)數(shù)器。其中CPU221和CPU222僅有4個高速計(jì)數(shù)器（HSC0、HSC3、HSC4、HSC5）

（十）累加器區(qū)（AC）

累加器是可以像存儲器那樣進(jìn)行讀/寫的設(shè)備。例如，可以用累加器向子程序傳遞參數(shù)，或從子程序返回參數(shù)，以及用來存儲計(jì)算的中間數(shù)據(jù)。

S7-200CPU提供了4個32位累加器（AC0、AC1、AC2、AC3）。

可以按字節(jié)、字或雙字來存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是，以字節(jié)形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時，只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)，只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時，才能一次讀寫全部32位數(shù)據(jù)。

因?yàn)?/span>PLC的運(yùn)算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲器那樣占用累加器。

（十一）特殊存儲器區(qū)（SM）

特殊存儲器是S7-200PLC為CPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運(yùn)行中的各種狀態(tài)信息，用戶可以根據(jù)這些信息來判斷機(jī)器工作狀態(tài)，從而確定用戶程序該做什么，不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲器來寄存。特殊存儲器就是根據(jù)這個要求設(shè)計(jì)的。

1．特殊存儲器區(qū)

它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用SM表示。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫的，有一些是只讀的。特殊存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位，也可是字節(jié)、字或雙字。

（1）按“位”方式：從SM0.0~SM179.7，共有1440點(diǎn)。

（2）按“字節(jié)”方式：從SM0~SM179，共有180個字節(jié)

（3）按“字”方式：從SMW0~SMW178，共有90個字

（4）按“雙字”方式：從SMD0~SMD176，共有45個雙字

說明：特殊存儲器區(qū)的頭30個字節(jié)為只讀區(qū)。

2．常用的特殊繼電器及其功能

特殊存儲器用于CPU與用戶之間交換信息，例如SM0.0一直為“1”狀態(tài)，SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第一個掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.4和SM0.5分別提供

SIMADYN D 產(chǎn)品特點(diǎn)

• 數(shù)字量輸入和輸出（DI 和 DQ）在外形尺寸上與標(biāo)準(zhǔn)模塊相當(dāng)。
• 功能安全性按照 IEC 61158 進(jìn)行了認(rèn)證。
• 適合安全等級高達(dá) SIL 3（根據(jù) IEC 62061）和 PL（根據(jù) ISO 13849）的應(yīng)用。
• 無縫嵌入到 Safety Integrated 設(shè)計(jì)中
• 調(diào)試期間，可借助于有關(guān)模塊的中央背板總線上插槽的性標(biāo)識，從系統(tǒng)自動分配 F 地址。無需使用模塊上的 DIP 開關(guān)進(jìn)行設(shè)置。
• 更換模塊時自動傳輸 F 地址，無需重新分配。

全集成自動化 (TIA)

安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動化的組件，它將安全自動化與標(biāo)準(zhǔn)自動化進(jìn)行全面集成。

當(dāng)今，標(biāo)準(zhǔn)自動化（傳統(tǒng)的 PLC）和安全自動化（機(jī)電結(jié)構(gòu)）仍彼此分開的，這兩種自動化正合并為一個統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應(yīng)商，可將安全技術(shù)融入標(biāo)準(zhǔn)自動化系統(tǒng)中，并進(jìn)行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。

• 作為 CPU 的 集成 I/O 補(bǔ)充的繼電器輸入
• 集成到整體自動化系統(tǒng)中以滿足安全方面的要求
• 具有集成安全功能
• 通過 PROFIsafe 機(jī)制與故障安全 CPU 通信
• 用于根據(jù)相應(yīng)任務(wù)的要求靈活調(diào)整控制器
• 用于使用附加輸入對系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展
• 可以僅在集中式系統(tǒng)中運(yùn)行

• 16 點(diǎn)輸入 (SIL 2/Cat 3/PL d)，8 點(diǎn)輸入（SIL 3/Cat 3 或 Cat 4/PL e）或混合
• 額定輸入電壓 24V DC
• 適用于開關(guān)和 3/4 四線制接近開關(guān) (BERO)
• 兩個防短路傳感器電源，各用于 8 點(diǎn)輸入；可提供外部傳感器電源
• 模塊故障指示燈（DIAG；綠色和紅色指示燈）
• 每個輸入的狀態(tài)指示燈（綠色 LED）
• 每個輸入的故障指示燈（紅色 LED）
• 模塊類型和功能類別用普通文本標(biāo)識
  • 二維矩陣碼（產(chǎn)品編號和序列號）
  • 模塊類型 DI 的彩色編碼：白色
  • 硬件和固件版本
  • 完整訂貨號

重點(diǎn)放在用戶友好性上

隨著系統(tǒng)性能的提高，對系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT，重點(diǎn)尤其被放在了用戶友好性上面：

• 運(yùn)動控制、PLC 和技術(shù)功能的組態(tài)以及驅(qū)動器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進(jìn)行的。
• 所有任務(wù)都基本上以圖形方式來完成：組態(tài)、編程、測試和調(diào)試。
• 直觀的操作、內(nèi)容相關(guān)幫助功能以及自動一致性檢查使工程組態(tài)更加容易，尤其是對于新接觸運(yùn)動控制編程的人更是如此。
• 與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關(guān)的所有工具被集成在一起，具有統(tǒng)一的外觀。

SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序），或作為一個獨(dú)立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

適合每個人編程

使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)，可選擇下面所列的任一選項(xiàng)對 SIMOTION 進(jìn)行編程。

• 使用運(yùn)動控制圖 (MCC) 的圖形化編程
• 使用驅(qū)動控制圖 (DCC) 進(jìn)行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）
• 經(jīng)常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
• 語言結(jié)構(gòu)化文本 (ST)

除運(yùn)動控制命令（如軸的參考）之外，還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計(jì)算、子程序調(diào)用以及程序控制的命令。

使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復(fù)雜運(yùn)動關(guān)系。

通過集成工具實(shí)現(xiàn)集中管理

用于整個機(jī)器的所有數(shù)據(jù)可在一個項(xiàng)目中進(jìn)行管理： 包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運(yùn)動曲線和驅(qū)動器數(shù)據(jù)。

隨后可從集中項(xiàng)目管理中調(diào)用合適的工具，例如，用于輸入一個凸輪或調(diào)試一臺驅(qū)動器。

測試與診斷

SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應(yīng)用進(jìn)行測試、調(diào)試和錯誤診斷，例如，可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

6EP1 331-1SH02	單相220VAC輸入，輸出24VDC        1.3A
6EP1 331-1SH03
6EP1 331-2BA00	單相220VAC輸入，輸出24VDC        2A
6EP1 331-5BA00
6EP1 332-2BA00	單相220VAC輸入，輸出24VDC        3.8A
6EP1 332-2BA10	單相120/220VAC輸入，輸出24VDC    2.5A
6EP1 332-2BA20
6EP1 333-2AA00	單相220VAC輸入，輸出24VDC  5A  工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 333-2AA01	單相120/230VAC輸入，輸出24VDC  5A    工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 333-2BA00	單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A
6EP1 333-2BA01	單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A
6EP1 333-2BA20
6EP1 333-3BA00	單相120VAC/220to500VAC輸入，輸出24VDC 5A
6EP1 334-2AA00	單相220VAC輸入，輸出24VDC        10A    工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 334-2AA01	單相120/220VAC輸入，輸出24VDC    10A    工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 334-2BA00	單相220VAC輸入，輸出24VDC        10A
6EP1 334-2BA01	單相220VAC輸入，輸出24VDC        10A
6EP1 334-2BA20
6EP1 334-3BA00	單相120/220VACto500VAC輸入，輸出24VDC        10A
6EP1 334-3BA10
6EP1 336-2BA00	單相220VAC輸入，輸出24VDC        20A
6EP1 336-2BA10
6EP1 336-3BA00	單相220VAC輸入，輸出24VDC        20A     工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 336-3BA10
6EP1 337-3BA00	單相120/230,40A
6EP1 434-2BA00	三相380VAC輸入，輸出24VDC        10A      工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 434-2BA10
6EP1 436-2BA00	三相380VAC輸入，輸出24VDC        20A      工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 436-2BA10
6EP1 436-3BA00	三相380VAC輸入，輸出24VDC        20A      新型模塊式電源
6EP1 437-2BA00	三相380VAC輸入，輸出24VDC        30A      工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 437-2BA10	三相380VAC輸入，輸出24VDC        40A      工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 437-2BA20
6EP1 437-3BA00	三相380VAC輸入，輸出24VDC        40A      工業(yè)可并聯(lián)
6EP1 252-0AA00	單相230VAC輸入，輸出41.5V/1.3A
6EP1 252-0AA01	單相230VAC輸入，輸出41.5V/2A
6EP1 457-3BA00	三相380VAC輸入，輸出48VDC        20A      工業(yè)可并聯(lián)
SITOP facets
6EP1 331-2BA10	單相120/230VAC輸入，輸出24VDC        0.5A
6EP1 333-1AL12	單相120/230VAC輸入，輸出24VDC        5A
6EP1 334-1AL12	單相120/230VAC輸入，輸出24VDC        10A
6ES7 307-1EA80-0AA0	單相120/230VAC輸入，輸出24VDC        10A
6EP1 353-2BA00	單相120/230VAC輸入，輸出24VDC  設(shè)定范圍3～52DC    10A
LOGO! Power 微型電源組
6EP1 332-1SH42	單相220VAC輸入，輸出24VDC        2.5A
6EP1 332-1SH51	單相220VAC輸入，輸出24VDC        4A
SITOP 附加設(shè)備
6EP1 961-3BA10	信號模塊，輸入范圍240VAC/6A,只能和模塊式SITOP電源共用
6EP1 961-3BA00	緩沖模塊，輸入24VDC,輸出電流40A，可并聯(lián)，只能和模塊式SITOP電源共用
6EP1 961-3BA21	冗余模塊，輸入24VDC,輸出電流40A
6EP1 961-2BA00	診斷模塊，輸入24VDC,輸出電流4*10A