SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外,還提供緊湊型 CPU。
同時還提供技術功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列標準型CPU 可以提供:
下列緊湊型CPU 可以提供:
下列技術型CPU 可以提供:
下列故障安全型CPU 可以提供:
所有 CPU 均具有堅固、緊湊的塑料機殼。在前面板上的部件有:
CPU 還具有以下配置:
S7-200 PLC高速計數(shù)器指令的使用簡介
(1)每個高速計數(shù)器都有一個32位當前值和一個32位預置值,當前值和預設值均為帶符號的整數(shù)值。要設置高速計數(shù)器的新當前值和新預置值,必須設置控制字節(jié)(表6-7),令其第五位和第六位為1,允許更新預置值和當前值,新當前值和新預置值寫入特殊內(nèi)部標志位存儲區(qū)。然后執(zhí)行HSC指令,將新數(shù)值傳輸?shù)礁咚儆嫈?shù)器。當前值和預置值占用的特殊內(nèi)部標志位存儲區(qū)如表1所示。
表1 HSC0-HSC5當前值和預置值占用的特殊內(nèi)部標志位存儲區(qū)
要裝入的數(shù)值 |
HSC0 |
HSC1 |
HSC2 |
HSC3 |
HSC4 |
HSC5 |
新的當前值 |
SMD38 |
SMD48 |
SMD58 |
SMD138 |
SMD148 |
SMD158 |
新的預置值 |
SMD42 |
SMD52 |
SMD62 |
SMD142 |
SMD152 |
SMD162 |
除控制字節(jié)以及新預設值和當前值保持字節(jié)外,還可以使用數(shù)據(jù)類型HC(高速計數(shù)器當前值)加計數(shù)器號碼(0、1、2、3、4或5)讀取每臺高速計數(shù)器的當前值。因此,讀取操作可直接讀取當前值,但只有用上述HSC指令才能執(zhí)行寫入操作。
(2)執(zhí)行HDEF指令之前,必須將高速計數(shù)器控制字節(jié)的位設置成需要的狀態(tài),否則將采用默認設置。默認設置為:復位和起動輸入高電平有效,正交計數(shù)速率選擇4×模式。執(zhí)行HDEF指令后,就不能再改變計數(shù)器的設置,除非CPU進入停止模式。
(3)執(zhí)行HSC指令時,CPU檢查控制字節(jié)和有關的當前值和預置值。
西門子PLC S7-200的尋址方式
S7-200編程語言的基本單位是語句,而語句的構(gòu)成是指令,每條指令有兩部分:一部分是操作碼,另一部分是操作數(shù)。操作碼是指出這條指令的功能是什么,操作數(shù)則指明了操作碼所需要的數(shù)據(jù)所在。所謂尋址,就是尋找操作數(shù)的過程。S7-200 CPU的尋址分三種:立即尋址、直接尋址、間接尋址。
1.立即尋址
在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)就是操作碼所需要的具體數(shù)據(jù),這種指令的尋址方式就叫立即尋址。
如:在傳送指令中:MOV IN OUT——操作碼“MOV”指出該指令的功能把IN中的數(shù)據(jù)傳送到OUT中,其中IN——源操作數(shù),OUT——目標操作數(shù)。
若該指令為:MOVD 2505 VD500
功能:將十進制數(shù)2505傳送到VD500中,這里2505就是源操作數(shù)。因這個操作數(shù)的數(shù)值已經(jīng)在指令中了,不用再去尋找,這個操作數(shù)即立即數(shù)。這個尋址方式就是立即尋址方式。而目標操作數(shù)的數(shù)值在指令中并未給出,只給出了要傳送到的地址VD500,這個操作數(shù)的尋址方式就是直接尋址。
2.直接尋址
在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的形式出現(xiàn)的,這種指令的尋址方式就叫直接尋址。
如:MOVD VD400 VD500
功能:將VD400中的雙字數(shù)據(jù)傳給VD500
3.間接尋址
在一條指令中,如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的地址形式出現(xiàn)的,這種指令的尋址方式就叫間接尋址。
如:MOVD 2505 *VD500
*VD500是指存放2505的地址的地址。
如VD500中存放的是VB0,則VD0則是存放2505的地址。
該指令的功能:將十進制數(shù)2505傳送給VD0地址中。
S7-200的工作過程和CPU的工作模式
1) S7-200在掃描循環(huán)中完成一系列任務。任務循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個掃描周期。S7-200的工作過程如圖4所示。在一個掃描周期中,S7-200主要執(zhí)行下列五個部分的操作:
(Ⅰ)讀輸入:S7-200從輸入單元讀取輸入狀態(tài),并存入輸入映像寄存器中。
(Ⅱ)執(zhí)行程序:CPU根據(jù)這些輸入信號控制相應邏輯,當程序執(zhí)行時刷新相關數(shù)據(jù)。程序執(zhí)行后,S7-200將程序邏輯結(jié)果寫到輸出映像寄存器中。
(Ⅲ)處理通訊請求:S7-200執(zhí)行通訊處理。
(Ⅳ)執(zhí)行CPU自診斷:S7-200檢查固件、程序存儲
器和擴展模塊是否工作正常
(Ⅴ)寫輸出:在程序結(jié)束時,S7-200將數(shù)據(jù)從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器,后復制到物理輸出點,驅(qū)動外部負載。
(2)、S7-200 CPU的工作模式
S7-200有兩種操作模式:停止模式和運行模式。CPU面板上的LED狀態(tài)燈可以顯示當前的操作模式。
在停止模式下,S7--200不執(zhí)行程序,您可以下載程序和CPU組態(tài)。在運行模式下,S7-200將運行程序。
S7-200提供一個方式開關來改變操作模式。您可以用方式開關(位于S7-200前蓋下面)手動選擇操作模式:當方式開關撥在停止模式,停止程序執(zhí)行;當方式開關撥在運行模式,啟動程序的執(zhí)行;也可以將方式開關撥在TERM(終端)(暫態(tài))模式,允許通過編程軟件來切換CPU的工作模式,即停止模式或運行模式。
如果方式開關打在STOP或者TERM模式,且電源狀態(tài)發(fā)生變化,則當電源恢復時,CPU會自動進入STOP模式。如果方式開關打在RUN模式,且電源狀態(tài)發(fā)生變化,則當電源恢復時,CPU會進入RUN模式。
6ES7315-2AG10-0AB0
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ZENTRALBAUGRUPPE MIT MPI
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7313-6CF03-0AB0
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KOMPAKT CPU MIT MPI
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7314-1AG13-0AB0
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ZENTRALBAUGRUPPE MIT MPI
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7322-1BL00-0AA0
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SM 322, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7321-1BL00-0AA0
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SM 321, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7321-1BH02-0AA0
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SM 321, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7322-1BH01-0AA0
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SM 322, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7331-7KF02-0AB0
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SM 331, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7323-1BL00-0AA0
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SM 323, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7332-5HD01-0AB0
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SM 332, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7332-5HB01-0AB0
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SM 332, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7331-7NF10-0AB0
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SM 331, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7331-1KF01-0AB0
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SM331, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7321-1BH10-0AA0
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SM 321, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7322-1HH01-0AA0
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SM 322, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7332-5HF00-0AB0
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SM 332, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7331-7PF01-0AB0
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SM331, POT.GETR., 2/3/4-DRAHT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7331-7PF11-0AB0
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SM331, POTENTIALGETRENNT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7953-8LF20-0AA0
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F. S7-300/C7/ET 200
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7953-8LG11-0AA0
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F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7334-0CE01-0AA0
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SM 334, POTENTIALGEBUNDEN
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7392-1AJ00-0AA0
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FUER SIGNALBAUGRUPPEN
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7390-1AE80-0AA0
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L=480MM
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7390-1AF30-0AA0
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L=530MM
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7972-0AA01-0XA0
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ZUR VERBINDUNG VON PROFIBUS/MPI
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7360-3AA01-0AA0
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IM 360 IM ZENTRALBAUGRUPPEN-
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7361-3CA01-0AA0
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IM 361 IM ERWEITERUNGSBAU
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7352-1AH02-0AE0
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FM 352, ELEKTRONISCH
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7317-2EK13-0AB0
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ZENTRALBAUGRUPPE MIT
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7368-3BB010AA0
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ZWISCHEN IM 360/IM 361
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面議
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現(xiàn)貨
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6AV6643-0CD01-1AX1
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MULTI PANEL M. REMANENZSPEICHER
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面議
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現(xiàn)貨
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6AV6671-8XB10-0AX0
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SD CARD 256 MB
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7153-1AA03-0XB0
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IM 153-1, FUER ET 200M,
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面議
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現(xiàn)貨
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6ES7 972-0CB20-0XA0 | USB接口編程適配器(USB接口編程電纜) |
6ES7 972-0CB35-0XA0 | TS適配器II 用于調(diào)制解調(diào)器遠程 |
6ES7 972-0CC35-0XA0 | TS適配器II 用于ISDN 遠程 |
6GK1 561-1AA01 | CP5611網(wǎng)卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP) |
6GK1 562-1AA00 | CP5621網(wǎng)卡(PCIe總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP) |
6GK1 551-2AA00 | CP5512網(wǎng)卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用,32BIT) |
6GK1 561-3AA01 | CP5613網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站) |
6GK1 561-3FA00 | CP5613光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站 |
6GK1 561-4AA01 | CP5614網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站) |
6XV1 830-0EH10 | PROFIBUS通訊電纜 |
6XV1 820-5AH10 | 光纖電纜(米) |
6XV1 820-5BH50 | 光纖電纜 含BFOC (5米) |
6XV1 820-5BT10 | 光纖電纜 含BFOC (100米) |
6GK1 901-0DA20-0AA0 | BFOC接頭(每包20只) |
6ES7 901-0BF00-0AA0 | 5米MPI電纜 |
6ES7 901-1BF00-0XA0 | RS232電纜 |
市場決定形勢 - 當前,更加明顯:
其解決方案為:縮短加工和生產(chǎn)設備調(diào)整時間、實現(xiàn)成本小化、積極創(chuàng)新并實現(xiàn)更高產(chǎn)能。借助 “源于西門子” 的自動化技術,即使復雜的需求,也可輕松滿足!
SIMATIC 是可解決各行業(yè)自動化任務的可靠基本自動化系統(tǒng),包括標準硬件和軟件組件,并將用于定制擴展的所有選件完全公開。
SIMATIC 系列產(chǎn)品包括以下組件,彼此之間可相互補充:
SIMATIC 控制器有多種多樣,包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器,到基于 PC 的控制器,無論什么要求,它都能滿足要求。
這些控制器的共同特點是,在小的空間里壓縮了大處理能力,能滿足苛刻的機械和氣候條件、高速及可擴展性等要求。
這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。
SIMATIC ODK 1500S 可為開發(fā) Windows 以及 S7-1500 軟件控制器的實時庫函數(shù)提供支持。典型應用包括:
通過 SIMATIC ODK 1500S 可以開發(fā)可動態(tài)加載的函數(shù)庫,這些函數(shù)庫可直接從 S7-1500 軟控制器用戶程序來調(diào)用??杉虞d的庫既可在 Windows (DLL) 生成,也可在軟控制器(SO – 共享對象)的實時環(huán)境中生成。
生成可加載的庫
可通過 Microsoft Visual C++ for Windows 庫應用程序以及用于實時函數(shù)庫的 Eclipse 來生成可加載的函數(shù)庫。通過借助于預定義的模板創(chuàng)建項目,用戶可以立即開始定義和實現(xiàn)其函數(shù)。
生成函數(shù)庫后,函數(shù)塊即可供使用,它們可直接集成到 STEP7 中,并用于從控制程序加載和執(zhí)行函數(shù)。
函數(shù)庫本身可在生成之后作為 DLL(Windows 庫)或 SO 文件(共享對象 – 實時庫)的形式提供。實時庫將由軟控制器 Web 器加載到軟控制器的裝載存儲器中,這樣,它們也可獨立于 Windows 進行加載和執(zhí)行。
對于 Windows 庫,整個功能范圍可以用于 Windows DLL。開發(fā)是使用 Visual Studio 完成的;支持以下版本:
ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包括開發(fā)實時庫所需的集成開發(fā)環(huán)境 Eclipse。
測試函數(shù)庫
測試函數(shù)庫
可以使用 Visual Studio 來全面調(diào)試 Windows 庫。由于在 Windows 下異步執(zhí)行函數(shù),即使使用單步處理或斷點,軟控制器的實時特性也不會被削弱。
功能強大的跟蹤功能可用于實時庫,因為單步處理或斷點在實時條件下不可行。盡管如此,為了驗證使用單步處理或斷點時的代碼,可以在開發(fā) PC 上的測試環(huán)境中調(diào)用實時庫的函數(shù)并進行測試。
西門子已經(jīng)為基于 PC 的自動化開發(fā)了豐富的相關硬件和軟件組件。
重點:可通過 SIMATIC WinAC 實現(xiàn)基于 SIMATIC PC 的控制,而 SIMATIC WinAC 是一種開放、靈活和可靠的控制器,可用于實現(xiàn)基于 PC 的自動化解決方案。
在 PC 上的單一平臺上,可以執(zhí)行所有自動化任務,如開環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運動控制。除了典型的 PLC 任務之外,無論在哪必須處理 PC 應用程序,基于 PC 的自動化都是您的。
SIMATIC 基于 PC 的控制
型號
特性:
6SE7016-1TA61 | 6.1A 2.2KW | |
6SE7018-0TA61 | 8.0A 3.0KW | |
6SE7021-0TA61 | 10.2A 4.0KW | |
6SE7021-3TB61 | 13.2A 5.5KW | |
6SE7021-8TB61 | 17.5A 7.5KW | |
6SE7022-6TC61 | 25.5A 11.0KW | |
6SE7023-4TC61 | 34.0A 15.0KW | |
6SE7023-8TD61 | 37.5A 18.5KW | |
6SE7024-7TD61 | 47.0A 22.0KW | |
6SE7026-0TD61 | 59.0A 30.0KW | |
6SE7027-2TD61 | 72.0A 37.0KW | |
6SE7031-0TE60 | 92.0A 45.0KW | |
6SE7031-2TF60 | 124.0A 55.0KW | |
6SE7031-5TF60 | 146.0A 75.0KW | |
6SE7031-8TF60 | 186.0A 90.0KW | |
6SE7032-1TG60 | 210.0A 110.0KW | |
6SE7032-6TG60 | 260.0A 132.0KW | |
6SE7033-2TG60 | 315.0A 160.0KW | |
6SE7033-7TG60 | 370.0A 200.0KW | |
6SE7035-1TJ60 | 510.0A 250.0KW | |
6SE7036-0TJ60 | 590.0A 315.0KW | |
6SE7037-0TJ60 | 690.0A 400.0KW |