S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能為強大的 PLC。它可以成功實現(xiàn)全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺，其主要特點是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲備。
大量功能可支持用戶對 S7-400 進行編程、調(diào)試和維護：
SIMATIC S7-400 符合以下國內(nèi)和國際標準：
有關(guān)詳細信息，請參見手冊《S7-400 自動化系統(tǒng) S7-400 模塊技術(shù)規(guī)格》。
設(shè)計
S7-400 系統(tǒng)可方便地構(gòu)建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點是不帶風(fēng)扇，運行可靠，支持信號模塊的熱插拔。
S7-400 設(shè)計簡潔，使用靈活，操作極為方便：
通信
CPU 和通信處理器支持以下通信類型：
數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制：
通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。
全局數(shù)據(jù) (GD)
通過 MPI 以及“全局數(shù)據(jù)通信”，聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)（多可達 16 個 GD 數(shù)據(jù)包，每個循環(huán)的大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié)）。例如，CPU 可以訪問另一個 CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲器/過程映像。若網(wǎng)絡(luò)上連接有 S7-300，則數(shù)據(jù)交換限制為大 22 字節(jié)。全局數(shù)據(jù)通信可通過 MPI 來實現(xiàn)?？墒褂?STEP 7 來執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機架中，兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。
通信功能
通過系統(tǒng)內(nèi)集成的塊，可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。
這些包括：
通過可加載的塊，可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設(shè)備之間的通信。
這些包括：
與全局數(shù)據(jù)不同的是，必須建立通信連接才能實現(xiàn)通信功能。
集成到 IT 環(huán)境中
通過 S7-400，可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced，可以實現(xiàn)下列功能：
帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此，可以使用標準 Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息：
可通過使用用戶權(quán)限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 器內(nèi)提供安全機制。
等時同步模式
通過等時同步模式系統(tǒng)功能，可通過連接到等時同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán)，以實現(xiàn)：
創(chuàng)建自動化解決方案，以恒定間隔時間（恒定總線周期時間）來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建一致的部分過程圖像。
借助于恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理，S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過程響應(yīng)時間。
提供了大量支持等時同步模式系統(tǒng)功能的組件，可用來處理運動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務(wù)。
在分布式自動化解決方案中，SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領(lǐng)用領(lǐng)域，并可實現(xiàn)高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供佳且恒定的質(zhì)量的同時提高產(chǎn)量。
在運行模式下更改硬件組態(tài)（運行時組態(tài)，CiR）
通過 SIMATIC S7-400，在工廠運轉(zhuǎn)期間可以實現(xiàn)硬件組態(tài)的更改，不會影響生產(chǎn)的進行。選項包括：
CiR（即運行時組態(tài)）功能可在設(shè)備運行期間實現(xiàn)設(shè)備擴展和轉(zhuǎn)換，從而降低設(shè)備調(diào)試和重新裝備的時間。此外，通過該系統(tǒng)功能，還可以靈活響應(yīng)工藝的變化（例如，工藝的），因為不必因硬件組態(tài)發(fā)生改變而將設(shè)備初始化或同步。
模塊的診斷和過程監(jiān)控
SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能：
診斷
智能診斷系統(tǒng)可用來確定模塊的信號采集（對于數(shù)字量模塊）或者模擬量處理（對于模擬量模塊）是否正常工作。在診斷分析中，必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息：
如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)（例如，“無傳感器輸入”），則該模塊會觸發(fā)一個診斷中斷（如果已為該診斷消息設(shè)置了參數(shù)，則僅在相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置之后才會觸發(fā)中斷）。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務(wù)的處理，并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號，并且可以觸發(fā)對信號變化的響應(yīng)。
根據(jù)模塊類型的不同，提供了各種不同診斷消息：
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數(shù)字量輸入/輸出模塊 |
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診斷消息 |
可能的故障原因 |
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無傳感器電源 |
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無外部輔助電壓 |
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無內(nèi)部輔助電壓 |
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熔斷器燒斷 |
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模塊中的參數(shù)不正確 |
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時間看門夠脫落 |
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EPROM 故障 |
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RAM 故障 |
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硬件中斷丟失 |
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模擬量輸入模塊 |
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診斷消息 |
可能的故障原因 |
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無外部負載電壓 |
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組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯誤 |
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共模錯誤 |
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斷線 |
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低于量程下限 |
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高于量程上限 |
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模擬量輸出模塊 |
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診斷消息 |
可能的故障原因 |
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無外部負載電壓 |
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組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯誤 |
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對 M 短路 |
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斷線 |
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硬件中斷
可以監(jiān)控過程信號，并且可通過過程中斷觸發(fā)對信號變化的響應(yīng)。
容錯通信
進行高可用性通信時，SIMATIC 將提供以下功能：
S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 目前支持容錯通信。在 PC 上，需要安裝 Redconnect 程序包（參見“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)”）。
根據(jù)具體可用性要求，可使用不同組態(tài)選項：
操作模式
CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能：
冗余原理
S7-400H 按“熱備份”模式下的主動冗余原理工作（發(fā)生故障時執(zhí)行無反應(yīng)的自動切換）。根據(jù)該原理，在無故障運行期間，兩個子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時，未發(fā)生故障的設(shè)備獨自接管過程控制。
為確保平穩(wěn)接管，必須通過中央控制器鏈路實現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。
在故障轉(zhuǎn)移期間，設(shè)備會自動保留：
這意味著，這兩個設(shè)備始終保持在新狀態(tài)，并且可以在出現(xiàn)故障時獨立地繼續(xù)執(zhí)行控制。
采用冗余 I/O 操作時，這會帶來以下結(jié)果：
同步
為了實現(xiàn)無反應(yīng)切換，需要對兩個子單元進行同步。
S7-400H 遵循“時間驅(qū)動的同步”工作原理。
每當(dāng)子單元中發(fā)生可能導(dǎo)致不同內(nèi)部狀態(tài)的事件時，都會執(zhí)行同步操作，例如在發(fā)生以下事件時：
同步是通過操作系統(tǒng)自動進行的，可在編程階段將其忽略。
自檢
S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面：
報告每個檢測到的故障。
啟動時自檢
啟動時，每個子單元都會完整執(zhí)行全部自檢功能。
循環(huán)操作期間的自檢
完整的自檢分布在多個循環(huán)中。每個循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢，因此，實際控制器所承受的負荷不是很大。
組態(tài)、編程
S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
對 S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。
I/O 模塊的組態(tài)
硬件組態(tài)時，用戶必須通過 HW Config 指定相互形成冗余的模塊。只需指定要在冗余模式下運行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中，應(yīng)訪問具有低地址的模塊。第二個地址不向用戶顯示，并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程完全相同。與非冗余 I/O 之間的差別是塊庫中的兩個函數(shù)塊（RED_IN 和 RED_OUT），需要在用戶程序的開始處和結(jié)束處調(diào)用這兩個函數(shù)塊。
在 STEP 7 V5.3 或更高版本中，該庫已作為標準庫集成到 STEP 7 中。
S7-400F/FH 滿足下列安全要求：
操作模式
S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中，并包含在故障安全信號模塊中。
信號模塊通過差異分析和測試信號注入來監(jiān)控輸出和輸入信號。
通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查，CPU 可檢查控制器的運行是否正常。此外，通過狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請求，還可以檢查 I/O 狀況。
若在系統(tǒng)中診斷出故障，則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。
F-Runtime 許可證
必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運行 S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 都需要一份許可證。
編程
S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具（如 STEP 7）來創(chuàng)建。
S7 F Systems 可選軟件包
編程安全相關(guān)的程序段時，需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創(chuàng)建 F 程序所需的全部函數(shù)和塊。
對于包含安全功能的 F 程序，可使用 CFC 調(diào)用來 F 庫中的專用函數(shù)塊并進行互連。使用 CFC 可以簡化工廠的組態(tài)和編程工作，由于工廠范圍內(nèi)具有統(tǒng)一的表示形式，也將簡了驗收測試。無需使用額外工具，程序員就可以完全專注于安全相關(guān)應(yīng)用程序。
西門子S7系列PLC的主要種類及應(yīng)用軟件
德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機界面，工業(yè)軟件等。
西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強，可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
1．SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。
S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值；方便的人機界面已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。
3． SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。
S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。
4． 工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)
通訊網(wǎng)絡(luò)是自動化系統(tǒng)的支柱，西門子的全集成自動化網(wǎng)絡(luò)平臺提供了從控制級一直到現(xiàn)場級的一致性通訊，“SIMATIC NET”是全部網(wǎng)絡(luò)系列產(chǎn)品的總稱，他們能在工廠的不同部門，在不同的自動化站以及通過不同的級交換數(shù)據(jù)，有標準的接口并且相互之間完全兼容。
5． 人機界面（HMI）硬件
HMI硬件配合PLC使用，為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示，主要有文本操作面板TD200（可顯示中文），OP3，OP7，OP17等；圖形/文本操作面板OP27，OP37等，觸摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。個人計算機（PC）也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經(jīng)過軟件（如ProTool）組態(tài)才能配合PLC使用。
6． SIMATIC S7工業(yè)軟件
西門子的工業(yè)軟件分為三個不同的種類：
（1）編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護等控制所需的工具。STEP 7標準軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護的項目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。
（2）基于PC的控制軟件 基于PC的控制系統(tǒng)WinAC允許使用個人計算機作為可編程序控制器（PLC）運行用戶的程序，運行在安裝了Windows NT4.0操作系統(tǒng)的SIMATIC工控機或其它任何商用機。WinAC提供兩種PLC，一種是軟件PLC，在用戶計算機上作為視窗任務(wù)運行。另一種是插槽PLC（在用戶計算機上安裝一個PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器完全兼容，其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具（如STEP 7），編制的程序既可運行在WinAC上，也可運行在S7系列處理器上。
（3）人機界面軟件 人機界面軟件為用戶自動化項目提供人機界面（HMI）或SCADA系統(tǒng)，支持大范圍的平臺。人機界面軟件有兩種，一種是應(yīng)用于機器級的ProTool，另一種是應(yīng)用于監(jiān)控級的WinCC。
ProTool適用于大部分HMI硬件的組態(tài)，從操作員面板到標準PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態(tài)。ProTool/lite用于文本顯示的組態(tài)，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于組態(tài)標準PC和所有西門子HMI產(chǎn)品，ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件，其運行版也用于Windows平臺的監(jiān)控系統(tǒng)。
WinCC是一個真正開放的，面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）軟件，可在任何標準PC上運行。WinCC操作簡單，系統(tǒng)可靠性高，與STEP 7功能集成，可直接進入PLC的硬件故障系統(tǒng)，節(jié)省項目開發(fā)時間。它的設(shè)計適合于廣泛的應(yīng)用，可以連接到已存在的自動化環(huán)境中，有大量的通信接口和全面的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力，其新的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)過程。
SM 1231 模擬量輸入信號模塊允許將控制器與過程中的模擬信號連接。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
信號模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計特點。
使用 SB 1231 信號板模擬量輸入模塊，可連接控制器與過程中的模擬信號。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
SM 1232 模擬量輸出信號模塊允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
SENTRON3NE4120產(chǎn)品描述
SITOR FUSE-LINK 80A,AC 1000V (DIN 43620,SIZE 0)
SITOR FUSE-LINK 80 a,交流1000 v(DIN 43620,大小0)
| 產(chǎn)品品牌名稱 | SENTRON | |
| 電流 / 在AC時 / 測定值 | A | 80 |
| 熔斷片操作等級 | aR | |
| 熔斷器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸 / 根據(jù) DIN EN 60269-1 | NH0 | |
| 供電電壓 | ||
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V | 1,000 |
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V | 250 |
| 電流開斷能力 | ||
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kA | 100 |
| 熔斷片結(jié)構(gòu) | SITOR，結(jié)構(gòu)樣式 NH | |
| 標識報警器結(jié)構(gòu) | 其他 | |
| 裝入位置 | 任意，好垂直 | |
| 氣候級別 | -20 到 +50，相對濕度為 95% 時 | |
| 環(huán)境溫度 | °C | -20…+50 |
| 交變荷載系數(shù) (WL) | 0.9 | |
| 損耗有效功率 | W | 22 |
| 損耗的有效功率 / 電流測定值中 / AC 時 / 在熱運行狀態(tài)中 / 每個電極 | W | 22 |
| 電器設(shè)備標示 / 按照DIN EN 61346-2的 | F | |
| 電器設(shè)備標示 / 符合 DIN EN 81346-2 | F |
SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0XB0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-200，CPU 224，緊湊型單元，DC 電源，14 DI DC/10 DO DC，8/12 KB代碼/8 KB數(shù)據(jù)，PROFIBUS DP，可擴展
| 電源電壓 | |
| DC 24 V | 是 |
| 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V |
| 負載電壓 L+ | |
| 額定值 (DC) | 24 V |
| 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V |
| 輸入電流 | |
| 接通電流，大值 | 12 A; 28.8 V 時 |
| 來自電源電壓 L+，大值 | 700 mA; 110 至 700 mA，對于擴展組件輸出電流 (DC 5 V) 660 mA |
| 傳感器供電 | |
| 24 V 傳感器供電 | |
| 24 V | 是; 允許范圍：15.4 至 28.8 V |
| 短路保護 | 是; 電子的，在 280 mA 時 |
| 輸出電流，大值 | 280 mA |
| 存儲器 | |
| 存儲器類型 | 其他 |
| 存儲器模塊數(shù)量（可選） | 1; 插拔式存儲器模塊，內(nèi)容與集成 EEPROM一致，另外還可以分類存放配方、數(shù)據(jù)記錄和其它文件。 |
| 數(shù)據(jù)存儲器和程序存儲器 | |
| 數(shù)據(jù)存儲器，大值 | 8 kbyte |
| 程序存儲器，大值 | 12 kbyte; 8 KB，在激活運行時間編輯時 |
| 緩沖 | |
| 存在 | 是; 程序：整個程序位于集成 EEPROM 中，免維護，可通過 CPU 編程；數(shù)據(jù)：整個從PG/PC 下載的 DB 1 位于集成 EEPROM 中，免維護，DB 1 的即時數(shù)值位于 RAM 中，剩余標記、計時器、計數(shù)器等通過高效電容器免維護；可選擇用于長時間緩沖的電池 |
| 蓄電池 | |
| 緩沖器電池 | |
| 電池操作 | |
| 緩沖器時間，大值 | 100 h; （40 °C 下至少 70 小時）；200 天（典型值）附帶可選擇的電池模塊 |
| CPU-處理時間 | |
| 對于位運算，大值 | 0.22 μs |
| 計數(shù)器、定時器及其剩磁 | |
| S7 計數(shù)器 | |
| 數(shù)量 | 256 |
| 在帶電池的情況下保留 | |
| 可調(diào)整 | 是; 關(guān)于高效電容器或電池 |
| 下限 | 1 |
| 上限 | 256 |
| 計數(shù)范圍 | |
| 下限 | 0 |
| 上限 | 32767 |
| S7 時間 | |
| 數(shù)量 | 256 |
| 在帶電池的情況下保留 | |
| 可調(diào)整 | 是; 關(guān)于高效電容器或電池 |
| 上限 | 64 |
| 時間范圍 | |
| 下限 | 1 ms |
| 上限 | 54 min; 4 個計時器：1 ms 至 30 s；16 個計時器：10 ms 至 5 min；236 個計時器：100ms 至 54 min |
| 數(shù)據(jù)范圍及其剩磁 | |
| 標記 | |
| 數(shù)量，大值 | 32 byte |
| 存在剩磁 | 是; M 0.0 至 M 31.7 |
| 在帶電池的情況下保留 | 0 至 255，關(guān)于高效電容器或電池，可調(diào)整 |
| 在不帶電池的情況下保留 | 0 至 112 在 EEPROM 中，可調(diào)整 |
| 硬件擴展 | |
| 擴展設(shè)備，大值 | 7; 只能使用 S7-22x系列的擴展模塊。由于輸出電流受限，擴展模塊的使用可能受到限制。 |
| 可連接的編程設(shè)備/PC | SIMATIC PG/PC，標準 PC |
| 擴展模塊 | |
| 模擬輸入端/輸出端，大值 | 35; 大 28 個輸入和 7 個輸出（EM）或大 0 個輸入和 14 個輸出（EM） |
| 數(shù)字輸入端/輸出端，大值 | 168; 多 94 個輸入和 74 個輸出（CPU + EM） |
| AS 接口輸入端/輸出端，大值 | 62; AS 接口 A/B 從站 (CP 243-2) |
| 數(shù)字輸入 | |
| 數(shù)字輸入端數(shù)量 | 14 |
| m/p 讀取 | 是; 可選擇，每組 |
| 輸入電壓 | |
| 額定值，DC | 24 V |
| 對于信號“0” | 0 至 5 V |
| 對于信號“1” | 小值 15 V |
| 輸入電流 | |
| 對于信號“1”，典型值 | 2.5 mA |
| 輸入延遲（輸入電壓為額定值時） | |
| 對于標準輸入端 | |
| 可參數(shù)化 | 是; 全部 |
| 從“0”到“1”時，小值 | 0.2 ms |
| 從“0”到“1”時，大值 | 12.8 ms |
| 對于報警輸入端 | |
| 可參數(shù)化 | 是; E 0.0 至 E 0.3 |
| 對于計數(shù)器/技術(shù)功能 | |
| 可參數(shù)化 | 是; （E0.0 至 E1.5）30 kHz |
| 導(dǎo)線長度 | |
| 屏蔽導(dǎo)線長度，大值 | 500 m; 標準入口： 500 m，快速計數(shù)器： 50 m |
| 未屏蔽導(dǎo)線長度，大值 | 300 m; 不用于高速信號 |
| 數(shù)字輸出 | |
| 數(shù)字輸出端數(shù)量 | 10; 晶體管 |
| 短路保護 | 否; 外部預(yù)設(shè) |
| 感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制 | 1 W |
| 輸出端的通斷能力 | |
| 電阻負載時的大值 | 0.75 A |
| 照明負載時的大值 | 5 W |
| 輸出電壓 | |
| 對于信號 “1”，小值 | DC 20 V |
| 輸出電流 | |
| 對于信號“1”的額定值 | 750 mA |
| 針對信號“0”的剩余電流，大值 | 10 μA |
| 電阻負載時的輸出延遲 | |
| 從 “0” 到“1”，大值 | 15 μs; 標準輸出，大值（A 0.2 至 A 1.1）2 μs；脈沖輸出，大值（A 0.0 至 A0.1）2 μs |
| 從 ”1” 到“0”，大值 | 130 μs; 標準輸出，大值（A 0.2 至 A 1.1）10 μs；脈沖輸出，大值（A 0.0 至 A0.1）10 μs |
| 2 個輸出端的并聯(lián)開關(guān) | |
| 用于增加功率 | 是 |
| 開關(guān)頻率 | |
| 電阻負載的脈沖輸出端，大值 | 20 kHz; A 0.0 至 A 0.1 |
| 輸出端的總電流（每組） | |
| 所有安裝位置 | |
| 高可達 40 ℃，大值 | 6 A |
| 水平安裝位置 | |
| 高可達 55 ℃，大值 | 6 A |
| 繼電器輸出端 | |
| 繼電器輸出端大數(shù)量，集成 | 0 |
| 導(dǎo)線長度 | |
| 屏蔽導(dǎo)線長度，大值 | 500 m |
| 未屏蔽導(dǎo)線長度，大值 | 150 m |
| 模擬輸入 | |
| 模擬電位計數(shù)量 | 2; 模擬電位計；分辨率 8 位 |
| 傳感器 | |
| 可連接傳感器 | |
| 雙線傳感器 | 是 |
| 允許的閉路電流（雙線傳感器） 大值 | 1 mA |
| 1. 接口 | |
| 接口類型 | 集成 RS 485 接口 |
| 物理組成 | RS 485 |
| 功能性 | |
| MPI | 是; 作為 MPI 從站，用于和 MPI主站的數(shù)據(jù)交換（S7-300/S7-400-CPU、OP、TD、按鈕式面板）；S7-200 內(nèi)部CPU/CPU 通訊在 MPI 網(wǎng)絡(luò)中可能受限；傳輸速率 19.2/187.5 kbit/s |
| PPI | 是; 附帶 PPI 協(xié)議，用于編程功能、HMI 功能 (TD 200,OP)，S7200內(nèi)部CPU/CPU通訊；傳輸速率 9.6/19.2/187.5 kbit/s |
| 串行數(shù)據(jù)交換 | 是; 作為可自由編程的接口，使用附帶 ASCII協(xié)議波特率的外部設(shè)備用于串聯(lián)數(shù)據(jù)交換：1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s；PC/PPI 電纜也可用作RS232/RS485 變換器 |
| MPI | |
| 傳輸速率，小值 | 19.2 kbit/s |
| 傳輸速率，大值 | 187.5 kbit/s |
| 集成功能 | |
| 計數(shù)器數(shù)量 | 6; 快速計數(shù)器（每 30 kHz），32位（包括符號），可用作正向或反向計數(shù)器或用于連接 2 個附帶 2 個旋轉(zhuǎn) 90°的脈沖序列的增量編碼器（大 20 kHz（A/B）計數(shù)器）；釋放和復(fù)位輸入可參數(shù)化；當(dāng)達到額定值時有中斷可能（包括任意內(nèi)容的子程序的調(diào)用）；轉(zhuǎn)換計數(shù)方向等 |
| 計數(shù)頻率（計數(shù)器），大值 | 30 kHz |
| 報警輸入端的數(shù)量 | 4; 4 個上升脈沖和/或 4 個下降脈沖 |
| 脈沖輸出端的數(shù)量 | 2; 快速輸出端，20 kHz，有中斷可能；脈沖波長和頻率可調(diào)制 |
| 極限頻率（脈沖） | 20 kHz |
| 電位隔離 | |
| 數(shù)字輸入電位隔離 | |
| 在通道之間 | 是 |
| 在通道之間，分組點數(shù) | 6 和 8 |
| 數(shù)字輸出電位隔離 | |
| 在通道之間 | 是; 光電耦合器 |
| 在通道之間，分組點數(shù) | 5 |
| 允許的電位差 | |
| 在不同電路之間 | DC 500 V 在 DC 24 V 和 DC 5 V 之間 |
| 防護等級和防護類別 | |
| IP 20 | 是 |
| 環(huán)境要求 | |
| 環(huán)境條件 | 其他環(huán)境條件：參見“自動化系統(tǒng) S7-200，系統(tǒng)手冊” |
| 運行溫度 | |
| 水平安裝，小值 | 0 °C |
| 水平安裝，大值 | 55 °C |
| 垂直安裝，小值 | 0 °C |
| 垂直安裝，大值 | 45 °C |
| 氣壓 | |
| 允許范圍，小值 | 860 hPa |
| 允許范圍，大值 | 1080 hPa |
| 相對濕度 | |
| 操作，小值 | 5 % |
| 操作，大值 | 95 %; RH 應(yīng)力強度 2 符合 IEC 1131-2 |
| 組態(tài) | |
| 編程 | |
| 操作備用裝置 | 二進制運算、比較運算、時間運算、計數(shù)運算、時鐘運算、傳輸運算、表格運算、邏輯運算、移動和旋轉(zhuǎn)運算、轉(zhuǎn)換運算、程序控制運算、中斷和通訊運算、堆疊運算、固定點運算、浮點運算、數(shù)字功能 |
| 程序編輯 | 自由循環(huán) (OB 1)，報警控制，時間控制（1 至 255 ms） |
| 程序組織 | 1 OB，1 DB，1 SDB 子程序有/無參數(shù)傳輸 |
| 子程序數(shù)量，大值 | 64 |
| 編程語言 | |
| KOP | 是 |
| FUP | 是 |
| AWL | 是 |
| 技術(shù)保護 | |
| 用戶程序保護/密碼保護 | 是; 3 級密碼保護 |
| 連接技術(shù) | |
| 插拔式 I/O 端子 | 是 |
| 尺寸 | |
| 寬度 | 120.5 mm |
| 高度 | 80 mm |
| 深度 | 62 mm |
| 重量 | |
| 重量，約 | 360 g |
| 6EP1 331-1SH02 | 單相220VAC輸入，輸出24VDC 1.3A |
| 6EP1 331-1SH03 | |
| 6EP1 331-2BA00 | 單相220VAC輸入，輸出24VDC 2A |
| 6EP1 331-5BA00 | |
| 6EP1 332-2BA00 | 單相220VAC輸入，輸出24VDC 3.8A |
| 6EP1 332-2BA10 | 單相120/220VAC輸入，輸出24VDC 2.5A |
| 6EP1 332-2BA20 | |
| 6EP1 333-2AA00 | 單相220VAC輸入，輸出24VDC 5A 工業(yè)可并聯(lián) |
| 6EP1 333-2AA01 | 單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 5A 工業(yè)可并聯(lián) |
| 6EP1 333-2BA00 | 單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A |
| 6EP1 333-2BA01 | 單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A |
| 6EP1 333-2BA20 | |
| 6EP1 333-3BA00 | 單相120VAC/220to500VAC輸入，輸出24VDC 5A |
| 6EP1 334-2AA00 | 單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián) |
| 6EP1 334-2AA01 | 單相120/220VAC輸入，輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián) |
| 6EP1 334-2BA00 | 單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A |
| 6EP1 334-2BA01 | 單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A |
| 6EP1 334-2BA20 | |
| 6EP1 334-3BA00 | 單相120/220VACto500VAC輸入，輸出24VDC 10A |
| 6EP1 334-3BA10 | |
| 6EP1 336-2BA00 | 單相220VAC輸入，輸出24VDC 20A |
| 6EP1 336-2BA10 | |
| 6EP1 336-3BA00 | 單相220VAC輸入，輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián) |
| 6EP1 336-3BA10 | |
| 6EP1 337-3BA00 | 單相120/230,40A |
| 6EP1 434-2BA00 | 三相380VAC輸入，輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián) |
| 6EP1 434-2BA10 | |
| 6EP1 436-2BA00 | 三相380VAC輸入，輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián) |
| 6EP1 436-2BA10 | |
| 6EP1 436-3BA00 | 三相380VAC輸入，輸出24VDC 20A 新型模塊式電源 |
| 6EP1 437-2BA00 | 三相380VAC輸入，輸出24VDC 30A 工業(yè)可并聯(lián) |
| 6EP1 437-2BA10 | 三相380VAC輸入，輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián) |
| 6EP1 437-2BA20 | |
| 6EP1 437-3BA00 | 三相380VAC輸入，輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián) |
| 6EP1 252-0AA00 | 單相230VAC輸入，輸出41.5V/1.3A |
| 6EP1 252-0AA01 | 單相230VAC輸入，輸出41.5V/2A |
| 6EP1 457-3BA00 | 三相380VAC輸入，輸出48VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián) |
| SITOP facets | |
| 6EP1 331-2BA10 | 單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 0.5A |
| 6EP1 333-1AL12 | 單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 5A |
| 6EP1 334-1AL12 | 單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 10A |
| 6ES7 307-1EA80-0AA0 | 單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 10A |
| 6EP1 353-2BA00 | 單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 設(shè)定范圍3～52DC 10A |
| LOGO! Power 微型電源組 | |
| 6EP1 332-1SH42 | 單相220VAC輸入，輸出24VDC 2.5A |
| 6EP1 332-1SH51 | 單相220VAC輸入，輸出24VDC 4A |
| SITOP 附加設(shè)備 | |
| 6EP1 961-3BA10 | 信號模塊，輸入范圍240VAC/6A,只能和模塊式SITOP電源共用 |
| 6EP1 961-3BA00 | 緩沖模塊，輸入24VDC,輸出電流40A，可并聯(lián)，只能和模塊式SITOP電源共用 |
| 6EP1 961-3BA21 | 冗余模塊，輸入24VDC,輸出電流40A |
| 6EP1 961-2BA00 | 診斷模塊，輸入24VDC,輸出電流4*10A |
控制泵往復(fù)循環(huán)運行的S200 PLC梯形圖程序
下面的PLC梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)泵每五分鐘工作一次，工作五分鐘后，再停五分鐘，循環(huán)往復(fù)運行。
圖1 泵往復(fù)循環(huán)工作的PLC梯形圖
圖1是用S7-200編寫的梯形圖，圖中用一個按鈕做電機運行與停車開關(guān)（I 0.0）
動作原理：PLC通電運行的第一個掃描周期，SM0.1=1，使M2.0=0電機不工作，按一下啟動按鈕I0.0，SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，M2.0=1，使電機上電運轉(zhuǎn)。同時使T100上電，延時5分鐘，T100吸合，其常閉點斷開，使電機停轉(zhuǎn)，T100的常開觸點閉合，使T101上電開始延時，延時5分鐘，T101吸合，其常閉觸點斷開，使T100斷電，T100斷電又使T101斷電，T101斷電其常閉點閉合，使電機又通電運行………………，如此這樣電機運行5分鐘停止5分鐘循環(huán)運行。如果此時按一下I0.0，會使SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，使M2.0=0，電機停止工作。
數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性：
以下 SIPLUS S7-300 數(shù)字量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用：
SIPLUS S7-300 數(shù)字量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用：
數(shù)字量輸入模塊具有下列機械特性：
CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 為中等性能要求中的高需求而設(shè)計． 他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用．
CPU 414-2 和 CPU 414-3 中內(nèi)置 PROFIBUS DP 口，可以作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。
使用 IF 964-DP 接口模板，還可將其他 DP 主站系統(tǒng)連接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。
在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 時，CPU 414-3 PN/DP 具有交換機功能。 它提供了可從外部接觸到的兩個 PROFINET 端口。 除分層網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)之外，還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。
注意:
只有 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模塊才能使用。
CPU 裝配有：
CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 還包括：
CPU 414-3 PN/DP 另外包括：
