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MASTERDRIVES系列驅(qū)動(dòng)器具有的性能：在多樣的機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)用中具有統(tǒng)一的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨(dú)立而又可以很好地互相協(xié)調(diào)的系列：應(yīng)用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)循環(huán)機(jī)械控制的運(yùn)動(dòng)控制(MC)，和應(yīng)用于復(fù)雜連續(xù)生產(chǎn)過程的矢量控制(VC)。這些驅(qū)動(dòng)器幾乎覆蓋了所有的應(yīng)用領(lǐng)域。適合于0.2kW以上的所有應(yīng)用領(lǐng)域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器 
---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應(yīng)用領(lǐng)域，并且通過了CE、EN、VL和CSA的國際認(rèn)證。另外，運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器具有很寬的電壓使用范圍，這使得它能夠在世界各地使用。 
---- 如果您需要控制循環(huán)周期短而且高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的控制系統(tǒng)，那么您應(yīng)該仔細(xì)考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器。這種驅(qū)動(dòng)器是智能控制系統(tǒng)的一部分。它能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)動(dòng)、靈活和高效的驅(qū)動(dòng)控制，其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過同類變頻系統(tǒng)。在同步驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域，運(yùn)動(dòng)控制確立的全球伺服標(biāo)準(zhǔn)也已經(jīng)有很多年了。這是一種工程造價(jià)成本低、控制精確度高、應(yīng)用靈活的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它已經(jīng)在全世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用，而且它是完全智能化的控制系統(tǒng)，它能您的生產(chǎn)系統(tǒng)在運(yùn)行中具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 
高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，的靈活性和精確性：MASTERDRIVES MC驅(qū)動(dòng)器使用了32位數(shù)字控制技術(shù)。 
高過載因數(shù)能幫助您處理高難度的應(yīng)用問題：MC運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器有極高的過載因數(shù)：250ms內(nèi)300%的過載能力。 
高性能，小體積：例如一個(gè)功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強(qiáng)型驅(qū)動(dòng)器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm，可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。 
集成式安全保護(hù)裝置保障了所有功能的安全應(yīng)用：具有的"安全停止"功能，已經(jīng)通過了一個(gè)安全生產(chǎn)調(diào)整部門的。 
軟件：靈活運(yùn)用BICO技術(shù)，它們可被應(yīng)用于所有必要的開環(huán)和閉環(huán)控制。 
Perbance 2能使循環(huán)運(yùn)行的機(jī)器具有更高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，提高了的動(dòng)態(tài)響應(yīng)允許電流和轉(zhuǎn)速控制器在T0中的計(jì)算時(shí)間減少到100微秒，而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計(jì)算時(shí)間在1.6毫秒之內(nèi)。這些高性能已經(jīng)與新一代的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)-SIMOTION結(jié)合在了一起。 
F01工藝軟件包-可以滿足所有應(yīng)用要求 
SIMOLINK：多達(dá)200個(gè)驅(qū)動(dòng)器的同步控制 
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊：能夠使您的機(jī)器設(shè)備與眾不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 
---- 對于額定驅(qū)動(dòng)功率高達(dá)6000KW的連續(xù)過程控制任務(wù)來說，它對自動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)的要求都很高。作為已經(jīng)在世界范圍內(nèi)取得了巨大成功的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會(huì)選擇一個(gè)與眾不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它可以動(dòng)態(tài)、高效、二靈活的應(yīng)用于所有領(lǐng)域。 
---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的： 
從驅(qū)動(dòng)器的過程控制刀自動(dòng)控制都采用了一個(gè)專門的工程管理工具-Drive ES 
功率范圍從0.55KW到6000KW，采用了獨(dú)創(chuàng)性的控制原理、獨(dú)創(chuàng)性的參數(shù)配置和獨(dú)創(chuàng)性的操作控制概念 
---- 就控制精度、控制可靠性以及對電網(wǎng)無干擾的主動(dòng)性前端（Active Front End）技術(shù)的實(shí)用性而言，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有對手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界第一的。綜合化、集成化和智能化時(shí)期可以靈活的滿足各種機(jī)械和應(yīng)用需求，使機(jī)器設(shè)備的生產(chǎn)能力達(dá)到高。簡而言之-一個(gè)統(tǒng)一的控制系統(tǒng)可以帶來管理成本的降低、全球化的應(yīng)用能力、高精確度、應(yīng)用的靈活性和的應(yīng)用表現(xiàn)-當(dāng)然，這需要控制系統(tǒng)與自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)整體上保持完美的協(xié)調(diào)。 
---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅(qū)動(dòng)問題的通用驅(qū)動(dòng)器。不但可以對三項(xiàng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，可控電壓高達(dá)690V，同時(shí)模塊化的嵌入式操作單元卡，繼承的自由功能模塊使您的驅(qū)動(dòng)方案更加靈活。 
---- 無論在包裝工業(yè)、印刷業(yè)、造紙業(yè)，還是木材加工業(yè)、紡織業(yè)、制造業(yè)、傳輸技術(shù)和高梁機(jī)架設(shè)備領(lǐng)域，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產(chǎn)效率的驅(qū)動(dòng)解決方案。其原因是模塊化的系統(tǒng)可以于所有的工業(yè)部門，它完全可以提供一個(gè)高成本效益的解決方案。 
Compact PLUS驅(qū)動(dòng)模塊，體積小，功率密度高。 
安全集成工藝，確保功能的安全性 
- Drive ES Basic通過完全集成自動(dòng)化的入口 
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驅(qū)動(dòng)功能 
- Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統(tǒng) 
模塊化設(shè)計(jì)，為每一種驅(qū)動(dòng)概念都提供安全 
出色的通訊裝置，保持完全的開放型： 
- 實(shí)現(xiàn)了各種自動(dòng)化環(huán)境中的佳連接 
- 通過PROFIBUS-DP進(jìn)行通訊使用USS協(xié)議的串行接口 
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡便的調(diào)試工具 
- 可以進(jìn)行快速現(xiàn)場調(diào)試和診斷的智能化操作面板 
分布式智能內(nèi)核，可用于所有任務(wù)的功能模塊 
- 具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅(qū)動(dòng)器 
- 用于開環(huán)和閉環(huán)控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫 
功能范圍廣泛的擴(kuò)展模板，使用于各種應(yīng)用 
- 用T100/T300/T400模板解決復(fù)雜的技術(shù)功能 
- 通用通訊模板CBP2和CBC 
- 通過SIMOLINK，使用SLB模板實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器之間的通訊 
- 用EB1和EB2模板擴(kuò)展輸入和輸出 
- 使用外部脈沖編碼器設(shè)置控制參考點(diǎn)的SBP模板 

  SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0產(chǎn)品描述

  SIMATIC S7-300，數(shù)字量模塊SM 323，光電隔離，8 DI和8 DO， 24V DC，0.5A，總電流 2A，20針

 

電源電壓
負(fù)載電壓 L+
額定值 (DC)	24 V
允許范圍，下限 (DC)	20.4 V
允許范圍，上限 (DC)	28.8 V
輸入電流
來自負(fù)載電壓 L+（空載），大值	40 mA
來自背板總線 DC 5 V，大值	40 mA
功率損失
功率損失，典型值	3.5 W
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量	8
輸入特性符合 IEC 61131，類型 1	是
可同時(shí)控制的輸入端數(shù)量
所有安裝位置
高可達(dá) 40 ℃，大值	8
高可達(dá) 60 ℃，大值	8
輸入電壓
輸入電壓類型	DC
額定值，DC	24 V
對于信號“0”	-30 至 +5 V
對于信號“1”	13 至 30V
輸入電流
對于信號“1”，典型值	7 mA
輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)）
對于標(biāo)準(zhǔn)輸入端
從“0”到“1”時(shí)，小值	1.2 ms
從“0”到“1”時(shí)，大值	4.8 ms
從“1”到“0”時(shí)，小值	1.2 ms
從“1”到“0”時(shí)，大值	4.8 ms
導(dǎo)線長度
屏蔽導(dǎo)線長度，大值	1000 m
未屏蔽導(dǎo)線長度，大值	600 m
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量	8
短路保護(hù)	是
響應(yīng)閾，典型值	1 A
感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制	L+ (-53 V)
控制數(shù)字輸入	是
輸出端的通斷能力
照明負(fù)載，大值	5 W
負(fù)載電阻范圍
下限	48 Ω
上限	4 kΩ
輸出電壓
對于信號 “1”，小值	L+ (-0.8 V)
輸出電流
對于信號“1”的額定值	0.5 A
針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，小值	5 mA
針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，大值	0.6 A
針對信號“1”的小負(fù)載電流	5 mA
針對信號“0”的剩余電流，大值	0.5 mA
電阻負(fù)載時(shí)的輸出延遲
從 “0” 到“1”，大值	100 μs
從 ”1” 到“0”，大值	500 μs
2 個(gè)輸出端的并聯(lián)開關(guān)
用于增加功率	否
用于冗余控制負(fù)載	是; 只有同組輸出
開關(guān)頻率
電阻負(fù)載時(shí)的大值	100 Hz
電感負(fù)載時(shí)的大值	0.5 Hz
照明負(fù)載時(shí)的大值	10 Hz
輸出端的總電流（每組）
水平安裝位置
高可達(dá) 40 ℃，大值	4 A
高可達(dá) 60 ℃，大值	4 A
導(dǎo)線長度
屏蔽導(dǎo)線長度，大值	1000 m
未屏蔽導(dǎo)線長度，大值	600 m
傳感器
可連接傳感器
雙線傳感器	是
允許的閉路電流（雙線傳感器） 大值	2 mA
等時(shí)模式
節(jié)拍同步運(yùn)行（應(yīng)用程序至端口同步）	否
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
報(bào)警
報(bào)警	否
診斷信息
診斷功能	否
診斷顯示 LED
數(shù)字輸出狀態(tài)顯示（綠色）	是
數(shù)字輸入狀態(tài)顯示（綠色）	是
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
在通道之間	是
在通道之間，分組點(diǎn)數(shù)	8
在通道和背板總線之間	是; 光電耦合器
數(shù)字輸出電位隔離
在通道之間	是
在通道之間，分組點(diǎn)數(shù)	8
在通道和背板總線之間	是; 光電耦合器
絕緣
絕緣測試，使用	DC 500 V
連接技術(shù)
需要的前置插頭	20 針
尺寸
寬度	40 mm
高度	125 mm
深度	120 mm
重量
重量，約	220 g

CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。

設(shè)計(jì)
CU310 PN控制單元提供有以下標(biāo)準(zhǔn)接口

·         1個(gè)DRIVE-CLIQ插槽，可實(shí)現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊，例如傳感器接口模塊、端子擴(kuò)展模塊等

·         1個(gè)PM340接口（PM-IF）

·         1個(gè)基本操作面板BOP20接口

·         1個(gè)符合PROFIdrive V4行規(guī)的2個(gè)PROFINET接口

·         1個(gè)編碼器接口

可以連接以下類型的編碼器

-TTL/HTL—增量式編碼器

-非增量信號的SSI編碼器

·         4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入

·         4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出

·         1個(gè)RS232串行接口

·         1個(gè)CF插槽

·         1個(gè)24VDC接口

·         1個(gè)安全停車功能端子輸入接口

·         1個(gè)溫度傳感器接口

CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示

由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在CF卡上，因此無需調(diào)試工具就可更換控制器

集成

CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴(kuò)展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。

CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機(jī)裝柜型PM340。使用該組件時(shí)，必須將傳感器接口模塊和端子擴(kuò)展模塊連接到裝機(jī)裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過程中，還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進(jìn)行診斷。

CU310 PN使用PROFINET  IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。

帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執(zhí)行下列功能：

·         PROFINET  IO 設(shè)備

·         100Mbit/s全雙工

·         支持PROFINET  IO的實(shí)時(shí)等級：

-RT（實(shí)時(shí)）

-IRT（等時(shí)同步），小發(fā)送循環(huán)為500μs

·         按照PROFIdrive  V4行規(guī)，作為PROFINET  IO 與控制器連接

·         使用STARTER軟件和標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議進(jìn)行調(diào)試。

·         集成2個(gè)RJ45接口，基于ERTEC ASIC，因此，不需要外部交換機(jī)即可配置佳拓?fù)洹?

  Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語言來實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡單的工藝等功能。

  Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

  ? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開，一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，接線方便、簡單。

  ? 單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

  主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動(dòng)器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機(jī)的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。

 摘要：S120 V/f控制模式介紹，在U/f控制中怎么補(bǔ)償電機(jī)的轉(zhuǎn)差，答：設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升。
      S120 V/f控制模式現(xiàn)簡要介紹如下