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SIMOTION P - 基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能，集成在緊湊的嵌入式工業(yè) PC 中：SIMOTION P320-4

SIMOTION P320-4 是一種高性能、超緊湊和免維護(hù)型嵌入式工業(yè) PC，已在惡劣運(yùn)行條件下得到驗(yàn)證。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的堅(jiān)固可靠性，又有 SIMOTION 的全面運(yùn)動(dòng)控制功能。

SIMOTION P320-4 包括兩個(gè)高性能型號(hào)：

• SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
  處理器：Inb i3 處理器（第三代）
  存儲(chǔ)器：內(nèi)部 CFast/外部可訪問(wèn) CFast 
  操作系統(tǒng)：Windows Embedded Standard 7
• SIMOTION P320-4 S（標(biāo)準(zhǔn)型）
  處理器：Inb i7 處理器
  存儲(chǔ)器：內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問(wèn) CFast
  操作系統(tǒng)：Windows 7 Ultimate

SIMOTION P320-4 供貨范圍：

SIMOTION P320-4 隨附有大容量存儲(chǔ)器以及相關(guān)的 SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)軟件。

• 內(nèi)置大容量存儲(chǔ)器：Windows 操作系統(tǒng)和 SIMOTION 運(yùn)行系統(tǒng)固件
• 外置可存取海量存儲(chǔ)器：SIMOTION 項(xiàng)目和用戶數(shù)據(jù)

Windows 操作系統(tǒng)具有的開(kāi)放性

這種開(kāi)放性是基于 PC 的解決方案的突出特點(diǎn)：

• 聯(lián)網(wǎng)靈活
• 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量大
• 數(shù)據(jù)備份方案
• 集成通信

復(fù)雜的數(shù)據(jù)測(cè)定和顯像任務(wù)，甚至能通過(guò) SIMOTION P，直接在 PC 上輕松執(zhí)行工程技術(shù)操縱。如需要其它系統(tǒng)的 HMI 軟件，可使用標(biāo)準(zhǔn)化的 OPC 器接口。

通過(guò)集成的以太網(wǎng)接口，可以通過(guò) SIMOTION IT 訪問(wèn)集成 Web 器上的數(shù)據(jù)。通信回路采用標(biāo)準(zhǔn) IT 協(xié)議，進(jìn)行調(diào)試、診斷和維護(hù)。

也可以使用遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程等功能。
另外還提供了標(biāo)準(zhǔn) PC 接口，用于連接以下部件：

• 打印機(jī)、鍵盤和鼠標(biāo)等硬件
• 可視化軟件或 Microsoft Office 程序等軟件。

SIMOTION 操作系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)功能

完全獨(dú)立的 SIMOTION 操作系統(tǒng)與 SIMOTION P 上的 Windows 并行運(yùn)行。通過(guò)這種實(shí)時(shí)擴(kuò)展，可實(shí)現(xiàn)能夠滿足 SIMOTION P 平臺(tái)上的高性能要求的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。

功能強(qiáng)大的 PC 技術(shù)

• 系統(tǒng)采用新的 PC 處理器技術(shù)，可確保提供佳性能。
• 指令執(zhí)行速度非常之快，為中高端性能范圍提供了新的應(yīng)用機(jī)會(huì)。

• 開(kāi)環(huán)控制、運(yùn)動(dòng)控制、技術(shù)、可視化和標(biāo)準(zhǔn) Microsoft 應(yīng)用程序均集成在同一平臺(tái)上，無(wú)需執(zhí)行耗時(shí)的安裝即可直接使用
• 功能強(qiáng)大的新 PC 處理器架構(gòu)帶來(lái)了性能的提升
• 基于 Windows 操作系統(tǒng)，因此對(duì)各種標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序具有開(kāi)放性
• 可基于工業(yè)以太網(wǎng)使用標(biāo)準(zhǔn) PC 通信機(jī)制
• 簡(jiǎn)易軟件升級(jí)
• 用戶友好型操作
• 通過(guò)現(xiàn)有通信接口實(shí)現(xiàn)靈活聯(lián)網(wǎng)該 SIMOTION P320-4 版本具有一個(gè)集成式 PROFINET 接口和工業(yè)以太網(wǎng)接口。對(duì)于也需要 PROFIBUS DP 連接的應(yīng)用，可使用帶有兩個(gè) PROFIBUS 接口的可選模塊 IsoPROFIBUS 板。
• 集成眾多功能因而功能強(qiáng)大
• 在同一程序中輕松對(duì)開(kāi)環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用進(jìn)行工程配置

LOGO!使用非常簡(jiǎn)單：

• 36 種不同功能：
  用于電氣工程的基本功能(例如：與、或)以及特殊功能(例如：計(jì)數(shù)器，閉鎖繼電器，PI 控制器)。
• 只需通過(guò)鍵盤或PC軟件將所存儲(chǔ)的功能進(jìn)行作何，即可輕松進(jìn)行編程。
• 通過(guò)可選的程序模塊，可以簡(jiǎn)單、方便地復(fù)制控制程序。

LOGO!8:

• 38/43 種不同功能：集成基本功能(例如：與、或)和特殊功能(例如：計(jì)數(shù)器，閉鎖繼電器，PI 控制器)。
• 通過(guò)可選的程序模塊或使用標(biāo)準(zhǔn) CF/微型 CF 卡，可以簡(jiǎn)單、方便地復(fù)制切換程序

LOGO! 提供大的靈活性和通用性：

• 通過(guò)按鍵可方便、靈活地重新鏈接功能。無(wú)需耗時(shí)的接線。
• 可選擇在PC機(jī)上操作：
  通過(guò) PC 創(chuàng)建、仿真、在線測(cè)試和歸檔控制程序，包括歸檔選項(xiàng)
• • 節(jié)省空間的基本類型
  • 擴(kuò)展模塊連接接口，多可編址 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入、20 (16) 點(diǎn)數(shù)字量輸出、8 點(diǎn)模擬量輸入和 8 (2) 點(diǎn)模擬量輸出
  • 可選擇連接 LOGO!TD 文本顯示（可連接到所有 LOGO!0BA6 和 0BA7 基本型）；LOGO!TDE 可與 LOGO! 連接8 或更高

  LOGO! 的新改進(jìn)8

  • 所有基本單元都配有集成 Web 器
  • 外殼寬度與 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
  • 所有基本單元都帶有以太網(wǎng)接口，用于與 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
  • 采用標(biāo)準(zhǔn)微型 CF 卡

  LOGO!0BA7 型號(hào)：

  • 以太網(wǎng)接口，用于與 SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板以及 PC 進(jìn)行通訊
  • 可組網(wǎng)多達(dá) 8 個(gè) LOGO! 設(shè)備
  • 標(biāo)準(zhǔn) CF 卡或 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的使用

  LOGO! 0BA6:

  • 繼電器輸出，高輸出電流 10A(不適于 LOGO!24).
  • 集成了可參數(shù)設(shè)計(jì)背光的顯示區(qū)(4x12字符)。
  • 集成了操作員控制面板。
  • 內(nèi)置EEPROM存儲(chǔ)器，用于控制程序和設(shè)定值
  • 用于防復(fù)制和專有技術(shù)保護(hù)的可選程序模塊。
  • 可選電池模塊和組合電池/程序模塊，2 年后備集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘。
  • 內(nèi)置夏令時(shí)/冬令時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘。
  • 8個(gè)數(shù)字量輸入，4個(gè)數(shù)字量輸出。
  • 對(duì)于DC12/24V型號(hào)，4個(gè)輸入作為模擬量輸入(0-10V)；也可作為數(shù)字量輸入。
  • 4個(gè)輸入可用來(lái)高速計(jì)數(shù)，高5KHz(只針對(duì)于直流型)。
  • 擴(kuò)展模塊連接接口，多可編址 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入、16 點(diǎn)數(shù)字量輸出、8 點(diǎn)模擬量輸入和 2 點(diǎn)模擬量輸出。
  • 用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。
  • 每個(gè)用戶程序多 200 個(gè)函數(shù)塊

  LOGO!0BA7:

  • 以太網(wǎng)接口（取代以前系列的串行編程接口）
  • 繼電器輸出，輸出電流大為 10A
  • 集成了可參數(shù)設(shè)計(jì)背光的顯示區(qū)(4x12字符)。
  • 集成了操作員控制面板。
  • 內(nèi)置EEPROM存儲(chǔ)器，用于控制程序和設(shè)定值
  • 標(biāo)準(zhǔn) SD 卡或 SIMATIC 存儲(chǔ)卡可選
  • 內(nèi)置夏令時(shí)/冬令時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘。
  • 備份集成的實(shí)時(shí)時(shí)鐘 20 天。
  • 8個(gè)數(shù)字量輸入，4個(gè)數(shù)字量輸出。
  • 對(duì)于DC12/24V型號(hào)，4個(gè)輸入作為模擬量輸入(0-10V)；也可作為數(shù)字量輸入。
  • 4個(gè)輸入可用來(lái)高速計(jì)數(shù)，高5KHz(只針對(duì)于直流型)。
  • 擴(kuò)展模塊連接接口，多可編址 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入、16 點(diǎn)數(shù)字量輸出、8 點(diǎn)模擬量輸入和 2 點(diǎn)模擬量輸出。
  • 用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。

  LOGO!8:

  • 以太網(wǎng)端口
  • 繼電器輸出，輸出電流大為 10A
  • 背光可參數(shù)化集成顯示區(qū)（6 x 16 個(gè)字符，3 種背光顏色）。
  • 集成了操作員控制面板。
  • 內(nèi)置EEPROM存儲(chǔ)器，用于控制程序和設(shè)定值
  • 可選的標(biāo)準(zhǔn)微型 CF 卡
  • 內(nèi)置夏令時(shí)/冬令時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘。
  • 備份集成的實(shí)時(shí)時(shí)鐘 20 天。
  • 8個(gè)數(shù)字量輸入，4個(gè)數(shù)字量輸出。
  • 對(duì)于DC12/24V型號(hào)，4個(gè)輸入作為模擬量輸入(0-10V)；也可作為數(shù)字量輸入。
  • 4個(gè)輸入可用來(lái)高速計(jì)數(shù)，高5KHz(只針對(duì)于直流型)。
  • 擴(kuò)展模塊連接接口，多可編址 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入、20 點(diǎn)數(shù)字量輸出、8 點(diǎn)模擬量輸入和 8 點(diǎn)模擬量輸出。
  • 連接 LOGO!TDE 通過(guò)以太網(wǎng)。

工業(yè)軟件平臺(tái)上編程和運(yùn)行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成

 SIMATIC S7—200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式，即主機(jī)中包含一定數(shù)量的本機(jī)I／O，同時(shí)還可以擴(kuò)展各種功能模塊。一個(gè)完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示。

             圖1 S7—200硬件系統(tǒng)組成

        CPU模塊又稱為主機(jī)是系統(tǒng)的核心，它包括CPU、存儲(chǔ)器、基本輸入輸出點(diǎn)和電源等。它實(shí)際就是一個(gè)完整的控制系統(tǒng)，可以單獨(dú)完成一定的控制任務(wù)。主機(jī)I/O數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時(shí)，用戶可以根據(jù)需要擴(kuò)展各種I/O模塊，所能連接的擴(kuò)展單元的數(shù)量和實(shí)際所能使用的I／O點(diǎn)數(shù)是由多種因素共同決定的。當(dāng)需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)時(shí)，可擴(kuò)展特殊功能模塊，以完成某種特殊的控制任務(wù)。利用網(wǎng)絡(luò)接口，可以充分和方便地利用為SIMATICS7—200系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開(kāi)發(fā)和使用的一些設(shè)備，主要有編程設(shè)備、人機(jī)操作界面和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。

   所有以上這些硬件設(shè)備，都在一個(gè)統(tǒng)一的工業(yè)軟件平臺(tái)上編程和運(yùn)行，為了更好地管理和使用這些設(shè)備，S7—200PLC配備了許多功能強(qiáng)大的專用功能指令，方便地實(shí)現(xiàn)各種控制目的。

• SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊
• CBE30-2 通信板
• TB30 端子模板

SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊是一個(gè) SINAMICS S120 書(shū)本型變頻調(diào)速柜模塊。通過(guò)此模塊，可將 SIMOTION D4x5-2 控制單元的驅(qū)動(dòng)端計(jì)算性能加以擴(kuò)展。

通過(guò)集成驅(qū)動(dòng)器計(jì)算性能，SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作多 6 個(gè)伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸。

利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊，通過(guò)多 6 個(gè)附加伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸將驅(qū)動(dòng)器計(jì)算性能進(jìn)行擴(kuò)展。這樣就可以根據(jù)應(yīng)用要求來(lái)增加多軸系統(tǒng)的軸數(shù)。

如果需要，還可在一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個(gè) CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。

• CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊的寬度為 25 mm，只需要很小的空間，因此非常適合在結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)器上使用。
• CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊通過(guò) DRIVE-CliQ 連接到 SIMOTION D4x5-2，所以無(wú)需附加模塊，便可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的高性能、等時(shí)同步閉環(huán)控制。SIMOTION D4x5-2 模塊上的通訊接口可用于其它連接。
• 控制器擴(kuò)展模塊的尋址與 PROFIBUS/PROFINET 上的尋址無(wú)關(guān)。這對(duì)于模塊化機(jī)器概念十分有利。
• 簡(jiǎn)便的布線與組態(tài)
• 來(lái)自與 SIMOTION D4x5-2 相連的饋入部分的“控制運(yùn)行”信號(hào)可極為方便地與 CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊的驅(qū)動(dòng)器互連。
• CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊不需要有自己的 CF 卡。數(shù)據(jù)是在 SIMOTION D4x5-2 控制單元的 CF 卡上集中管理的。這樣做有以下優(yōu)勢(shì)：
  • 模塊更換簡(jiǎn)便（無(wú)需在 CX32-2 上進(jìn)行操作，例如，更換存儲(chǔ)卡）
  • 在固件升級(jí)期間，CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊會(huì)自動(dòng)通過(guò) SIMOTION D4x5-2 控制單元的集成驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行升級(jí)。
  • 通過(guò) SIMOTION D4x5-2 進(jìn)行集中許可證處理

Design

實(shí)例:12 軸系統(tǒng)，配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊

SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊通過(guò) DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。

這樣就可實(shí)現(xiàn)非常緊湊的多軸系統(tǒng)，例如，帶有 12 個(gè)伺服軸。

如果需要，還可在一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個(gè) SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。

• 一個(gè) SIMOTION D425-2 上多可操作 3 個(gè) CX32-2
• 一個(gè) SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上多可操作 5 個(gè) CX32-2

原則上，也可連接第 4 個(gè)或第 6 個(gè) CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。在此情況下，不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅(qū)動(dòng)控制。所有變頻器隨后必須通過(guò)所連接的 控制器擴(kuò)展模塊來(lái)運(yùn)行。例如，這在實(shí)現(xiàn)分布式、模塊化機(jī)器概念時(shí)十分有用。

通過(guò) SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET，可執(zhí)行附加驅(qū)動(dòng)控制。

注意

SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊只能與 SIMOTION D4x5-2 控制單元配套使用。不能與 SIMOTION D4x5 控制單元一起使用。

SIMOTION CX32 控制器擴(kuò)展模塊應(yīng)用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元（訂貨號(hào) 6SL3040-0NA00-0AA0）。

MicroMaster430變頻器

MicroMaster430變頻器是全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照專用要求設(shè)計(jì)，并使用內(nèi)部功能互聯(lián)（BiCo）技術(shù)，具有高度可靠性和靈活性?？刂栖浖梢詫?shí)現(xiàn)專用功能：多泵切換、手動(dòng)/自動(dòng)切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測(cè)、節(jié)能運(yùn)行方式等。 
西門子MicroMaster430變頻器主要特征： 
380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW； 
風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專用； 
牢固的EMC（電磁兼容性）設(shè)計(jì)； 
控制信號(hào)的快速響應(yīng)；
控制功能： 
線性v/f控制，并帶有增強(qiáng)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點(diǎn) v/f控制； 
內(nèi)置PID控制器； 
快速電流限制，防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘； 
數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)； 
具有15個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程； 
采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接； 
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊； 
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，可選平滑功能； 
三組參數(shù)切換功能：電機(jī)數(shù)據(jù)切換，命令數(shù)據(jù)切換； 
風(fēng)機(jī)和泵類專用功能： 
多泵切換 ；
旁路功能 ；
手動(dòng)/自動(dòng)切換； 
斷帶及缺水檢測(cè) ；
節(jié)能方式；
保護(hù)功能： 
過(guò)載能力為140％額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間3秒和110％額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間60秒; 
過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)； 
變頻器過(guò)溫保護(hù)； 
接地故障保護(hù)，短路保護(hù)； 
I2t電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)； 
PTC Y電機(jī)保護(hù)。 
MM420變頻器

• CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 是 SIMATIC S7-400 系列中的高性能 CPU。使用這些 CPU，可為具有較高安全要求的工廠構(gòu)建一個(gè)故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。

  通過(guò) CPU 416F-2 的集成 PROFIBUS DP 接口，可作為一個(gè)主站或從站，直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。

  在通過(guò) IF 964-DP 接口模塊連接 CPU 416F-3 PN/DP 的情況下，可以連接另外一個(gè) DP 主站系統(tǒng)。

  通過(guò)使用 ERTEC 400-ASIC，CPU 416F-3 PN/DP 的集成 PROFINET 接口實(shí)現(xiàn)了交換機(jī)功能。它提供了可從外部接觸到的兩個(gè) PROFINET 端口。這意味著，除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外，也可通過(guò)新型 S7-400 控制器實(shí)現(xiàn)總線型結(jié)構(gòu)。

  注：
  只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。

  故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口，連接到 IF 964-DP，和/或通過(guò)通信模塊（CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced）進(jìn)行連接。通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP，實(shí)現(xiàn)安全通信。

  兩種 CPU 都具有：

  • 高性能的處理器：
    CPU 執(zhí)行每條二進(jìn)制指令時(shí)間僅為 0.03 μs 。
  • CPU 416F-2：8 MB 主存儲(chǔ)器（程序或數(shù)據(jù)各占用 4 MB）；
    CPU 416F-3 PN/DP：11.2 MB 主存儲(chǔ)器（程序或數(shù)據(jù)各 5.6 MB）；
    快速主存儲(chǔ)器用于對(duì)于執(zhí)行十分重要的用戶程序部分。
  • 靈活擴(kuò)展能力：
    多 262144 點(diǎn)數(shù)字量和 16384 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。
  • MPI 多點(diǎn)接口：
    通過(guò) MPI，可在高達(dá) 12 Mbps 的數(shù)據(jù)傳輸速率下，建立包含多 32 個(gè)站的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。CPU 可與通信總線（C 總線）和 MPI 的站建立多 44 個(gè)連接。
  • 模式選擇開(kāi)關(guān)：
    撥位按鈕設(shè)計(jì)
  • 診斷緩存：
    后的 120 個(gè)錯(cuò)誤和中斷事件出于診斷目的而保存在一個(gè)環(huán)形緩存中?？梢詫?duì)輸入數(shù)目進(jìn)行設(shè)定。
  • 實(shí)時(shí)時(shí)鐘：
    CPU 的診斷報(bào)警帶有日期和時(shí)間標(biāo)記。
  • 存儲(chǔ)卡：
    用于擴(kuò)展內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器。RAM 卡和 FEPROM 卡（FEPROM 甚至在零電壓下也可保存數(shù)據(jù)）。
  • MPI/DP 組合接口和內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口 (CPU 416F-2)：
    通過(guò) PROFIBUS DP 主站接口，可以實(shí)現(xiàn)分布式自動(dòng)化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。從用戶的角度來(lái)看，分布式 I/O 的處理與集中式 I/O 的處理是相同的（相同的組態(tài)、編址和編程）。
    混合安裝：SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。

  CPU 416F-3 PN/DP 還具有：

  • 子模塊接口：
    使用 IF 964-DP 接口模塊，可連接到一個(gè)另外的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
  • 帶 2 個(gè)端口（交換機(jī)）的 PROFINET 接口
    • PROFINET IO，可連接 256 個(gè) IO 設(shè)備
    • PROFINET CBA

  故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口，連接到 IF 964-DP，和/或通過(guò)通信模塊（CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced）進(jìn)行連接。通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP，實(shí)現(xiàn)安全通信。

  
  

以下標(biāo)準(zhǔn) SIPLUS S7-300 CPU 可在惡劣環(huán)境條件下使用：

• SIPLUS S7-300 CPU 314 
  適用于在程序范圍和指令處理速度方面具有額外要求的工廠
• SIPLUS S7-300 CPU 315-2 DP 
  適用于在程序范圍和 PROFIBUS DP 配置方面具有中高要求的工廠
• SIPLUS S7-300 CPU 315-2 PN/DP
  適用于在程序范圍和 ROFIBUS DP 和 PROFINET IO 配置方面具有中高要求的工廠；可通過(guò) PROFINET 上基于組件的自動(dòng)化 (CBA) 中的分布式智能來(lái)實(shí)現(xiàn)
• SIPLUS S7-300 CPU 317-2 PN/DP
  適用于在程序范圍和 ROFIBUS DP 和 PROFINET IO 配置方面具有較高要求的裝置；可通過(guò) PROFINET 上基于組件的自動(dòng)化 (CBA) 中的分布式智能來(lái)實(shí)現(xiàn)

標(biāo)準(zhǔn) SIPLUS S7-300 CPU 可在以下惡劣環(huán)境條件下使用：

• 環(huán)境溫度范圍寬：-25°C 至 +60/+70 °C
• 在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場(chǎng)合
• 安裝海拔高度增加
• 可在高 相對(duì)濕度下使用
• 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50155

CPU 314 安裝有：

• 微處理器;
  處理器對(duì)每條二進(jìn)制指令的處理時(shí)間大約為 60 ns，每個(gè)浮點(diǎn)預(yù)算的時(shí)間為 0.59 μs。
• 擴(kuò)展存儲(chǔ)器;
  與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 128 KB 高速 RAM（相當(dāng)于約 42 K 指令）可以為用戶程序提供足夠的空間；
  SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲(chǔ)器，還允許將項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）存儲(chǔ)在 CPU 中。
• 靈活的擴(kuò)展能力;
  多達(dá) 32 個(gè)模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
• MPI多點(diǎn)接口;
  集成的 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個(gè)連接。通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來(lái)建立多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。

S7-200 PLC高速計(jì)數(shù)器指令的使用簡(jiǎn)介

（1）每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)32位當(dāng)前值和一個(gè)32位預(yù)置值，當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值均為帶符號(hào)的整數(shù)值。要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的新當(dāng)前值和新預(yù)置值，必須設(shè)置控制字節(jié)（表6-7），令其第五位和第六位為1，允許更新預(yù)置值和當(dāng)前值，新當(dāng)前值和新預(yù)置值寫入特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)。然后執(zhí)行HSC指令，將新數(shù)值傳輸?shù)礁咚儆?jì)數(shù)器。當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)如表1所示。

表1  HSC0-HSC5當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)

除控制字節(jié)以及新預(yù)設(shè)值和當(dāng)前值保持字節(jié)外，還可以使用數(shù)據(jù)類型HC（高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值）加計(jì)數(shù)器號(hào)碼（0、1、2、3、4或5）讀取每臺(tái)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。因此，讀取操作可直接讀取當(dāng)前值，但只有用上述HSC指令才能執(zhí)行寫入操作。

（2）執(zhí)行HDEF指令之前，必須將高速計(jì)數(shù)器控制字節(jié)的位設(shè)置成需要的狀態(tài)，否則將采用默認(rèn)設(shè)置。默認(rèn)設(shè)置為：復(fù)位和起動(dòng)輸入高電平有效，正交計(jì)數(shù)速率選擇4×模式。執(zhí)行HDEF指令后，就不能再改變計(jì)數(shù)器的設(shè)置，除非CPU進(jìn)入停止模式。

（3）執(zhí)行HSC指令時(shí)，CPU檢查控制字節(jié)和有關(guān)的當(dāng)前值和預(yù)置值。