模擬量輸入模塊將來自過程的的模擬量信號轉(zhuǎn)換為可在控制器中進(jìn)行內(nèi)部處理的數(shù)字量信號。
該模塊具有如下特點(diǎn):
在生產(chǎn)工程中,針對分布式故障安全應(yīng)用而特別開發(fā)了SIMATIC S7故障安全型CPU和故障安全信號模塊SIMATIC ET200S、ET200pro、ET200eco和ET200M。 故障安全I(xiàn)/O具有模塊化結(jié)構(gòu),只有在實(shí)際需要時(shí)才能使用安全技術(shù)。 新系統(tǒng)替換了傳統(tǒng)的機(jī)電部件,例如:
安全技術(shù)(安全集成)是全集成自動化的一個(gè)組件,它提供全集成的安全自動化和標(biāo)準(zhǔn)自動化(SIMATIC S7)。
當(dāng)今,標(biāo)準(zhǔn)自動化(傳統(tǒng)的PLC)和安全自動化(機(jī)電結(jié)構(gòu))是彼此分開的,這兩種自動化正成長為一個(gè)統(tǒng)一的、集成的整體系統(tǒng)。
西門子作為一個(gè)自動化技術(shù)完整提供商,可以提供全面的自動化系統(tǒng)。
西門子SIMATIC S7-200系列PLC的特點(diǎn)、產(chǎn)品類型及編程軟件
S7-200系列PLC的特點(diǎn):
是SIEMENS公司推出的一種小型PLC
(1)它結(jié)構(gòu)緊湊
(2)擴(kuò)展性良好
(3)指令功能強(qiáng)大
(4)價(jià)格低廉
成為當(dāng)代各種小型控制工程的理想控制器。
2.S7-200PLC的產(chǎn)品:
(1)集成一定數(shù)字I/O點(diǎn)的CPU:CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM
(2)擴(kuò)展模塊:主要有
數(shù)字量擴(kuò)展模塊:EM221、EM222、EM223
模擬量擴(kuò)展模塊:EM231、EM 232、EM 235
通訊模塊:EM277、EM241等
其它模塊:特殊功能模塊
可以十分方便地組成不同規(guī)模的控制器。其控制規(guī)模可以從幾點(diǎn)到幾百點(diǎn)。S7-200PLC可以方便地組成PLC-PLC網(wǎng)絡(luò)和微機(jī)-PLC網(wǎng)絡(luò),從而完成規(guī)模更大的工程。
3.S7-200的編程軟件:STEP7-Micro/WIN32。該編程軟件可以方便地在Windows環(huán)境下對PLC編程、調(diào)試、監(jiān)控。使得PLC的編程更加方便、快捷??梢哉f,S7-200可以完美地滿足各種小規(guī)模控制系統(tǒng)的要求。
1P6ES7468-1BFOO-OAAO6ES7400-1JA11-0AA0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-400,UR2機(jī)架 ALU,集中式和分布式,帶9個(gè)槽,2個(gè)冗余 PS,可插拔
硬件擴(kuò)展 | |
單幅插槽數(shù)量,大值 | 9 |
組件載體 | |
K 總線 | 是 |
P 總線 | 是 |
尺寸 | |
寬度 | 257.5 mm |
高度 | 290 mm |
深度 | 27.5 mm |
重量 | |
重量,約 | 1500 g |
SIMATIC S7-1500 軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上實(shí)現(xiàn) SIMATIC S7-1500 控制器。
它特別適用于專用機(jī)器制造中的控制解決方案,涉及高性能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制任務(wù)、集成 PC 應(yīng)用程序或在一臺設(shè)備上實(shí)現(xiàn)多個(gè)任務(wù)。
S7-1500 軟控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的長期后續(xù)產(chǎn)品。它可提供顯著提高的可用性和系統(tǒng)診斷,可在 TIA Portal 中完成全面組態(tài)。與 S7-1500 控制器一樣,該軟控制器具有集成運(yùn)動控制功能以及經(jīng)過改進(jìn)的信息安全機(jī)制,適合知識產(chǎn)權(quán)和復(fù)制保護(hù)。
S7-1500 軟控制器執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。這樣,SIMATIC IPC 就能用于控制機(jī)器設(shè)備。
要通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口。另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
當(dāng)必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時(shí),該軟控制器顯示出特殊優(yōu)勢。
為此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 來開發(fā)這種應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件(例如,數(shù)據(jù)庫、可視化系統(tǒng)或 Windows 文件系統(tǒng)),或用于實(shí)時(shí)應(yīng)用(例如,算法、控制器)。
標(biāo)準(zhǔn) CPU:
特點(diǎn) |
CPU 1507S |
程序用工作存儲器,集成 |
5 MB |
數(shù)據(jù)用工作存儲器,集成 |
20 MB |
裝載存儲器 |
320 MB |
命令執(zhí)行時(shí)間(Microbox IPC427D,Core i7,1.7 GHz) |
|
|
0.001 μs |
|
0.002 μs |
|
0.002 μs |
|
0.006 μs |
位存儲器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器 |
|
S7 計(jì)數(shù)器/定時(shí)器 |
各 2048 |
IEC 計(jì)數(shù)器 |
任意(僅受工作存儲器限制) |
IEC 定時(shí)器 |
任意(僅受工作存儲器限制) |
位存儲器 |
16 KB |
I/O 地址范圍 |
|
輸入 |
32 KB(所有輸入都保存在過程映像中) |
輸出 |
32 KB(所有輸出都保存在過程映像中) |
運(yùn)動 |
|
軸數(shù) |
多 60 |
通信 |
|
PROFINET |
√(通過 PC 接口) |
PROFIBUS |
√(通過 PC 接口) |
Web 器 |
√ |
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)。
CPU 312 安裝有:
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:
顯示功能與信息功能
集成的通訊功能
系統(tǒng)功能
CPU 具有廣泛的系統(tǒng)功能特性,諸如:診斷、參數(shù)賦值、報(bào)警、定時(shí)和測量等。
詳細(xì)信息請參見手冊。
6ES7407-0KA02-0AA0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-400,電源PS407:10A,寬范圍,120/230V UC,5V DC/10A
電源電壓 | |
額定值 DC 110 V | 是; 額定值 DC 120 V |
額定值 DC 230 V | 是 |
允許范圍,下限 (DC) | 88 V |
允許范圍,上限 (DC) | 300 V |
額定值,AC 120 V | 是 |
額定值,AC 230 V | 是 |
允許范圍,下限 (AC) | 85 V |
允許范圍,上限 (AC) | 264 V |
電源頻率 | |
額定值 50 Hz | 是 |
額定值 60 Hz | 是 |
允許的頻率范圍,下限 | 47 Hz |
允許的頻率范圍,上限 | 63 Hz |
電源和電壓斷路跨接 | |
停電/斷電跨接時(shí)間 | 20 ms |
電源/電壓斷路跨接,符合 NAMUR 建議 | 是 |
輸入電流 | |
DC 110 V 時(shí)的額定值 | 1 A; DC 120 V 時(shí) |
DC 230 V 時(shí)的額定值 | 0.5 A |
AC 120 V 時(shí)的額定值 | 0.9 A |
AC 230 V 時(shí)的額定值 | 0.5 A |
接通電流,大值 | 63 A; 半值寬度 1 ms |
輸出電壓 | |
額定值 DC 5 V | 是 |
額定值 DC 24 V | 是 |
輸出電流 | |
用于背板總線 (DC 5 V),大值 | 10 A; 無需基本負(fù)載 |
對于背板總線 (DC 24 V),大值 | 1 A; 空載測試 |
短路保護(hù) | 是 |
功率 | |
功耗,典型值 | 95 W |
功率損失 | |
功率損失,典型值 | 20 W |
蓄電池 | |
緩沖器電池 | |
緩沖器電池 | |
緩沖器電池(可選) | 是; 2 塊 AA 型鋰電池;3.6 V/2.3 Ah |
電位隔離 | |
初級/次級 | 是 |
EMV | |
保持電源反作用 | |
對電網(wǎng)的反作用符合 IEC 61000-3-2、IEC 61000-3-3 | 是 |
防護(hù)等級和防護(hù)類別 | |
防護(hù)等級 | 1; 附帶安全引線 |
標(biāo)準(zhǔn)、許可、 | |
FM 許可 | 是; Ta:0 °C 至 60 °C T4 |
連接技術(shù) | |
連接導(dǎo)線/橫截面 | 3 x 1.5 mm2,全導(dǎo)線或帶芯線末端套管的絞合線,外徑 3 至 9 mm |
尺寸 | |
寬度 | 50 mm |
高度 | 290 mm |
深度 | 217 mm |
所需插槽 | 2 |
重量 | |
重量,約 | 1200 g |
IM154-8 PN/DP CPU 智能接口模塊包含兩個(gè)部件:
兩個(gè)部件均可單獨(dú)訂購。
IM 154-8 PN/DP CPU 接口模塊具有:
可組態(tài)的參數(shù)屬性
STEP 7可用于對S7組態(tài)設(shè)置參數(shù)以及設(shè)置CPU的屬性和響應(yīng)參數(shù):
顯示功能與信息功能
狀態(tài)和錯(cuò)誤指示;
LED 指示,硬件、編程、時(shí)間、I/O 或 總線錯(cuò)誤,以及工作狀態(tài),如運(yùn)行、停止和重啟。護(hù)報(bào)警導(dǎo)和 PROFINET 連接/動作
測試功能;
編程設(shè)備可用于顯示在程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài)、獨(dú)立地于用戶程序之外修改過程變量并輸出存儲器堆棧的內(nèi)容。
信息功能;
編程設(shè)備能使用戶獲得有關(guān)存儲容量和 CPU 工作狀態(tài),以及工作內(nèi)存和負(fù)載內(nèi)存的當(dāng)前負(fù)荷,當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖器內(nèi)容等方面的信息(純文本)。
集成通信功能
系統(tǒng)功能
CPU 可以提供大量的系統(tǒng)功能,用于診斷、參數(shù)化、同步、中斷、時(shí)間測量等。請參考手冊了解詳情。
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及小的維護(hù)成本,因此提高了性價(jià)比。
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對 CPU 進(jìn)行編程??梢允褂孟铝芯幊坦ぞ撸篠TEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以運(yùn)行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具(例如,S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC)。
標(biāo)準(zhǔn)型CPU
對標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。
緊湊型 CPU
對緊湊型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級。
提供了以下標(biāo)準(zhǔn) CPU
S7-200PLC的基本配置
語句表程序設(shè)計(jì)語言與梯形圖
語句表程序設(shè)計(jì)語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言。語句表程序設(shè)計(jì)語言與計(jì)算機(jī)中的匯編語言非常相似,采用布爾助記符來表示操作功能。
語句表程序設(shè)計(jì)語言具有下列特點(diǎn):
(1) 采用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便于撐握的特點(diǎn);
(2) 在編程器的鍵盤上采用助記符表示,具有便于操作的特點(diǎn),可在無計(jì)算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
(3) 用編程軟件可以將語句表與梯形圖可以相互轉(zhuǎn)換。
例如,圖1中的梯形圖轉(zhuǎn)換為語句表程序如下: