標準 CPU
標準 CPU
功能 |
CPU 1511-1 PN |
CPU 1513-1 PN |
CPU 1515-2 PN |
CPU 1516-3 PN/DP |
CPU 1517-3 PN/DP |
CPU 1518-4 PN/DP |
---|---|---|---|---|---|---|
程序用工作存儲器,集成 |
150 KB |
300 KB |
500 KB |
1 MB |
2 MB |
4 MB |
數(shù)據(jù)用工作存儲器,集成 |
1 MB |
1.5 MB |
3 MB |
5 MB |
8 MB |
20 MB |
裝載存儲器 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
顯示屏對角尺寸 |
3.45 cm |
3.45 cm |
6.1 cm |
6.1 cm |
6.1 cm |
6.1 cm |
命令執(zhí)行時間 |
||||||
|
0.06 μs |
0.04 μs |
0.03 μs |
0.01 μs |
0.002 μs |
0.001 μs |
|
0.072 μs |
0.048 μs |
0.036 μs |
0.012 μs |
0.003 μs |
0.002 μs |
|
0.096 μs |
0.064 μs |
0.048 μs |
0.016 μs |
0.003 μs |
0.002 μs |
|
0.384 μs |
0.256 μs |
0.192 μs |
0.064 μs |
0.012 μs |
0.006 μs |
位存儲器、定時器、計數(shù)器 |
||||||
S7 計數(shù)器/定時器 |
各 2048 |
各 2048 |
各 2048 |
各 2048 |
各 2048 |
各 2048 |
IEC 計數(shù)器 |
無限制(僅受工作存儲器限制) |
|||||
IEC 定時器 |
無限制(僅受工作存儲器限制) |
|||||
位存儲器 |
16 KB |
16 KB |
16 KB |
16 KB |
16 KB |
16 KB |
I/O 地址范圍 |
||||||
輸入 |
32 kB;(所有輸入都在過程映像中) |
|||||
輸出 |
32 kB;(所有輸入都在過程映像中) |
|||||
運動 |
||||||
軸數(shù) |
多 6 臺 |
多 6 臺 |
多 30 臺 |
多 30 臺 |
多 96 臺 |
多 128 臺 |
通信 |
||||||
PtP |
√(通過 CM) |
√(通過 CM) |
√(通過 CM) |
√(通過 CM) |
√(通過 CM) |
√(通過 CM) |
PROFINET |
√(通過 CM) |
√(通過 CM) |
1x PN(并通過 CM) |
1x PN(并通過 CM) |
1x PN(并通過 CM) |
2 x PN(并通過 CM) |
PROFINET IO IRT |
1 x PN IO IRT |
1 x PN IO IRT |
1 x PN IO IRT(2 端口交換機) |
1 x PN IO IRT |
1 x PN IO IRT |
1 x PN IO IRT(2 端口交換機) |
PROFIBUS |
√(通過 CM) |
√(通過 CM) |
√(通過 CM) |
1 x DP(并通過 CM) |
1 x DP(并通過 CM) |
1 x DP(并通過 CM) |
Web 器 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
CPU 417-4 具有:
CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環(huán)/閉環(huán)控制功能。
設(shè)計
CU310 PN控制單元提供有以下標準接口
· 1個DRIVE-CLIQ插槽,可實現(xiàn)與其他DRIVE-CLIQ設(shè)備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等
· 1個PM340接口(PM-IF)
· 1個基本操作面板BOP20接口
· 1個符合PROFIdrive V4行規(guī)的2個PROFINET接口
· 1個編碼器接口
可以連接以下類型的編碼器
-TTL/HTL—增量式編碼器
-非增量信號的SSI編碼器
· 4路可參數(shù)化數(shù)字量輸入
· 4路可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸入輸出
· 1個RS232串行接口
· 1個CF插槽
· 1個24VDC接口
· 1個安全停車功能端子輸入接口
· 1個溫度傳感器接口
CU310 控制器的狀態(tài)通過多色的LED顯示
由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在CF卡上,因此無需調(diào)試工具就可更換控制器
集成
CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。
CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時,必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改參數(shù)設(shè)置。在操作過程中,還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。
CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統(tǒng)通訊。
帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執(zhí)行下列功能:
· PROFINET IO 設(shè)備
· 100Mbit/s全雙工
· 支持PROFINET IO的實時等級:
-RT(實時)
-IRT(等時同步),小發(fā)送循環(huán)為500μs
· 按照PROFIdrive V4行規(guī),作為PROFINET IO 與控制器連接
· 使用STARTER軟件和標準的TCP/IP協(xié)議進行調(diào)試。
· 集成2個RJ45接口,基于ERTEC ASIC,因此,不需要外部交換機即可配置佳拓撲。
S7-200系列 PLC的數(shù)據(jù)存儲器尋址
在S7-200PLC中所處理數(shù)據(jù)有三種,即常數(shù)、數(shù)據(jù)存貯器中的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)對象中的數(shù)據(jù)。
1.常數(shù)及類型
在S7-200的指令中可以使用字節(jié)、字、雙字類型的常數(shù),常數(shù)的類型可指定為十進制、
十六進制(6#7AB4)、二進制(2#10001100)或ASCII字符(‘SIMATIC’)。PLC不支持數(shù)據(jù)類型的處理和檢查,因此在有些指令隱含規(guī)定字符類型的條件下,必須注意輸入數(shù)據(jù)的格式。
2.數(shù)據(jù)存貯器的尋址
(1)數(shù)據(jù)地址的一般格式 數(shù)據(jù)地址一般由二個部分組成,格式為:Aal.a2。其中:A區(qū)域代碼(I,Q,M,SM,V),al字節(jié)首址,a2位地址(0~7)。例如I10.1表示該數(shù)據(jù)在I存儲區(qū)10號地址的第1位。
(2)數(shù)據(jù)類型符的使用 在使用以字節(jié)、字或雙字類型的數(shù)據(jù)時,除非所用指令已隱含有規(guī)定的類型外,一般都應使用數(shù)據(jù)類型符來指明所取數(shù)據(jù)的類型。數(shù)據(jù)類型符共有三個,即B(字節(jié)),W(字)和D(雙字),它的位置應緊跟在數(shù)據(jù)區(qū)域地址符后面。例如對變量存貯器有VBl00、VW100、VDl00。同一個地址,在使用不同的數(shù)據(jù)類型后,所取出數(shù)據(jù)占用的內(nèi)存量是不同的。
3.數(shù)據(jù)對象的尋址
數(shù)據(jù)對象的地址基本格式為:An,其中A為該數(shù)據(jù)對象所在的區(qū)域地址。A共有6種:T(定時器),C(計數(shù)器),HC(高速計數(shù)器),AC(累加器),AIW(模擬量輸入),AQW(模擬量輸出)。
SIMATIC S7-1500 軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上實現(xiàn) SIMATIC S7-1500 控制器。
它特別適用于專用機器制造中的控制解決方案,涉及高性能實現(xiàn)復雜控制任務、集成 PC 應用程序或在一臺設(shè)備上實現(xiàn)多個任務。
S7-1500 軟控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的長期后續(xù)產(chǎn)品。它可提供顯著提高的可用性和系統(tǒng)診斷,可在 TIA Portal 中完成全面組態(tài)。與 S7-1500 控制器一樣,該軟控制器具有集成運動控制功能以及經(jīng)過改進的信息安全機制,適合知識產(chǎn)權(quán)和復制保護。
S7-1500 軟控制器執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運行。這樣,SIMATIC IPC 就能用于控制機器設(shè)備。
要通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口。另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
當必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時,該軟控制器顯示出特殊優(yōu)勢。
為此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 來開發(fā)這種應用程序。這些應用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件(例如,數(shù)據(jù)庫、可視化系統(tǒng)或 Windows 文件系統(tǒng)),或用于實時應用(例如,算法、控制器)。
標準 CPU:
特點 |
CPU 1507S |
程序用工作存儲器,集成 |
5 MB |
數(shù)據(jù)用工作存儲器,集成 |
20 MB |
裝載存儲器 |
320 MB |
命令執(zhí)行時間(Microbox IPC427D,Core i7,1.7 GHz) |
|
|
0.001 μs |
|
0.002 μs |
|
0.002 μs |
|
0.006 μs |
位存儲器、定時器、計數(shù)器 |
|
S7 計數(shù)器/定時器 |
各 2048 |
IEC 計數(shù)器 |
任意(僅受工作存儲器限制) |
IEC 定時器 |
任意(僅受工作存儲器限制) |
位存儲器 |
16 KB |
I/O 地址范圍 |
|
輸入 |
32 KB(所有輸入都保存在過程映像中) |
輸出 |
32 KB(所有輸出都保存在過程映像中) |
運動 |
|
軸數(shù) |
多 60 |
通信 |
|
PROFINET |
√(通過 PC 接口) |
PROFIBUS |
√(通過 PC 接口) |
Web 器 |
√ |
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)。
CPU 312 安裝有:
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應進行參數(shù)設(shè)置:
顯示功能與信息功能
集成的通訊功能
系統(tǒng)功能
CPU 具有廣泛的系統(tǒng)功能特性,諸如:診斷、參數(shù)賦值、報警、定時和測量等。
詳細信息請參見手冊。
S7-200PLC中斷優(yōu)先級和排對等候
優(yōu)先級是指多個中斷事件同時發(fā)出中斷請求時,CPU對中斷事件響應的優(yōu)先次序。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷和定時中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán),如表2所示。
一個程序中總共可有128個中斷。S7-200在各自的優(yōu)先級組內(nèi)按照先來先的原則為中斷提供。在任何時刻,只能執(zhí)行一個中斷程序。一旦一個中斷程序開始執(zhí)行,則一直執(zhí)行至完成。不能被另一個中斷程序打斷,即使是更高優(yōu)先級的中斷程序。中斷程序執(zhí)行中,新的中斷請求按優(yōu)先級排隊等候。中斷隊列能保存的中斷個數(shù)有限,若超出,則會產(chǎn)生溢出。中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標志位如表3所示。
表2中斷事件及優(yōu)先級
優(yōu)先級分組
組內(nèi)優(yōu)先級
中斷事件號
中斷事件說明
中斷事件類別
通信中斷
0
8
通信口0:接收字符
通信口0
0
9
通信口0:發(fā)送完成
0
23
通信口0:接收信息完成
1
24
通信口1:接收信息完成
通信口1
1
25
通信口1:接收字符
1
26
通信口1:發(fā)送完成
I/O中斷
0
19
PTO 0脈沖串輸出完成中斷
脈沖輸出
1
20
PTO 1脈沖串輸出完成中斷
2
0
I0.0上升沿中斷
外部輸入
3
2
I0.1上升沿中斷
4
4
I0.2上升沿中斷
5
6
I0.3上升沿中斷
6
1
10.0下降沿中斷
7
3
I0.1下降沿中斷
8
5
I0.2下降沿中斷
9
7
I0.3下降沿中斷
10
12
HSC0當前值=預置值中斷
高速計數(shù)器
11
27
HSC0計數(shù)方向改變中斷
12
28
HSC0外部復位中斷
13
13
HSC1當前值=預置值中斷
14
14
HSC1計數(shù)方向改變中斷
15
15
HSC1外部復位中斷
16
16
HSC2當前值=預置值中斷
17
17
HSC2計數(shù)方向改變中斷
18
18
HSC2外部復位中斷
19
32
HSC3當前值=預置值中斷
20
29
HSC4當前值=預置值中斷
21
30
HSC4計數(shù)方向改變
22
31
HSC4外部復位
23
33
HSC5當前值=預置值中斷
定時中斷
0
10
定時中斷0
定時
1
11
定時中斷1
2
21
定時器T32 CT=PT中斷
定時器
3
22
定時器T96 CT=PT中斷
表3 中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標志位
隊列
CPU 221
CPU 222
CPU 224
CPU 226和CPU 226XM
溢出標志位
通訊中斷隊列
4
4
4
8
SM4.0
I/O中斷隊列
16
16
16
16
SM4.1
定時中斷隊列
8
8
8
8
SM4.2
WinCC Industrial Data Bridge V7.0 用于數(shù)據(jù)庫和 OPC 器的數(shù)據(jù)交換 | |
6AV6 371-1DX07-0AX0 | 包含128個變量 |
6AV6 371-1DX07-0BX0 | 包含512個變量 |
6AV6 371-1DX07-0CX0 | 包含2048個變量 |
6AV6 371-1DX07-0DX0 | 包含10000個變量 |
WinCC Historian V7.0 | |
6AV6 371-1DQ17-0AX0 | 1500個歸檔變量 |
6AV6 371-1DQ17-0BX0 | 5000個歸檔變量 |
6AV6 371-1DQ17-0CX0 | 10000個歸檔變量 |
6AV6 371-1DQ17-0EX0 | 30000個歸檔變量 |
6AV6 371-1DQ17-0GX0 | 80000個歸檔變量 |
6AV6 371-1DQ17-0JX0 | 120000個歸檔變量 |
WinCC 系統(tǒng)軟件V6.2 中文版 語言:中(簡、繁)/英/韓/日 | |
6AV6 381-1BC06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點運行版) |
6AV6 381-1BD06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256點運行版) |
6AV6 381-1BE06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(1024點運行版) |
6AV6 381-1BH06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點運行版) |
6AV6 381-1BF06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點運行版) |
6AV6 381-1BM06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點全用戶版) |
6AV6 381-1BN06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256點全用戶版) |
6AV6 381-1BP06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(1024點全用戶版) |
6AV6 381-1BS06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點全用戶版) |
6AV6 381-1BQ06-2AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點全用戶版) |
WinCC V6.2 選件(Options) | |
6AV6 371-1CA06-2AX0 | WINCC/Server 器選項 |
6AV6 371-1CB06-2AX0 | WINCC/用戶歸檔軟件選項 |
6AV6 371-1CF06-2AX0 | WINCC/冗余選項 |
6AV6 371-1DG06-0EX0 | WINCC/硬件診斷 |
WinCC Web Navigator 中文版 V6.2 器和客戶機組件 | |
6AV6 371-1DH06-2AV0 | WINCC Web Navigator 含3個客戶機授權(quán) |
6AV6 371-1DH06-2BV0 | WINCC Web Navigator 含10個客戶機授權(quán) |
6AV6 371-1DH06-2CV0 | WINCC Web Navigator 含25個客戶機授權(quán) |
6AV6 371-1DH06-2DV0 | WINCC Web Navigator 含50個客戶機授權(quán) |
WinCC Dat
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