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控制器MCS09HXX-RS0P2心胸坦然

        1、支持RCP快速原型設(shè)計：

        實現(xiàn)用戶的Matlab/Simub模型到嵌入式控制原型的自動轉(zhuǎn)換；

        2、平臺應(yīng)用：

        基于本平臺，用戶可進行伺服驅(qū)動調(diào)制研究（SVPWM）、控制算法研究（PI控制、分數(shù)階控制、自抗擾控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、反步控制等），參數(shù)辨識（小二乘、相關(guān)辨識等）和自整定技術(shù)研究及其應(yīng)用，以及無位置傳感器控制技術(shù)研究及應(yīng)用等；

        3、適用電機種類：

        交流永磁同步電機PM、交流異步電機A；

        4、硬件資源：

        平臺集成了實時器（控制原型）、功率驅(qū)動模塊、伺服電機；

        5、DSP自動代碼生成：

        支持Simub模型轉(zhuǎn)C語言源碼的DSP代碼自動生成功能；

        6、性：

        平臺集成了過壓、過流、剎車制動等硬件保護功能，以及PWM死區(qū)時間設(shè)置錯誤等保護功能，確保用戶。

在伺服電機DSP控制板的中，交雜著硬件、嵌入式和控制算法的調(diào)試。為簡化設(shè)計流程，可直接將Simub模型自動生成C語言控制源碼，再由CCS和DSP器將C語言源碼燒寫到DSP板卡中執(zhí)行。