S7-200系列 PLC的數(shù)據(jù)存儲器尋址
在S7-200PLC中所處理數(shù)據(jù)有三種，即常數(shù)、數(shù)據(jù)存貯器中的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)對象中的數(shù)據(jù)。
1．常數(shù)及類型
在S7-200的指令中可以使用字節(jié)、字、雙字類型的常數(shù)，常數(shù)的類型可指定為十進制、
十六進制（6#7AB4）、二進制（2#10001100）或ASCII字符（‘SIMATIC’）。PLC不支持數(shù)據(jù)類型的處理和檢查，因此在有些指令隱含規(guī)定字符類型的條件下，必須注意輸入數(shù)據(jù)的格式。
2．數(shù)據(jù)存貯器的尋址
（1）數(shù)據(jù)地址的一般格式 數(shù)據(jù)地址一般由二個部分組成，格式為：Aal.a2。其中：A區(qū)域代碼（I，Q，M，SM，V），al字節(jié)首址，a2位地址（0~7）。例如I10.1表示該數(shù)據(jù)在I存儲區(qū)10號地址的第1位。
（2）數(shù)據(jù)類型符的使用 在使用以字節(jié)、字或雙字類型的數(shù)據(jù)時，除非所用指令已隱含有規(guī)定的類型外，一般都應使用數(shù)據(jù)類型符來指明所取數(shù)據(jù)的類型。數(shù)據(jù)類型符共有三個，即B（字節(jié)），W（字）和D（雙字），它的位置應緊跟在數(shù)據(jù)區(qū)域地址符后面。例如對變量存貯器有VBl00、VW100、VDl00。同一個地址，在使用不同的數(shù)據(jù)類型后，所取出數(shù)據(jù)占用的內(nèi)存量是不同的。
3．數(shù)據(jù)對象的尋址
數(shù)據(jù)對象的地址基本格式為：An，其中A為該數(shù)據(jù)對象所在的區(qū)域地址。A共有6種：T（定時器），C（計數(shù)器），HC（高速計數(shù)器），AC（累加器），AIW（模擬量輸入），AQW（模擬量輸出）。
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6DD2920-0AA0 |
TRIGGER MODULE TS12 |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0AB0 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0AB1 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0AC0 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0AD0 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0AH0 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0AL0 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SYMADYND |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0BB0 |
INTERFACE MODULE LES1 |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0AJ0 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0AM0 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0AN1 |
EPIS22 PERIPH. DEVICES EP22/IS1 |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0AK0 |
SUB-MODULE IS1, FOR EP22 NMA: 460 692 9006 00 |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0AP0 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0AQ0 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0AR0 |
SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0AR1 |
TRANSFORMER MODULE SA61 |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0AR2 |
MAINS MONITORING SA20 |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0AR3 |
SA31 END PULSE AMPLIFIER |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0AR5 |
SIMADYN D DIGITAL CONTR. SYSTEM |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0AR6 |
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現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0AS0 |
INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0AS1 |
INTERFACE MODULE PULSE CIRCUIT |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0AU0 |
DIAGNOSTICS MODULE DIA2 |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0AU1 |
DIAGNOSTICS MODULE DIA |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0AV0 |
PULSE OUTPUT MODULE IMPAG1 |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0AV1 |
PULSE OUTPUT MODULE IMPAG2 |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0AV3 |
FIRING PULSE OUTPUT MODULE |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0AW0 |
THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0AW1 |
THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0AW2 |
THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0AW6 |
THYRISTOR ELECTRONICS TAS21A |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0BA0 |
DIGITAL CONTROL SYSTEM SIMADYND |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0BB0 |
INTERFACE MODULE LES1 |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0BC0 |
INTERFACE MODULE AUL1 |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0BE0 |
GTO-MONITORING MODULE GUEV |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0BF0 |
SUB MODULE IP1 |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0WB00 |
MODULE CARRIER CCU |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0XB01 |
OPTIC FIBRE-PERIPHERY |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0XB02 |
OPTIC FIBRE-PERIPHERY |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0XC00 |
SUL MODULE |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0XC02 |
COMMUNICATION |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0XC03 |
COMMUNICATION |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0XD01 |
BOARD IN CCU |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0XG02 |
LOAD MODULE FOR VOLTMETER |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0XG03 |
LOAD MODULE FOR TEMPERAT. MEAS. |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0XG04 |
BURDEN MODULE FOR IAL MODULE |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-0XG07 |
LOAD MODULE FOR CURRENT MEAS. |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-1AW1 |
THYRISTOR ELECTRONICS TAS21D |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-3AW0 |
THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-3AW1 |
THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-3AW2 |
THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-3AW3 |
THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E |
現(xiàn)貨 |
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6DD2920-3AW4 |
THYRISTOR ELECTRONICS TAS21E |
SIMOTION 可用于執(zhí)行運動控制任務的所有機器而不管是從簡單的運動控制還是高性能應用。重點是要獲得一個可用于完成廣泛的運動控制任務的簡易而靈活的解決方案。
SIMOTION 的運行基礎(chǔ)是將運動控制與在大多數(shù)機器上所常見的兩個其他控制功能融合在一起：PLC 和工藝功能。
這種方法意味著可以在同一個系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)軸的運動控制和全面機器控制。對于技術(shù)功能來說也是如此，如對一個液壓軸實施的壓力控制?？梢詫崿F(xiàn)從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩(wěn)切換。
將運動控制、PLC 和技術(shù)功能三種開環(huán)控制功能組合在一起具有以下優(yōu)點：
SIMOTION 系統(tǒng)由三個部分組成：
SCOUT 可將運動控制、PLC 和技術(shù)功能集中到一個全面的集成系統(tǒng)中，并提供了所有必要工具：編程與參數(shù)化、測試與調(diào)試、診斷。
運行軟件為循環(huán)任務和順序任務提供了高性能的執(zhí)行系統(tǒng)。運行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運動控制功能和工藝功能。通過選擇合適的模塊，系統(tǒng)的總體功能可與機器靈活適應。
硬件平臺是 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運行版軟件模塊創(chuàng)建的應用程序可在不同硬件平臺上運行。
西門子提供了廣泛的特定領(lǐng)域解決方案，可用來降低組態(tài)成本，加快項目完成，并更快速地成功實現(xiàn)自動化系統(tǒng)。
使用 SIMOTION easyProject 項目生成器，用戶可顯著加快機器應用中標準化項目框架的創(chuàng)建。
數(shù)據(jù)在存儲器中存取的方式
1．位、字節(jié)、字和雙字
二進制數(shù)的1位（bit）只有0和1兩種不同的取值，可用來表示開關(guān)量（或稱數(shù)字量）的兩種不同的狀態(tài)，如觸點的斷開和接通，線圈的通電和斷電等。如果該位為1，則表示梯形圖中對應的編程元件的線圈“得電”，其常開觸點閉合、常閉觸點斷開，以后稱該編程元件為1狀態(tài)，或稱該編程元件ON。反之亦反。
8位二進制數(shù)組成1個字節(jié)（Byte），其中的第0位為低位（LSB），第7位為高位（MSB）。兩個字節(jié)組成1個字（Word），兩個字組成1個雙字。
2．數(shù)據(jù)的存取方式
（1）“位”存取方式：位存儲單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成，如I3.2，其中的區(qū)域標識符“I”表示輸入（Input），字節(jié)地址為3，位地址為2。如圖：
這種存取方式稱為“字節(jié)·位”尋址方式。
（2）“字節(jié)”存取方式：輸入字節(jié)IB3（Byte）由I3.0~I3.7這8位組成。
（3）“字”存取方式：相鄰的兩個字節(jié)組成一個字，一個字中的兩個字節(jié)的地址必須連續(xù)，且低位字節(jié)在一個字中應該是高8位，高位字節(jié)在一個字中應該是低8位。IW14表示由IB14和IB15組成的1個字，IW14中的I為區(qū)域標識符，W表示字（Word），14為起始字節(jié)的地址。IW14中的IB14應該是高8位，IB15應該是低8位。
（4）“雙字”存取方式：相鄰的四個字節(jié)表示一個雙字，四個字節(jié)的地址必須連續(xù)。低位字節(jié)在一個雙字中應該是高8位。ID12表示由IB12~IB15組成的雙字，I為區(qū)域標識符，D表示存取雙字（Double Word），12為起始字節(jié)的地址。ID12中的IB12應該是高8位，IB15應該是低8位。
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)
CPU 314 用于對處理能力和響應速度有很高要求的場合。通過其工作存儲器，該CPU也適用于中等規(guī)模的應用。
CPU 314 安裝有：
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)
CPU 315-2 DP 是一個帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結(jié)構(gòu)外，它還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。
它在 SIMATIC S7-300 中經(jīng)常被用作標準 PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設(shè)備（DP從站）。
它已經(jīng)依照量化框架作了，以便使用 SIMATIC 工程工具，如：
另外，CPU 為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務提供了一個理想的平臺，例如：
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現(xiàn)擴展過程診斷。
CPU 315-2 DP 安裝有：
處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 60 ns，每個浮點預算的時間為 0.59 μs。
與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 128 KB 高速 RAM（相當于約 42 K 指令）可以為用戶程序提供足夠的空間；
SIMATIC 微型存儲卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。
多達 32 個模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 50 ns，每個浮點預算的時間為 0.45 μs。
與執(zhí)行程序段相關(guān)的大容量工作存儲器可以為用戶程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
多達 32 個模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 16 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。它提高了 DP V1 標準從站的診斷和參數(shù)化能力。
| 6SE7016-1TA61 | 6.1A 2.2KW | |
| 6SE7018-0TA61 | 8.0A 3.0KW | |
| 6SE7021-0TA61 | 10.2A 4.0KW | |
| 6SE7021-3TB61 | 13.2A 5.5KW | |
| 6SE7021-8TB61 | 17.5A 7.5KW | |
| 6SE7022-6TC61 | 25.5A 11.0KW | |
| 6SE7023-4TC61 | 34.0A 15.0KW | |
| 6SE7023-8TD61 | 37.5A 18.5KW | |
| 6SE7024-7TD61 | 47.0A 22.0KW | |
| 6SE7026-0TD61 | 59.0A 30.0KW | |
| 6SE7027-2TD61 | 72.0A 37.0KW | |
| 6SE7031-0TE60 | 92.0A 45.0KW | |
| 6SE7031-2TF60 | 124.0A 55.0KW | |
| 6SE7031-5TF60 | 146.0A 75.0KW | |
| 6SE7031-8TF60 | 186.0A 90.0KW | |
| 6SE7032-1TG60 | 210.0A 110.0KW | |
| 6SE7032-6TG60 | 260.0A 132.0KW | |
| 6SE7033-2TG60 | 315.0A 160.0KW | |
| 6SE7033-7TG60 | 370.0A 200.0KW | |
| 6SE7035-1TJ60 | 510.0A 250.0KW | |
| 6SE7036-0TJ60 | 590.0A 315.0KW | |
| 6SE7037-0TJ60 | 690.0A 400.0KW | |
特別是，計數(shù)器模塊可以檢測快速高頻信號，并將計數(shù)器讀數(shù)和當前速度返回到控制器。計數(shù)器控制可通過數(shù)字量輸入和輸出信號來確保精確的計數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應。通過大量參數(shù)設(shè)置選項，可針對手邊的任務進行佳調(diào)整，降低控制負荷。
提供有以下計數(shù)器模塊：
含在供貨范圍之內(nèi)：
S7-200系列PLC其它常用指令
1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應用
EU指令在EU指令前的邏輯運算結(jié)果由OFF到ON時就產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅(qū)動其后面的輸出線圈。
2．邏輯堆棧的操作
LPS為進棧操作，LRD為讀棧操作，LPP為出棧操作。
S7-200系列PLC中有一個9層堆棧，用于處理邏輯運算結(jié)果，稱為邏輯堆棧。
3．NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
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STL |
功能 |
操作數(shù) |
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NOT |
邏輯結(jié)果取反 |
— |
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NOP |
空操作 |
— |
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MEND |
無條件結(jié)束 |
— |
NOT為邏輯結(jié)果取反指令，在復雜邏輯結(jié)果取反時為用戶提供方便。NOP為空操作，對程序沒有實質(zhì)影響。MEND為無條件結(jié)束指令，在編程結(jié)束時一定要寫上該指令，否則會出現(xiàn)編譯錯誤。調(diào)試程序時，在程序的適當位置插入MEND指令可以實現(xiàn)程序的分段調(diào)試。
4．比較指令
比較指令是將兩個操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較，條件成立時，觸點就閉合。比較運算符有：=、>=、<=、>、<和<>。
（1）字節(jié)比較 字節(jié)比較用于比較兩個字節(jié)型整數(shù)值INl和IN2的大小，字節(jié)比較是無符號的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運算符構(gòu)成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。
整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDB= VBl0，VBl2
（2）整數(shù)比較 整數(shù)比較用于比較兩個一字長整數(shù)值INl和IN2的大小，整數(shù)比較是有符號的（整數(shù)范圍為16#8000和16#7FFF之間）。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運算符構(gòu)成。如：LDW=、AW<>。OW>=等。
整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDW= VWl0，VWl2
（3）雙字整數(shù)比較 雙字整數(shù)比較用于比較兩個雙字長整數(shù)值INl和IN2的大小，雙字整數(shù)比較是有符號的(雙字整數(shù)范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、AD或OD后直接加比較運算符構(gòu)成。如：LDD=、AD<>、OD>=等。
雙字整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDD= VDl0，VDl2
（4）實數(shù)比較 實數(shù)比較用于比較兩個雙字長實數(shù)值INl和IN2的大小，實數(shù)比較是有符號的（負實數(shù)范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38，正實數(shù)范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運算符構(gòu)成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。
實數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDR= VDl0，VDl2
