6ES7-441-2AA04-0AE0
SIPLUS IM 365:用于配置 1 個(gè)中央控制器和多 1 個(gè)擴(kuò)展單元
注:
SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。增加了與 SIPLUS extreme 相關(guān)的信息。
對(duì)于一個(gè)EU來說,SIPLUS IM 365是經(jīng)濟(jì)的擴(kuò)展辦法。它有以下特點(diǎn):
設(shè)計(jì)緊湊;
堅(jiān)固的塑料機(jī)殼內(nèi)包含連接電纜用的接口
安裝簡(jiǎn)單;
接口模塊安裝在DIN導(dǎo)軌上(插槽3)并和其它模塊一樣經(jīng)過總線連接器連接到I/O模塊
無故障組態(tài);
接口模塊自組態(tài)。無需地址分配。
用于狀態(tài)和故障顯示的LED
兩個(gè)SIPLUS IM 365接口模塊中的一個(gè)插入到CC中,另一個(gè)插入到EU中;兩個(gè)模塊通過一根1m長(zhǎng)電纜連接
模塊的使用限制;
EU 不連接到 C 總線。因此EU中不能插入C總線站 (CP 和 FM,參見組態(tài)幫助)
無單獨(dú)電源;
EU上的模塊由CPU電源供電
S7-200系列 PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址
在 S7-200PLC 中所處理數(shù)據(jù)有三種,即常數(shù)、數(shù)據(jù)存貯器中的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)對(duì)象中的數(shù)據(jù)。
1 .常數(shù)及類型
在 S7-200 的指令中可以使用字節(jié)、字、雙字類型的常數(shù),常數(shù)的類型可指定為十進(jìn)制、
十六進(jìn)制( 6#7AB4 )、二進(jìn)制( 2#10001100 )或 ASCII 字符(‘ SIMATIC ’)。 PLC 不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型的處理和檢查,因此在有些指令隱含規(guī)定字符類型的條件下,必須注意輸入數(shù)據(jù)的格式。
2 .?dāng)?shù)據(jù)存貯器的尋址
( 1 )數(shù)據(jù)地址的一般格式 數(shù)據(jù)地址一般由二個(gè)部分組成,格式為: Aal.a2 。其中: A 區(qū)域代碼( I , Q , M , SM , V ), al 字節(jié)首址, a2 位地址( 0~7 )。例如 I10.1 表示該數(shù)據(jù)在 I 存儲(chǔ)區(qū) 10 號(hào)地址的第 1 位。
( 2 )數(shù)據(jù)類型符的使用 在使用以字節(jié)、字或雙字類型的數(shù)據(jù)時(shí),除非所用指令已隱含有規(guī)定的類型外,一般都應(yīng)使用數(shù)據(jù)類型符來指明所取數(shù)據(jù)的類型。數(shù)據(jù)類型符共有三個(gè),即 B (字節(jié)), W (字)和 D (雙字),它的位置應(yīng)緊跟在數(shù)據(jù)區(qū)域地址符后面。例如對(duì)變量存貯器有 VBl00 、 VW100 、 VDl00 。同一個(gè)地址,在使用不同的數(shù)據(jù)類型后,所取出數(shù)據(jù)占用的內(nèi)存量是不同的。
3 .?dāng)?shù)據(jù)對(duì)象的尋址
數(shù)據(jù)對(duì)象的地址基本格式為: An ,其中 A 為該數(shù)據(jù)對(duì)象所在的區(qū)域地址。 A 共有 6 種: T (定時(shí)器), C (計(jì)數(shù)器), HC (高速計(jì)數(shù)器), AC (累加器), AIW (模擬量輸入), AQW (模擬量輸出)。
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用于 S7-400H 和 S7-400F/FH 的 CPU
可在 S7-400H 容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)中使用
可通過 F 運(yùn)行版授權(quán)作為具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相關(guān)系統(tǒng)中使用
組合了 MPI/PROFIBUS DP-主接口,
帶有 2 個(gè)用于同步模塊的連接插槽
CPU 412–3H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH。 它可建立故障容錯(cuò) S7-400H 系統(tǒng)。 也可結(jié)合 F 運(yùn)行授權(quán)一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)。 內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線。
CPU 412-5H 擁有:
功能強(qiáng)大的處理器:
CPU 處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間小于 31.25 ns。
1 MB RAM(512 KB 用于程序,512 KB 用于數(shù)據(jù));
裝載存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ) S7-400H F/FH 自動(dòng)化系統(tǒng)的用戶程序和參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù);高速 RAM 用于用戶程序的順控相關(guān)部分
存儲(chǔ)卡:
用于擴(kuò)展內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器。除程序本身之外,裝載存儲(chǔ)器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態(tài)數(shù)據(jù),這就是要在存儲(chǔ)器中占據(jù)雙倍空間的原因。其結(jié)果是:
內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲(chǔ)卡。
提供有 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于在斷開電源時(shí)保存數(shù)據(jù))。
靈活的擴(kuò)展選件:
多達(dá) 131,072 點(diǎn)數(shù)字量和 81,932 點(diǎn)模擬量輸入/輸出。
組合 MPI/PROFIBUS DP 接口:
MPI 可用來建立一個(gè) 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線(C 總線)上的節(jié)點(diǎn)和 MPI 上的節(jié)點(diǎn)建立多 64 個(gè)連接。
PROFIBUS-DP主站接口能夠被用來建立一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化。對(duì)用戶來說,分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
PROFIBUS DP 接口:
通過 PROFIBUS DP 接口,可以實(shí)現(xiàn)冗余、分布式自動(dòng)化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。對(duì)用戶來說,分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。
PROFINET 接口,帶 2 個(gè)端口(交換機(jī)):
支持系統(tǒng)冗余和 MRP(介質(zhì)冗余協(xié)議)
模式選擇開關(guān):
撥動(dòng)開關(guān)設(shè)計(jì)。
診斷緩沖區(qū):
后的 120 個(gè)報(bào)警和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖區(qū)中,用于進(jìn)行診斷。
實(shí)時(shí)時(shí)鐘:
CPU 提供帶日期和時(shí)間的診斷報(bào)告。
6ES7-441-2AA04-0AE0
6SE6420-2UC11-2AA1
6SE6400-3CC00-4AB3
6SE6420-2UC12-5AA1
6SE6420-2UC13-7AA1
6SE6400-3CC01-0AB3
6SE6420-2UC15-5AA1
6SE6420-2UC17-5AA1
6SE6420-2UC21-1BA1
6SE6400-3CC02-6BB3
6SE6420-2UC21-5BA1
6SE6420-2UC22-2BA1
6SE6420-2UC23-0CA1
6SE6400-3CC03-5CB3
6SE6420-2UC11-2AA1
6SE6400-3CC00-3AC3
6SE6420-2UC12-5AA1
6SE6420-2UC13-7AA1
6SE6400-3CC00-5AC3
6SE6420-2UC15-5AA1
6SE6420-2UC17-5AA1
6SE6420-2UC21-1BA1
6SE6400-3CC00-8BC3
6SE6420-2UC21-5BA1
6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3)
6SE6420-2UC22-2BA1
6SE6420-2UC23-0CA1
6SE6400-3CC01-7CC3
6SE6420-2UC24-0CA1
6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3)
6SE6420-2UC25-5CA1
6SE6420-2UD13-7AA1
6SE6400-3CC00-2AD3 (6SE6400-3CR00-2AD3)
6SE6420-2UD15-5AA1
6SE6420-2UD17-5AA1
6SE6400-3CC00-4AD3 (6SE6400-3CR00-4AD3)
6SE6420-2UD21-1AA1
6SE6420-2UD21-5AA1
6SE6400-3CC00-6AD3 (6SE6400-3CR00-6AD3)
6SE6420-2UD22-2BA1
6SE6400-3CC01-0BD3 (6SE6400-3CR01-0BD3)
6SE6420-2UD23-0BA1
6SE6420-2UD24-0BA1
6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3)
6SE6420-2UD25-5CA1
6SE6400-3CC02-2CD3 (6SE6400-3CR02-2CD3)
6SE6420-2UD27-5CA1
6SE6420-2UD31-1CA1
6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3)
SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能級(jí)別的各種 CPU:
CPU 412-1、CPU 412-2 和 CPU 412-2 PN:
用于中等性能的小型工廠。
CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP:
用于具有對(duì)編程、處理速度和通信有額外要求的中等規(guī)模工廠。
CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP:
在高端性能范圍內(nèi)具有較高要求的工廠。
CPU 417-4 DP:
在高端性能范圍內(nèi)具有極嚴(yán)格要求的工廠。
CPU 412-5H、CPU 414-5H、CPU 416-5H 和 CPU 417-4H:
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP:
用于構(gòu)建故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),適用于具有較高安全要求的工廠。
所有 CPU 裝在帶集成的控制單元和顯示單元的塑料外殼中。 相同的單元具有相同的功能。
前面板上有:
LED指示燈:
用于狀態(tài)和故障指示。
波動(dòng)開關(guān):
用于選擇運(yùn)行模式。
存儲(chǔ)器卡插槽(擴(kuò)展裝載存儲(chǔ)器)
組合 MPI/DP 端口。
內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口(非 CPU 412-1)。
電池插座:
用于后備電池的外部供電。
除 CPU 412-1 處理器外,所有 CPU 具有:
PROFIBUS DP 接口:
用于連接分布式 I/O。根據(jù)組態(tài)的不同,也可用于與 OP 或 PG/PC 的通訊。
CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以連接 PROFINET。 每個(gè)模板有一個(gè)雙口的 PROFINET 接口。
高端 CPU 還具有:
PROFIBUS DP 接口模板備用插槽:
用于鏈接其他 DP 網(wǎng)絡(luò)。
此外,CPU 按照其性能進(jìn)行分級(jí):例如RAM、地址區(qū)大小、可裝載塊的數(shù)量以及處理時(shí)間。
存儲(chǔ)器概念
所有 S7-400 CPU 均具有兩種類型的存儲(chǔ)器。工作存儲(chǔ)器的細(xì)分可將性能提高一倍。當(dāng)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)處理器需要訪問其 RAM 至少兩次時(shí),S7-400 專用處理器可在一個(gè)循環(huán)周期中同時(shí)訪問代碼存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。因此,數(shù)據(jù)總線和代碼總線也是獨(dú)立的。工作存儲(chǔ)器的容量取決于從精細(xì)分級(jí)的 CPU 系列中所選取的適合的 CPU。
對(duì)于小型和中等程序,集成式負(fù)載內(nèi)存 (RAM) 就足夠了。對(duì)于較大的程序,可通過插入內(nèi)存卡來增加裝載內(nèi)存。插入式閃存卡可用于在不使用電池的情況下進(jìn)行性存儲(chǔ)。
SIMATIC S7-300 提供多種性能等級(jí)的 CPU。除了標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外,還提供緊湊型 CPU。
同時(shí)還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可以提供:
CPU 312,用于小型工廠
CPU 314,用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 319-3 PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
下列緊湊型CPU 可以提供:
CPU 312C,具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 PtP,具有集成數(shù)字量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 DP,具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 PtP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 DP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
下列技術(shù)型CPU 可以提供:
CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求、同時(shí)需要對(duì)8個(gè)軸進(jìn)行常規(guī)運(yùn)動(dòng)控制的工廠。
CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有高要求、又必須同時(shí)能夠處理運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的工廠
下列故障安全型CPU 可以提供:
CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求的故障安全型工廠
CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠
CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
所有 CPU 均具有堅(jiān)固、緊湊的塑料機(jī)殼。在前面板上的部件有:
狀態(tài)和故障 LED
模式選擇開關(guān)
MPI 端口
CPU 還具有以下配置:
SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC 卡)插槽;
MMC 卡替代集成的裝載存儲(chǔ)器,因此是操作必備品。
使用前連接器連接到集成的 I/O 端口(僅限緊湊型 CPU)
連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)
RS 422/485 的連接(僅 PtP CPU)
連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)
西門子SIMATIC S7-200系列PLC的特點(diǎn)、產(chǎn)品類型及編程軟件
S7-200系列PLC的特點(diǎn):
是SIEMENS公司推出的一種小型PLC
(1)它結(jié)構(gòu)緊湊
(2)擴(kuò)展性良好
(3)指令功能強(qiáng)大
(4)價(jià)格低廉
成為當(dāng)代各種小型控制工程的理想控制器。
2.S7-200PLC的產(chǎn)品:
(1)集成一定數(shù)字I/O點(diǎn)的CPU:CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM
(2)擴(kuò)展模塊:主要有
數(shù)字量擴(kuò)展模塊:EM221、EM222、EM223
模擬量擴(kuò)展模塊:EM231、EM 232、EM 235
通訊模塊:EM277、EM241等
其它模塊:特殊功能模塊
可以十分方便地組成不同規(guī)模的控制器。其控制規(guī)??梢詮膸c(diǎn)到幾百點(diǎn)。S7-200PLC可以方便地組成PLC-PLC網(wǎng)絡(luò)和微機(jī)-PLC網(wǎng)絡(luò),從而完成規(guī)模更大的工程。
3.S7-200的編程軟件:STEP7-Micro/WIN32。該編程軟件可以方便地在Windows環(huán)境下對(duì)PLC編程、調(diào)試、監(jiān)控。使得PLC的編程更加方便、快捷??梢哉f,S7-200可以完美地滿足各種小規(guī)模控制系統(tǒng)的要求。
Monitor V6.2帶25個(gè)客戶機(jī)
6AV6 371-1DN07-0DX0
WINCC
Option Data
CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 為中等性能要求中的高需求而設(shè)計(jì). 他們可以滿足對(duì)程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用.
CPU 414-2 和 CPU 414-3 中內(nèi)置 PROFIBUS DP 口,可以作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。
使用 IF 964-DP 接口模板,還可將其他 DP 主站系統(tǒng)連接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。
在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 時(shí),CPU 414-3 PN/DP 具有交換機(jī)功能。 它提供了可從外部接觸到的兩個(gè) PROFINET 端口。 除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。
注意:
只有 6ES7 964-2AA04 -0AB0 接口子模塊才能使用。
CPU 裝配有:
功能強(qiáng)大的處理器:
CPU 執(zhí)行每條二進(jìn)制指令時(shí)間僅為 0.045μs 。
CPU 414-2 : 1 MB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 512 KB);
CPU 414-3 : 2.8 MB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB);
CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中,程序和數(shù)據(jù)各使用 1.4 MB);
快速 RAM 用于執(zhí)行部分用戶程序
靈活擴(kuò)展:
高 131072 個(gè)數(shù)字量以及 81932 個(gè)模擬量輸入/輸出。
MPI多點(diǎn)接口:
通過 MPI,可將多 32 個(gè)站連成簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s。CPU 可與通訊總線(C 總線)和 MPI 的站之間建立多 32 個(gè)連接。
模式選擇開關(guān):
波動(dòng)開關(guān)設(shè)計(jì)。
診斷緩沖區(qū):
后的故障和中斷事件保存在一個(gè)環(huán)形緩沖器中,用于進(jìn)行診斷。 可以對(duì)輸入數(shù)目進(jìn)行設(shè)定。
實(shí)時(shí)時(shí)鐘:
日期和時(shí)間附加在 CPU 的診斷消息后面
存儲(chǔ)卡:
用于擴(kuò)展內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器。 存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器中的信息包括S7-400參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序,因此需要2倍的存儲(chǔ)空間。 其結(jié)果是:
內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲(chǔ)卡。 可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口:
通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實(shí)現(xiàn)分布式自動(dòng)化組態(tài),從而提高了速度,便于使用。 對(duì)用戶來說,分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
組合式配置: SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50 170規(guī)范。
CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 還包括:
附加模塊插槽:
可用IF 964-DP 接口子模板進(jìn)行連接到PROFIBUS DP主站系統(tǒng)中。
CPU 414-3 PN/DP 另外包括:
PROFINET 接口,帶 2 個(gè)端口(交換機(jī)):
PROFINET I/O,可連接 256 個(gè) IO 設(shè)備
PROFINET CBA
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