6ES7-468-1CC50-0AA0
SM 1231 模擬量輸入信號模塊允許將控制器與過程中的模擬信號連接。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
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佳適應(yīng)性：
使用模擬信號模塊，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
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直接連接傳感器：
高達 14 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
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靈活性：
如果任務(wù)后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
信號模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計特點。
-
安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上，相互電氣、機械地連接，并且通過滑塊機構(gòu)連接到 CPU。
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直接安裝：
水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。
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使用 SB 1231 信號板模擬量輸入模塊，可連接控制器與過程中的模擬信號。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
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佳適應(yīng)性：
使用模擬量信號板，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求。
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直接連接傳感器：
高達 11 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
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靈活性：
如果任務(wù)后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
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在空間有限的場合使用：
可將信號板直接插到 CPU 中，從而在不占用額外空間的情況下對控制器進行擴展。
SM 1232 模擬量輸出信號模塊允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
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佳適應(yīng)性：
使用模擬信號模塊，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
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直接連接執(zhí)行器：
高達 14 位的分辨率允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器
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靈活性：
如果任務(wù)后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
西門子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0
6ES7332-5HB01-0AB0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-300，模擬量輸出M 332，光電隔離，2 AO，U/I;11/12位 RESOL，20針，遠程/插件，帶有源背板總線
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電源電壓
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負載電壓 L+
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額定值 (DC)
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24 V
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輸入電流
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來自負載電壓 L+（空載），大值
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135 mA
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來自背板總線 DC 5 V，大值
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60 mA
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功率損失
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功率損失，典型值
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3 W
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模擬輸出
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模擬輸出端數(shù)量
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2
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電壓輸出，短路保護
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是
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電壓輸出，短路電流，大值
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25 mA
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電流輸出，空載電壓，大值
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18 V
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輸出范圍，電壓
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0 至 10 V
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是
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1 至 5 V
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是
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-10 至 +10 V
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是
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輸出范圍，電流
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0 至 20 mA
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是
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-20 至 +20 mA
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是
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4 至 20 mA
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是
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負載電阻（在額定輸出范圍內(nèi)）
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電壓輸出端的小值
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1 kΩ
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電壓輸出端的電容負載，大值
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1 μF
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電流輸出端的大值
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500 Ω
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電流輸出端的電感負載，大值
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10 mH
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導(dǎo)線長度
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屏蔽導(dǎo)線長度，大值
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200 m
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模擬值構(gòu)成
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集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率
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帶有過調(diào)制的分辨率（包括符號在內(nèi)的位數(shù)），大值
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12 bit; +/-10 V，+/-20 mA，4 至 20 mA，1 至 5 V： 11 位 + 符號；0 至 10 V，0 至20 mA： 12 位
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轉(zhuǎn)換時間（每個通道）
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0.8 ms
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起振時間
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對于電阻負載
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0.2 ms
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對于電容負載
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3.3 ms
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對于電感負載
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0.5 ms; 0.5 ms (1 mH)；3.3 ms (10 mH)
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誤差/精度
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整個溫度范圍內(nèi)的操作錯誤限制
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電壓，與輸出范圍有關(guān)
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+/- 0,5 %
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電流，與輸出范圍有關(guān)
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+/- 0,6 %
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基本錯誤限制（25 °C 時的操作錯誤限制）
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電壓，與輸出范圍有關(guān)
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+/- 0,4 %
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電流，與輸出范圍有關(guān)
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+/- 0,5 %
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報警/診斷/狀態(tài)信息
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可接入替代值
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是; 可參數(shù)化
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報警
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診斷報警
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是; 可參數(shù)化
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診斷信息
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診斷信息可讀
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是
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診斷
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是
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診斷顯示 LED
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累積故障 SF（紅色）
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是
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電位隔離
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模擬輸出電位隔離
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在通道和背板總線之間
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是
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絕緣
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絕緣測試，使用
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DC 500 V
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連接技術(shù)
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需要的前置插頭
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20 針
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尺寸
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寬度
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40 mm
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高度
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125 mm
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深度
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120 mm
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重量
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重量，約
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220 g
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6ES7-468-1CC50-0AA0
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SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的模擬量輸入/輸出
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極短的轉(zhuǎn)換時間
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用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，而無需增加放大器
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甚至可應(yīng)對更為復(fù)雜的自動化任務(wù)
模擬量輸入模塊可以記錄壓力或溫度等過程信號，并以數(shù)字形式（16 位形式）將它們傳送給控制器。這些模塊適用于測量電流（2 線制和 4 線制傳感器）、電壓和電阻，并適合連接電阻溫度計和熱電偶（測量類型取決于模塊）。
提供有以下模擬量輸入模塊：
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AI 4xU/I/RTD/TC ST
帶有 4 個通道的模擬量輸入模塊；分辨率 16 位；準確度 +/-0.3%；一個電位組；共模電壓 10 V；可設(shè)置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個上限和下限）；在執(zhí)行期間進行校準。
模塊寬度 25 mm
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AI 8xU/I/RTD/TC ST
帶有 8 個通道的模擬量輸入模塊；分辨率 16 位；準確度 +/-0.3%；一個電位組；共模電壓 10 V；可設(shè)置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個上限和下限）；在執(zhí)行期間進行校準。
模塊寬度 35 mm
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AI 8xU/I HS
模擬量輸入模塊，帶 8 個通道；分辨率 16 位；準確度 +/-0.3%; 一個電壓組；共模電壓 10 V；可設(shè)置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個上限和下限）；8 通道高速模塊，125 μs；等時同步模式；在執(zhí)行期間進行校準
模塊寬度 35 mm
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用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
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35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標準化 40 針前連接器（不能用于 25 mm 模塊）
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25 mm 模塊 采用推入式端子的標準化 40 針前連接器（不能用于 35 mm 模塊）
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可連接芯線截面積 0.25 mm2 - 1.5 mm2（AWG24 至 16），無論使用何種前連接器
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前連接器的預(yù)接線位置
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前蓋帶有可擴充的電纜室，即使完全接線時也如此
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集成式屏蔽
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模塊正面的清晰標簽
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模塊類型
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訂貨號
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硬件和固件型號
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通道編號標簽
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電纜連接圖
含在供貨范圍之內(nèi)：
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電源元件、屏蔽支架和屏蔽端子
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用于手工貼標簽的一個標簽條
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一個 U 型連接器
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印制有文字的前門
6ES7-468-1CC50-0AA0
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用于開發(fā) S7-1500 軟件控制器的可動態(tài)加載的函數(shù)庫：
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借助于 C/C++ 編程語言實現(xiàn)函數(shù)庫。
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在 Windows 中或在軟件控制器的實時運行環(huán)境中執(zhí)行庫函數(shù)。
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從 PLC 程序直接調(diào)用函數(shù)。
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供貨范圍內(nèi)包括實時庫函數(shù)的開發(fā)環(huán)境：
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使用 MS Visual Studio 開發(fā) Windows 庫函數(shù)。
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自動創(chuàng)建用于調(diào)用庫函數(shù)的函數(shù)塊。
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通過導(dǎo)入將函數(shù)塊簡便集成在 STEP 7 中。
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無需專門的語言知識，即可在控制器中方便地使用庫函數(shù)。
SIMATIC ODK 1500S 可為開發(fā) Windows 以及 S7-1500 軟件控制器的實時庫函數(shù)提供支持。典型應(yīng)用包括：
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Windows 庫應(yīng)用程序
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與數(shù)據(jù)庫接口
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與 Office 應(yīng)用程序等 Windows 程序通信
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連接到與應(yīng)用相關(guān)的可視化軟件
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實現(xiàn)特定領(lǐng)域的協(xié)議轉(zhuǎn)換器，如 PV02、IEC 61850 等
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訪問 Windows 文件系統(tǒng)，例如，用特定文件格式進行訪問
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實時庫應(yīng)用程序
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將現(xiàn)有 C/C++ 算法集成到控制任務(wù)中。
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實現(xiàn)閉環(huán)控制器或算法
通過 SIMATIC ODK 1500S 可以開發(fā)可動態(tài)加載的函數(shù)庫，這些函數(shù)庫可直接從 S7-1500 軟控制器用戶程序來調(diào)用?？杉虞d的庫既可在 Windows (DLL) 生成，也可在軟控制器（SO – 共享對象）的實時環(huán)境中生成。
生成可加載的庫
可通過 Microsoft Visual C++ for Windows 庫應(yīng)用程序以及用于實時函數(shù)庫的 Eclipse 來生成可加載的函數(shù)庫。通過借助于預(yù)定義的模板創(chuàng)建項目，用戶可以立即開始定義和實現(xiàn)其函數(shù)。
生成函數(shù)庫后，函數(shù)塊即可供使用，它們可直接集成到 STEP7 中，并用于從控制程序加載和執(zhí)行函數(shù)。
函數(shù)庫本身可在生成之后作為 DLL（Windows 庫）或 SO 文件（共享對象 – 實時庫）的形式提供。實時庫將由軟控制器 Web 器加載到軟控制器的裝載存儲器中，這樣，它們也可獨立于 Windows 進行加載和執(zhí)行。
對于 Windows 庫，整個功能范圍可以用于 Windows DLL。開發(fā)是使用 Visual Studio 完成的；支持以下版本：
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Visual Studio 2010
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Visual Studio 2013
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Visual Studio Express 2013
ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包括開發(fā)實時庫所需的集成開發(fā)環(huán)境 Eclipse。
測試函數(shù)庫
測試函數(shù)庫
可以使用 Visual Studio 來全面調(diào)試 Windows 庫。由于在 Windows 下異步執(zhí)行函數(shù)，即使使用單步處理或斷點，軟控制器的實時特性也不會被削弱。
功能強大的跟蹤功能可用于實時庫，因為單步處理或斷點在實時條件下不可行。盡管如此，為了驗證使用單步處理或斷點時的代碼，可以在開發(fā) PC 上的測試環(huán)境中調(diào)用實時庫的函數(shù)并進行測試。
西門子已經(jīng)為基于 PC 的自動化開發(fā)了豐富的相關(guān)硬件和軟件組件。
重點：可通過 SIMATIC WinAC 實現(xiàn)基于 SIMATIC PC 的控制，而 SIMATIC WinAC 是一種開放、靈活和可靠的控制器，可用于實現(xiàn)基于 PC 的自動化解決方案。
在 PC 上的單一平臺上，可以執(zhí)行所有自動化任務(wù)，如開環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運動控制。除了典型的 PLC 任務(wù)之外，無論在哪必須處理 PC 應(yīng)用程序，基于 PC 的自動化都是您的。
SIMATIC 基于 PC 的控制
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擴展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族
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當數(shù)據(jù)處理，通訊，可視化，工藝和控制必須在單個 PC 上實現(xiàn)以節(jié)省空間和提高性能時
型號
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SIMATIC WinAC 軟件 PLC
用于需要高靈活性和集成能力的任務(wù)
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SIMATIC WinAC ODK
可實現(xiàn)工藝任務(wù) PC 解決方案與 PLC 靈活高性能地結(jié)合。
特性：
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在安裝有 Windows XP Professional SP2 的標準 PC 上運行。
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編碼和 SIMATIC S7 兼容
使用 SIMATIC 工業(yè)軟件編程，創(chuàng)建的程序還可用于 SIMATIC S7。
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使用與辦公應(yīng)用集成的標準接口
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用于解決方案指定的工藝硬件和軟件集成的開放式接口
CPU 1515-2 PN 是具有容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用中十分苛刻。 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設(shè)備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為 2-端口交換機以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓撲。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。另外，CPU 還提供全面的控制功能，并能夠通過標準化的 PLC-open 塊連接變頻器。
The CPU 1515-2 PN 有:
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功能強大的處理器：
該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 30 ns。
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大容量工作存儲器：
500 KB，用于程序；3 MB，用于數(shù)據(jù)
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采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
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靈活的擴展功能：
單層組態(tài)多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）
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顯示器的功能為：
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顯示概覽信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名稱、別名稱、位置名稱等。
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診斷信息顯示
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模塊信息顯示
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顯示器設(shè)置顯示
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顯示可由用戶定義的徽標
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IP 地址設(shè)置
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日期和時間設(shè)置
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選擇操作模式
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復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置
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禁用/啟用顯示屏
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啟用保護級別
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PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進行分布式 I/O 連接
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PROFINET 接口用于網(wǎng)絡(luò)分離
西門子PLC S7-1200系列可編程控制器
S7-1200 小型可編程控制器充分滿足于中小型自動化的系統(tǒng)需求。在研發(fā)過程中充分考慮了系統(tǒng)、控制器、人機界面和軟件的無縫整合和高效協(xié)調(diào)的需求。SIMATIC S7-1200 集成了PROFINET接口，使得編程、調(diào)試過程以及控制器和人機界面的通信可以全面地使用PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，并對現(xiàn)有的PROFIBUS系統(tǒng)的升級提供了很好的支持。
S7-1200 小型控制器的設(shè)計具備可擴展性和靈活性，使其能夠精確完成自動化任務(wù)對控制器的復(fù)雜要求。CPU本體可以通過嵌入輸入/輸出信號板完成靈活擴展?！靶盘柊濉?是S7-1200的一大亮點，信號板嵌入在CPU模塊的前端，可以提供兩個數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出接口或者一個模擬量輸出。這一特點使得系統(tǒng)設(shè)計緊湊，配置靈活。同時 通過獨立的RS-232 或 RS-485通信模塊可實現(xiàn)S7-1200通信靈活擴展。
SIMATIC S7-1200 系列的問世，標志著西門子在原有產(chǎn)品系列基礎(chǔ)上拓展了產(chǎn)品版圖，代表了未來小型可編程控制器的發(fā)展方向，西門子也將一如既往開拓創(chuàng)新，引領(lǐng)自動化潮流。
SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系統(tǒng)的 CPU 有三種不同型號：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一種都可以根據(jù)您機器的需要進行擴展。任何一種 CPU 的前面都可以增加一塊信號板，以擴展數(shù)字或模擬 I/O，而不必改變控制器的體積。信號模塊可以連接到 CPU 的右側(cè)，以進一步擴展其數(shù)字或模擬 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C 則可連接 8 個。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備多3 個通訊模塊（連接到控制器的左側(cè)）以進行點到點的串行通訊。安裝簡單方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有內(nèi)置夾，能夠方便地安裝在一個標準的 35 mmDIN 導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的夾子可以咬合到某個伸出位置，以便在需要進行面板安裝時提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可進行豎直安裝或水平安裝。這些集成功能在安裝過程中為用戶提供了大的靈活性，同時也使得 SIMATIC S7-1200 成為眾多應(yīng)用場合的理想選擇。
緊湊的結(jié)構(gòu)
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在設(shè)計時都力求緊湊，以節(jié)省控制面板中的空間。例如，CPU 1214C 的寬度僅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號模塊的體積也十分小巧，使得這個緊湊的模塊化系統(tǒng)大大節(jié)省了空間，從而在安裝過程中為您提供了高的效率和靈活性。
SIMATIC S7-1200 I/O模塊
信號模塊和通訊模塊具有大量可供選擇的信號板，可量身定做控制器系統(tǒng)以滿足需求，而不必增加其體積。
多達8個信號模塊可連接到擴展能力高的CPU。一塊信號板就可連接至所有的 CPU，由此您可以通過向控制器添加數(shù)字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做 CPU，而不必改變其體積。
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通過點對點的鏈接，通訊模板用于數(shù)據(jù)交換
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用于連接至 PROFIBUS 的通信模塊
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用于連接至工業(yè)以太網(wǎng)的通信模塊
可通過通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項，可以針對通信伙伴靈活調(diào)整控制。
Modbus RTU 主站可為多 30 個 Modbus 從站創(chuàng)建一個 Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。
可為您提供下列通訊模板：
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CM PtP RS232 BA；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；9 針 Sub D 連接器，高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)
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CM PtP RS232 HF；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU；9 針 Sub D 連接器，高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)
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CM PtP RS422/485 BA；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；15 針 Sub D 插座，高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)
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CM PtP RS422/485 HF；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 針 Sub D 插座，高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)
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統(tǒng)一的顯示和診斷方式：
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故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態(tài)顯示
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發(fā)送和接收通信顯示
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支持的協(xié)議：
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Freeport：適用于通用通信的用戶可設(shè)置報文格式
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3964(R) 可提高傳輸可靠性
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Modbus RTU 主站
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Modbus RTU 從站
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USS，通過指令實現(xiàn)
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接口性質(zhì)：
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RS 232 帶輔助信號
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RS 422 用于全雙工連接
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RS 485 用于半雙工和多點連接
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傳輸速率為 300 - 115200 bit/s
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通過 Sub D 連接器進行連接
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SIMATIC ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能：
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識別和維護數(shù)據(jù) IM0
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固件更新
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模塊正面的清晰標簽
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用于 S7-400H 和 S7-400F/FH 的 CPU
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可在 S7-400H 容錯自動化系統(tǒng)中使用
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可通過 F 運行版授權(quán)作為具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相關(guān)系統(tǒng)中使用
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組合了 MPI/PROFIBUS DP-主接口，
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帶有 2 個用于同步模塊的連接插槽
CPU 412–3H 可用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH。 它可建立故障容錯 S7-400H 系統(tǒng)。 也可結(jié)合 F 運行授權(quán)一起用于 S7-400F/FH 故障安全自動化系統(tǒng)。 內(nèi)置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站直接連接到PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線。
CPU 412-5H 擁有：
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功能強大的處理器：
CPU 處理每條二進制指令的時間小于 31.25 ns。
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1 MB RAM（512 KB 用于程序，512 KB 用于數(shù)據(jù)）；
裝載存儲器用于存儲 S7-400H F/FH 自動化系統(tǒng)的用戶程序和參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)；高速 RAM 用于用戶程序的順控相關(guān)部分
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存儲卡：
用于擴展內(nèi)置裝載存儲器。除程序本身之外，裝載存儲器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態(tài)數(shù)據(jù)，這就是要在存儲器中占據(jù)雙倍空間的原因。其結(jié)果是：
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內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。
提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在斷開電源時保存數(shù)據(jù)）。
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靈活的擴展選件：
多達 131,072 點數(shù)字量和 81,932 點模擬量輸入/輸出。
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組合 MPI/PROFIBUS DP 接口：
MPI 可用來建立一個 32 個節(jié)點的簡單網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線（C 總線）上的節(jié)點和 MPI 上的節(jié)點建立多 64 個連接。
PROFIBUS-DP主站接口能夠被用來建立一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。對用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。
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PROFIBUS DP 接口：
通過 PROFIBUS DP 接口，可以實現(xiàn)冗余、分布式自動化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態(tài)、編址和編程）。
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PROFINET 接口，帶 2 個端口（交換機）：
支持系統(tǒng)冗余和 MRP（介質(zhì)冗余協(xié)議）
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模式選擇開關(guān)：
撥動開關(guān)設(shè)計。
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診斷緩沖區(qū)：
后的 120 個報警和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖區(qū)中，用于進行診斷。
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實時時鐘：
CPU 提供帶日期和時間的診斷報告。
控制泵往復(fù)循環(huán)運行的S200 PLC梯形圖程序
下面的PLC梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)泵每五分鐘工作一次，工作五分鐘后，再停五分鐘，循環(huán)往復(fù)運行。
圖1 泵往復(fù)循環(huán)工作的PLC梯形圖
圖1是用S7-200編寫的梯形圖，圖中用一個按鈕做電機運行與停車開關(guān)（I 0.0）
動作原理：PLC通電運行的第一個掃描周期，SM0.1=1，使M2.0=0電機不工作，按一下啟動按鈕I0.0，SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，M2.0=1，使電機上電運轉(zhuǎn)。同時使T100上電，延時5分鐘，T100吸合，其常閉點斷開，使電機停轉(zhuǎn)，T100的常開觸點閉合，使T101上電開始延時，延時5分鐘，T101吸合，其常閉觸點斷開，使T100斷電，T100斷電又使T101斷電，T101斷電其常閉點閉合，使電機又通電運行………………，如此這樣電機運行5分鐘停止5分鐘循環(huán)運行。如果此時按一下I0.0，會使SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，使M2.0=0，電機停止工作。
