伺服器、伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
安川YASKAWA伺服器、安川驅(qū)動(dòng)器又稱安川伺服控制器、安川伺服放大器、安川伺服單元是安川伺服的重要組成部分（安川伺服=安川伺服電機(jī)+安川驅(qū)動(dòng)器）其常見型號(hào)有：
二、安川YASKAWA驅(qū)動(dòng)器（安川伺服器、安川伺服放大器、安川伺服控制器）V系列常用型號(hào)：
SGDV-R90A01A SGDV-1R6A01A SGDV-2R8A01A SGDV-5R5A01A SGDV-7R6A01A SGDV-120A01A SGDV-180A01A
SGDV-200A01A SGDV-330A01A SGDV-470A01A SGDV-550A01A SGDV-590A01A SGDV-780A01A SGDV-7R6A01A
SGDV-R90A01A002000 SGDV-R90A01B002000
SGDV-1R6A01A002000 SGDV-1R6A01B002000
SGDV-2R8A01A002000 SGDV-2R8A01B002000
SGDV-5R5A01A002000
SGDV-7R6A01A002000
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SGDV-200A01A002000
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SGDV-470A01A002000
SGDV-550A01A002000
SGDV-590A01A002000
SGDV-780A01A002000
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