90系列伺服電機90ST-M02430系統(tǒng)包括:伺服電機,伺服驅動器和一個反饋傳感器(一般是指編碼器)。
所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行:驅動器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給步進伺服電機,通過電機轉換成扭矩帶動負載,負載根據(jù)它自己的特性進行動作或加減速。傳感器測量負載的位置,使驅動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較,然后通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持一致,當負載突然變化引起速度變化時,編碼器獲知這種速度變化后會馬上反應給伺服驅動器,驅動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化,并重新返回到設定的速度。伺服電機系統(tǒng)是一個響應非常高的全閉環(huán)系統(tǒng),負載波動和速度較正之間的時間滯后響應是非常快的,此時,真正限制了系統(tǒng)響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。很多設備都是通過幾個機械結構才到達真正的負載上,此時伺服電機已經(jīng)根據(jù)負載的波動來更改了自身的轉速,但是機械結構的傳遞反應稍微有所區(qū)別,所以就會產生額外的噪音和運轉不穩(wěn)定等情況。www.ykdianji.com,15118744777
想有效減少伺服電機運行中噪聲過大的做法,在設計設備的時候,盡量減少機械傳遞的步驟環(huán)節(jié),盡量咨詢伺服電機生產廠家的技術的意見,因為一套成熟的90系列伺服電機90ST-M02430系統(tǒng),在性能的表現(xiàn)上,肯定會比其他電機要優(yōu)越很多,但是前提是要正確地使用伺服電機