液壓馬達(dá)亦稱為油馬達(dá)，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械、石油化工、港口機(jī)械等。
高速馬達(dá)齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小（僅為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等
液壓馬達(dá)特點(diǎn)：
從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來看，液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。
但是，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作
液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩計算方法，還有就是液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)矩具體意義是什么？
一般需要先確定系統(tǒng)工作的壓力級別，再根據(jù)要承受的負(fù)載初步確定馬達(dá)的排量。液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)矩公式為：T=（pv*機(jī)械效率）/(2*3.14)。馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的實(shí)際意義就是驅(qū)動旋轉(zhuǎn)負(fù)載的能力。
馬達(dá)作為系統(tǒng)的驅(qū)動源，是要從負(fù)載倒算回來，最終確定的。執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要多大扭矩和速度，然后算傳動機(jī)構(gòu)，最終才能確定馬達(dá)的規(guī)格。
關(guān)于內(nèi)曲線馬達(dá)滾輪脫離定子導(dǎo)軌曲面而產(chǎn)生撞擊、振動、噪聲，嚴(yán)重時導(dǎo)致?lián)p壞的問題？
馬達(dá)的殼體壓力和回油壓力是有要求的，一般是回油壓力要大于殼體壓力，這樣的話柱塞就會貼著定子環(huán)運(yùn)行，如果是殼體壓力大于回油壓力，那么柱塞就會被推離了定子環(huán)，回油口一切換到高壓口的話，高壓壓力就會把柱塞沖撞上定子環(huán)，造成咚咚的噪音，時間一長就在定子環(huán)上造成大大小小的凹坑，這樣這個馬達(dá)很快就不行了。
