1 概述

調(diào)試SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，如果用戶對(duì)SINAMICS S120的參數(shù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)不熟悉，執(zhí)行了錯(cuò)誤的上傳/下載操作，都會(huì)造成設(shè)置參數(shù)的丟失，對(duì)調(diào)試進(jìn)度造成影響。比如：在線調(diào)試完成后卻又執(zhí)行了下載操作，造成調(diào)試結(jié)果被離線數(shù)據(jù)覆蓋；又或調(diào)試完成后沒有執(zhí)行copy RAM to ROM操作就斷電了，重新上電后設(shè)備還處于調(diào)試前狀態(tài)；這些操作都使剛剛完成的調(diào)試工作付之東流。因此了解SINAMICS S120的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)以及每一個(gè)操作的意義是成功調(diào)試的前提。

SINAMICS S120 存儲(chǔ)器分為兩個(gè)部分：

• RAM：易失性存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)斷電即丟失，RAM位于控制單元內(nèi)部，是設(shè)備自帶的。
• ROM：即CF卡，數(shù)據(jù)可以永久保持在CF卡上，CF卡是單獨(dú)訂購的。

對(duì)SINAMICS S120項(xiàng)目的操作分為兩種：

• 在線模式（ONLINE Mode）：如果是在線進(jìn)行操作，這是直接修改RAM里的數(shù)值，而PG/PC本地項(xiàng)目里的參數(shù)并沒有更改。
  注：PG，Programmer西門子編程器；PC，Personal computer個(gè)人電腦。
• 離線模式（OFFLINE Mode）：如果是離線進(jìn)行操作，就是對(duì)本地項(xiàng)目的參數(shù)進(jìn)行修改，不會(huì)影響設(shè)備數(shù)據(jù)。

2 SINAMICS S120存儲(chǔ)器與PG/PC之間的幾種操作

PG/PC、RAM和ROM之間可進(jìn)行的操作大致分為以下5種，如圖1：

圖1.PG/PC、RAM和ROM之間的操作

具體每一步操作的意義如下：

①Download下載。
從PG/PC到RAM(Download CPU/ drive unit to target device)，就是在線執(zhí)行下載操 作，將PG/PC的參數(shù)設(shè)置傳給控制單元CU，如圖2。Scout或Starter工具欄上有兩個(gè)下載按鈕。左邊的黃色下載按鈕是對(duì)該項(xiàng)目里所有在線設(shè)備的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行下載。右邊的下載按鈕是對(duì)所選在線設(shè)備的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行下載，一般選擇右邊的下載按鈕。

圖2.下載操作

②Upload上傳
從RAM到PG/PC(Load CPU/ drive unit to PG)，就是在線執(zhí)行上傳操作，將控制單元里的參數(shù)設(shè)置傳到PG/PC，如圖3。

圖3.上傳操作

③Copy RAM to ROM
從RAM到ROM(Copy RAM to ROM)，把參數(shù)保存到CF卡上。RAM里的參數(shù)斷電后會(huì)丟失，因此雖然配置好的參數(shù)已經(jīng)正確下載到控制單元，但還需要執(zhí)行該操作來保證掉電后再上電，機(jī)器能正常工作，如圖4。如果是通過BOP面板進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試參數(shù)也都存在RAM里，也需要保存參數(shù)的設(shè)置。具體操作是當(dāng)修改完參數(shù)面板上出現(xiàn)“S”字樣，按住P鍵保持3秒，面板出現(xiàn)閃爍，表示參數(shù)已經(jīng)開始存儲(chǔ)?；蛘咄ㄟ^設(shè)置CU的參數(shù)：P0009=0，P0977=1來執(zhí)行。

圖4.Copy RAM to ROM操作

④Power up
從ROM到RAM，上電后CU會(huì)自動(dòng)將保存到CF卡上的參數(shù)裝載到RAM。

⑤Load to file system
從PG到CF卡(Load to file system)，這個(gè)操作可以在沒有CU的情況下，將S120項(xiàng)目下載到CF卡 (需要一個(gè)CF卡讀卡器)，如圖5。

圖5.Load to file system

3 Sinamics S120存儲(chǔ)器正確操作舉例

這里以三相異步電機(jī)的矢量控制從自動(dòng)配置開始到完成優(yōu)化這一過程為例，說明SINAMICS S120存儲(chǔ)器正確的操作方法。
⑴.在線連接設(shè)備，執(zhí)行Automatic configuration，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)上傳②配置數(shù)據(jù)。
⑵.自動(dòng)配置完成后，還需離線配置三相異步電機(jī)、編碼器等參數(shù)。然后在線，執(zhí)行下載①操作，將配置的參數(shù)傳到控制單元。 下載①的時(shí)候可以勾選After loading copy RAM to ROM③，也可以稍后執(zhí)行。
⑶.然后是對(duì)電機(jī)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)識(shí)別、BICO連接等設(shè)置，這時(shí)的操作是在線進(jìn)行的。一定不要執(zhí)行下載①，正確的做法是上載②到PG/PC，然后保存項(xiàng)目。
⑷.最后再執(zhí)行Copy RAM to ROM③，配置優(yōu)化完后的參數(shù)就保存到CF卡里了。斷電再上電系統(tǒng)自動(dòng)從ROM導(dǎo)出配置到RAM④，依然正常工作。

關(guān)鍵詞
SINAMICS S120存儲(chǔ)器