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正如看起來那么簡單，也可能因為看起來過于簡單，所以電纜管理經(jīng)常超負荷。但是，優(yōu)化到機械臂末端所裝工具的電纜或外圍設備的路徑對于機器人設備的運動來說是非常重要的。缺少對潛在問題的估計將導致機器人為避免電纜糾纏和受壓而產(chǎn)生不必要的動作。并且，如果不運用動態(tài)電纜或者減少電纜的壓力可能會導致電線的損壞和停機。
目前使用的機器人末端執(zhí)行器(end-effector)，一般是氣體驅動或電器驅動的，無可避免的會有相應的氣管或電纜連接。大部分的工業(yè)機器人的氣路和電器回路是走外面的，所以機器人運動控制的時候要相當?shù)男⌒?；也有一部的工業(yè)機器人的氣路和電氣回路是內置的，這時就非常的方便，只要考慮手臂與末端執(zhí)行器的相對運動時線纜的管理就可以的。
誤區(qū)四：在選擇機器人系統(tǒng)之前應考慮的問題
通過對每個應用的考慮，當系統(tǒng)安裝以后，你就可以確定各個方面的應用是你需要的以及避免由于可能出現(xiàn)的錯誤而造成的嚴重超支。需要考慮的因素有：
Load（負載）--考慮有效負荷，方向和力矩；
Orientation（方向）--考慮移動的平面，在移動的平面中可能的障礙和潤滑以及維護中的各種影響
Speed（速度）--考慮速度、加速、減速以及它們產(chǎn)生的慣量；
Travel（移動）--考慮移動的距離、校正、加潤滑油間隔期和萬向球螺釘?shù)耐蝗灰苿樱?
Environment（環(huán)境）--考慮環(huán)境溫度、清潔度和腐蝕劑的存在；
DutyCycle（負載循環(huán)）--考慮是否運轉的時間比例和零件的熱效應。
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