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在加工刀具運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果保持其運(yùn)動(dòng)軌跡的殘留高度不發(fā)生變化，這種算法稱之為等殘留高度法。該算法的實(shí)現(xiàn)，其關(guān)鍵在于控制相鄰運(yùn)動(dòng)軌跡之間的距離，即無論曲面的曲率怎樣改變，加工后的殘高一定要保持穩(wěn)定。等殘留高度法的加工區(qū)域既可以適合垂直加工區(qū)域，也可適應(yīng)水平加工區(qū)域。在加工過程中，刀具的受力能夠保持均勻，且可在當(dāng)前刀具軌跡條件下，就很方便地計(jì)算出后續(xù)的刀具路徑。因此，這種刀具路徑的計(jì)算量相對(duì)比較小，計(jì)算速度相對(duì)較快。其缺點(diǎn)在于，當(dāng)工件曲面的參數(shù)不穩(wěn)定時(shí)，有可能影響切削效率。
2.2.4.投影法
投影法不僅需要考慮刀具按照既定路徑（亦稱為導(dǎo)動(dòng)曲線）進(jìn)行曲線運(yùn)動(dòng)，還需要考慮工件表面的形狀特征。因此，投影法的路徑往往是沿著導(dǎo)動(dòng)曲線在工件表面上的投影進(jìn)行的。投影法比較適應(yīng)于具有特殊曲面的加工工件。特別是在有碰撞干涉的情形下，通過投影法往往可以有效限制刀心點(diǎn)。其原因是由于在這種工件表面上，每一接觸點(diǎn)的法向方向不盡相同，這使得刀具干涉不容易發(fā)生，由此可以使刀具路徑更能得到有效控制。例如，很多復(fù)雜曲面（型腔曲面等）常常采用投影法來進(jìn)行加工，而其他算法卻并不適用。
因此，在五軸數(shù)控加工過程中，應(yīng)根據(jù)加工表面的復(fù)雜程度和形狀特征，合理選擇最佳的刀具軌跡算法，得到最佳的刀觸點(diǎn)序列，才能更好地回避刀具與工件的干涉，從而得到光滑無干涉刀具路徑。
Okuma Drive, MPS30, MPS20, MPS10
Okuma Drive, MPR5, MPR10
Okuma Drive, MIV0204-1-B1
Okuma Drive, MIV22-3-v1
Okuma Drive, MIV04-1-B1
Okuma Drive, MIV04-1-B1
FUB-DRII, I/O Station
ER-TC-1D, Okuma part
Okuma ENCODER, ER-JG-7200D
Okuma ENCODER, ER-J-7200D
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Okuma ABSOLUTE ENCODER, ER-FC-2048D
Okuma OPUS7000, E4809-770-120A, FC PCB
A911-2832
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OPUS 7000 MPL
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OKUMA SVCII TYPE A
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OKUMA OPUS5000 MAIN CARD13 RS232C
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OKUMA OPUS5000 II SVP BOARD II. TPB
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OKUMA OPUS7000 FUB-P4M4 CARD, we can repair and test
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OKUMA Drive BL-IID 1-axis
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OKUMA Optical fiber
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SVPIID OPUS5000II Board
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DO-A Board Data Board2 OPUS5000II
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OSP ABSOLUTE ENCODER (new part)
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ABSOLUTE ENCODER (new part)
NEW TYPE
OSP ABSOLUTE ENCODER (new part)
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