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玄武區(qū)西門子6ES7131-6BF01-0BA0 

6AG1131-6BF01-7BA0 SIPLUS ET 200SP, digital b module, DI 8x DC 24V standard, -40...+70°C with conbal coating based on 6ES7131-6BF01-0BA0 . type 3 (IEC 61131), sink b, (PNP, P-reading), Packing unit: 1 piece, fits to BU-type A0, Colour Code CC01, b delay time 0,05..20ms, module diagnostics for: short-circuit of sensor supply, wire break, supply voltage

概述

左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應(yīng)用的首選。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨訂購）。

SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動控制。集成的輸入/輸出支持最多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。

驅(qū)動控制支持伺服控制（實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)）、矢量控制（實現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：

• 對于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設(shè)備”關(guān)系
• 對于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站”關(guān)系

應(yīng)用

需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運動控制和 PLC 功能時，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，最大 8 軸）。實現(xiàn)這些應(yīng)用時，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。

SIMOTION D410-2 應(yīng)用示例包括：

• 自主控制單軸
• 橫向切斷機
• 纏繞機應(yīng)用
• 送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機
• 同步加工設(shè)備
• 緊湊型機器模塊，例如
  • 印后應(yīng)用中的送料機
  • 收縮包裝機。
• 模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）

含 3 個軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組

SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。

設(shè)計

接口

顯示和診斷

• 使用 LED 指示燈來顯示運行狀態(tài)和錯誤
• 3 個測量插座
• 維修開關(guān)和模式選擇開關(guān)
• 診斷按鈕

內(nèi)置 I/O

• 5 點數(shù)字量輸入
• 8 點數(shù)字量輸入/輸出（最多 8 點用作凸輪輸出或者最多 8 點用作測量輸入）
• 3 點故障安全雙通道輸入 (F-DI)；也可用作 6 DI
• 1 點故障安全輸出 (F-DO)；也可用作 1 DO
• 1 點模擬量輸入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）

通信

• 1 x DRIVE-CLiQ
• 1 x PROFINET IO（1 個接口帶兩個 端口，僅限 D410-2 DP/PN）
• 1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）

數(shù)據(jù)備份

• 1 個 SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

• 24 V 電路電源端子
• 1 點編碼器輸入，用于
  • HTL/TTL 增量編碼器
  • SSI 絕對值編碼器（不帶增量信號）
• 1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
• 背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊

組裝/安裝

SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。

或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨訂購）上，然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。

注：

通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時，不能通過內(nèi)置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴展功能。

AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。

安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行，例如

• 在液壓應(yīng)用中，將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
• 用于連接帶模擬 ± 10 V 設(shè)定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅(qū)動器

數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份

SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式永久存儲保持性過程數(shù)據(jù)（有關(guān)所需的存儲器大小，請參見技術(shù)數(shù)據(jù)）。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數(shù)天時間。

運行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份?？刂茊卧谋３中赃^程數(shù)據(jù)也可以通過系統(tǒng)命令存儲在此 CF 卡上，例如在需要備件時。

可連接的 I/O

PROFINET IO：（僅限 D410-2 DP/PN）

• 通過認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
• 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
• 銷售西門子小型控制器 S7-1200系列
  6ES72111BE310XB0 CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
  6ES72111AE310XB0 CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
  6ES72111HE310XB0 CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
  6ES72121BE310XB0 CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
  6ES72121AE310XB0 CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
  6ES72121HE310XB0 CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
  6ES72141BG310XB0 CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
  6ES72141AG310XB0 CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
  6ES72141HG310XB0 CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
  6ES72151BG310XB0 CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
  6ES72151AG310XB0 CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
  6ES72151HG310XB0 CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
  6ES72211BF320XB0 SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 8 輸入24V DC
  6ES72211BH320XB0 SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 16 輸入24V DC
  6ES72221HF320XB0 SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出繼電器
  6ES72221BF320XB0 SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出24V DC
  6ES72221XF320XB0 SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出切換繼電器
  6ES72221HH320XB0 SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出繼電器
  6ES72221BH320XB0 SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出24V DC
  6ES72231PH320XB0 SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出繼電器
  6ES72231BH320XB0 SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出24V DC
  6ES72231PL320XB0 SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出繼電器
  6ES72231BL320XB0 SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出24V DC
  6ES72231QH320XB0 SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入120/230V AC/ 8輸出繼電器
  6ES72314HD320XB0 SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 13位分辯率
  6ES72315ND320XB0 SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 16位分辯率
  6ES72314HF320XB0 SM1231 模擬量輸入模塊 8AI 13位分辯率
  6ES72315PD320XB0 SM1231 熱電阻模塊 4RTD 16位分辯率
  6ES72315QD320XB0 SM1231 熱電偶模塊 4TC 16位分辯率
  6ES72315PF320XB0 SM1231 熱電阻模塊 8RTD 16位分辯率
  6ES72315QF320XB0 SM1231 熱電偶模塊 8TC 16位分辯率
  6ES72324HB320XB0 SM1232 模擬量輸出模塊 2AO 14位分辯率
  6ES72324HD320XB0 SM1232 模擬量輸出模塊 4AO 14位分辯率
  6ES72344HE320XB0 SM1234 模擬量輸入輸出模塊 4AI/2AO
  6ES72411CH320XB0 SM1241 RS485 /422通訊模塊
  6ES72411AH320XB0 SM1241 RS232通訊模塊
  SIMATIC S7-1200 I/O模塊
  信號模塊和通訊模塊具有大量可供選擇的信號板，可量身定做控制器系統(tǒng)以滿足需求，而不必增加其體積。
  多達8個信號模塊可連接到擴展能力最高的CPU。一塊信號板就可連接至所有的 CPU，由此您可以通過向控制器添加數(shù)字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做 CPU，而不必改變其體積。
  將強大的工藝功能集于一身
  用于計數(shù)和測量的高速輸入
  集成了多達6個高速計數(shù)器（3個100kHz，3個30kHz），用于精確監(jiān)視增量編碼器、頻率計數(shù)或?qū)^程事件進行高速計數(shù)。
  用于速度、定位或占空比控制的高速輸出
  SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 個高速輸出，可用作高速脈沖輸出或脈寬調(diào)制輸出。當(dāng)組態(tài)成 PTO 時，它們將提供最高頻率為 100kHz 的 50% 占空比高速脈沖輸出，以便對步進電機或伺服驅(qū)動器進行開環(huán)速度控制和定位控制。通過 2 個高速計數(shù)器對高速脈沖輸出進行內(nèi)部反饋。當(dāng)組態(tài)成 PWM 輸出時，將生成一個具有可變占空比的固定周期輸出來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。
  PLCopen 運動功能塊
  SIMATIC S7-1200 支持對步進電機和伺服驅(qū)動器進行開環(huán)速度控制和位置控制。對該功能的組態(tài)十分簡單：通過一個軸工藝對象和通用的 PLCopen 運行功能塊（包含在工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic中）即可實現(xiàn)。除了返回（home）和點動（jog）功能以外，還支持絕對、相對和速度運動。
  驅(qū)動調(diào)試控制面板
  工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP 7 Basic 中的驅(qū)動調(diào)試控制面板簡化了步進電機和伺服驅(qū)動器的啟動和調(diào)試過程。它為單個運動軸提供了自動和手動控制，以及在線診斷信息。
  用于閉環(huán)控制的 PID 功能
  在簡單過程控制應(yīng)用中，SIMATIC S7-1200支持多達 16 個 PID 控制回路。這些控制回路可以通過一個 PID 控制器工藝對象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的編輯器輕松進行組態(tài)。除此之外，SIMATIC S7-1200 還支持PID 自動調(diào)節(jié)功能，可以自動計算增益、積分時間和微分時間的最佳調(diào)節(jié)值.
  PID 調(diào)試控制面板
  SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 調(diào)試控制面板簡化了控制回路的調(diào)節(jié)過程。對于單個控制回路，它除了提供了自動調(diào)節(jié)和手動控制方式之外，還提供調(diào)節(jié)過程的圖形化趨勢圖。
  更多實用功能
  用于計數(shù)和測量的高速輸入
  直接在線測試和診斷、簡單地添加工藝對象，或高效重復(fù)使用數(shù)據(jù)的全局庫理念 — 這些及更多其它功能為工程組態(tài)領(lǐng)域開創(chuàng)了新篇章。
  在線測試和診斷
  即使在沒有加載項目的情況下，只需要單擊鼠標(biāo)即可上線。一旦上線，會立即對項目的在線狀態(tài)和離線狀態(tài)進行比較，檢測出可能存在的差異。不同的工程組態(tài)模塊將在在線狀態(tài)和離線狀態(tài)下打開，并清晰地顯示其差異或沖突。
  添加工藝對象
  添加工藝對象也只需要單擊一下鼠標(biāo)。 添加新的對象（如一個軸或一個 PID 控制器）時，工程組態(tài)系統(tǒng)的“添加新對象”（Add new b）窗口中會顯示相關(guān)設(shè)置。根據(jù)對象的功能為對象命名。微調(diào)各種對象時，用戶可以使用功能描述，并且可以通過在線幫助獲得更多信息。分配完對象的所有信息后，編輯器中會立即打開該對象。
  控制器編程
  智能功能為用戶提供支持并且減少了故障的發(fā)生幾率。由于只需要輸入少量信息，因此對程序模塊的組態(tài)和修改十分簡單高效。常用的命令可以保存在一個收藏列表中，所有的工程組態(tài)模塊可以復(fù)制并添加到其它 SIMATIC S7-1200 控制器的程序中；新圖標(biāo)也可自動添加。
  用戶可以快速作出更改。只需單擊鼠標(biāo)，就可以改變功能模塊。在沒有分配完所有的圖標(biāo)或 I/O 的情況下，也可以保存模塊。這些圖標(biāo)隨后也可在用戶程序中進行更改。組態(tài)和修改連接等操作也可輕松進行。
  集成 HMI 工程組態(tài)
  SIMATIC STEP 7 Basic 包括功能強大的HMI 軟件 SIMATIC WinCC Basic，用于對SIMATIC HMI 精簡系列面板進行高效的編程和組態(tài)。高效的工程組態(tài)包括，例如：通過智能拖放功能直接使用 HMI 項目中的控制器過程值。HMI 是整個項目的一部分，HMI 數(shù)據(jù)可始終保持一致性。HMI 和PLC 之間的連接可以集中定義。還可以創(chuàng)建多個模板并分配給其它畫面。完全集成的HMI 功能使組態(tài) SIMATIC HMI 精簡系列面板變得十分方便且高效。
  快速、簡單、靈活的工業(yè)通訊
  集成 PROFINET 接口
  新型的 SIMATIC S7-1200 配備了集成PROFINET 接口，提供與下列組件的無縫通訊：集成 SIMATIC STEP 7 Basic 工程組態(tài)系統(tǒng)（用于編程）；SIMATIC HMI 精簡系列面板（用于可視化）；其它控制器（用于 PLC 間的通訊）；第三方設(shè)備（用于可選的高級集成）。
  組網(wǎng)簡單
  SIMATIC S7-1200 通訊接口由一個抗干擾的 RJ45 連接器組成。該連接器具有自動交叉網(wǎng)線（auto-cross-over）功能，支持最多 16 個以太網(wǎng)連接，數(shù)據(jù)傳輸速率達10/100 Mbit/s。為了使布線最少并提供最大的組網(wǎng)靈活性，可以將緊湊型交換機模塊 CSM 1277 和 SIMATIC S7-1200 一起使用，以便輕松組建一個統(tǒng)一或混合的網(wǎng)絡(luò)（具有線型、樹型或星型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)）。CSM 1277 是一個 4 端口的非托管交換機，用戶可以通過它將 SIMATIC S7-1200連接到最多 3 個附加設(shè)備。除此之外，如果將 SIMATIC S7-1200 和 SIMATIC NET 工業(yè)無線局域網(wǎng)組件一起使用，您還可以獲得一個全新的組網(wǎng)規(guī)模。
  與其它控制器和 HMI 設(shè)備進行通訊
  為了保證與其它控制器和 HMI 設(shè)備之間的通訊，SIMATIC S7-1200 可以連接到多個S7 控制器和 HMI 設(shè)備，使用成熟的 S7 通訊協(xié)議進行通訊。
  
  與第三方設(shè)備進行通訊
  SIMATIC S7-1200 上的集成接口不僅可以與其它廠商的設(shè)備進行無縫集成，還可以通過開放式以太網(wǎng)協(xié)議 TCP/IP native 和ISO on TCP 與多個第三方設(shè)備進行連接和通訊。集成的工程組態(tài)系統(tǒng) SIMATIC STEP7 Basic 還為 SIMATIC S7-1200 提供了標(biāo)準(zhǔn) T-Send/T-Receive 指令，因此用戶在設(shè)計自動化解決方案時能夠獲得更高的靈活性.
  6ES7223-1BH32-0XB0
  SIMATIC S7-1200, SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出24V DC
  6ES7223-1BL32-0XB0
  SIMATIC S7-1200, SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出24V DC
  6ES7223-1PH32-0XB0
  SIMATIC S7-1200, SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出繼電器