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隨著智能化工業(yè)進(jìn)程步伐的不斷推進(jìn)，國(guó)內(nèi)智能移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)也呈現(xiàn)出迅猛的發(fā)展態(tài)勢(shì)，提及國(guó)內(nèi)智能移動(dòng)機(jī)器人最具代表性的就是新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司，其應(yīng)用于汽車裝配生產(chǎn)線的裝配型智能移動(dòng)機(jī)器人已占據(jù)國(guó)內(nèi)95%以上市場(chǎng)份額，今年企業(yè)加大科研力度，于近期研發(fā)出了全球首創(chuàng)智能移動(dòng)機(jī)器人混合供電技術(shù)，并在今年獲得近百臺(tái)擁有該供電技術(shù)的智能移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。
智能移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展起源于上世紀(jì)，隨著供電設(shè)備的逐漸完善，智能移動(dòng)機(jī)器人（AGV）的供電方式也有了極為顯著的變化，截至目前新松公司智能移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的供電方式大致可以分為非接觸式供電、電池供電、混合供電等方式。傳統(tǒng)的智能移動(dòng)機(jī)器人是以電池為動(dòng)力，電池供電屬于無(wú)固定軌道可獨(dú)立運(yùn)行的自動(dòng)化車輛設(shè)備，智能移動(dòng)機(jī)器人（AGV）一般采用直流伺服驅(qū)動(dòng)，電池供電，無(wú)線通訊系統(tǒng)支持下的集中調(diào)度，舉升機(jī)構(gòu)采用伺服控制的電動(dòng)裝置，系統(tǒng)中各臺(tái)智能移動(dòng)機(jī)器人相對(duì)個(gè)體獨(dú)立，同步系統(tǒng)采用直接檢測(cè)合裝車身的方式實(shí)現(xiàn)，可完整實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化生產(chǎn)車間內(nèi)的所有生產(chǎn)、管理、協(xié)調(diào)方面的各項(xiàng)需求。
隨著IPT（Inductive Power Transfer感應(yīng)供電技術(shù)）的發(fā)展，將IPT技術(shù)應(yīng)用于智能移動(dòng)機(jī)器人物流運(yùn)輸系統(tǒng)，將極大改善目前智能移動(dòng)機(jī)器人供電系統(tǒng)的缺陷。這種供電系統(tǒng)可以讓智能移動(dòng)機(jī)器人在不帶電池的情況下為小車提供驅(qū)動(dòng)電源和控制電源，也可以在不設(shè)充電站的情況下為智能移動(dòng)機(jī)器人的電池進(jìn)行連續(xù)或定時(shí)充電。感應(yīng)供電技術(shù)是通過(guò)非機(jī)械接觸方式進(jìn)行電力和信號(hào)傳輸，其工作原理類似于傳統(tǒng)變壓器電力傳輸原理，也是利用磁場(chǎng)耦合進(jìn)行電能-磁場(chǎng)能-電能轉(zhuǎn)換與傳輸，與傳統(tǒng)電池供電智能移動(dòng)機(jī)器人相比，沒(méi)有電池維護(hù)是最大優(yōu)勢(shì)。但感應(yīng)供電技術(shù)受地下供電電纜限制,不利于進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)改造,路線柔性變化降低。為進(jìn)一步緩解以上兩種供電模式的所存在的問(wèn)題，新松公司研發(fā)出了全球首創(chuàng)混合供電系統(tǒng)智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)，極大彌補(bǔ)了傳統(tǒng)供電模式的不足。新松公司混合供電智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)具有節(jié)省產(chǎn)品能耗補(bǔ)充時(shí)間；對(duì)動(dòng)力電池不具有依賴性等優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，該技術(shù)的核心是新松公司研發(fā)的新一代電源管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)自身包含充電裝置在感應(yīng)供電工作狀態(tài)下，充電裝置可以為電池完成充電；此外，電力管理系統(tǒng)還可以保證設(shè)備在5毫秒的時(shí)間內(nèi)即可完成感應(yīng)供電與電池供電之間切換，確保產(chǎn)品在流水裝配線上的工作穩(wěn)定。
目前，該類技術(shù)已于今年研發(fā)成功，國(guó)內(nèi)某知名汽車生產(chǎn)廠商及國(guó)外某農(nóng)用機(jī)械生產(chǎn)廠商共提出了采購(gòu)近百臺(tái)的該技術(shù)的產(chǎn)品需求。隨著人們?nèi)找娓嚓P(guān)注環(huán)保問(wèn)題，電池使用量將逐漸衰減。該技術(shù)在市場(chǎng)的問(wèn)世既保證機(jī)器人生產(chǎn)線巡行穩(wěn)定的同時(shí)又極大節(jié)約電池使用量減小后期維護(hù)成本。未來(lái)，該技術(shù)市場(chǎng)前景也將隨著IPT技術(shù)逐漸完善獲得更大的收益。
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