西門子 840D/DE NCU主板 6FC5357-0BB53-0AE1
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SINUMERIK 840D/DE NCU 573.2 Pentium II （Trumpf 公司） 不含 CNC 軟件 存儲器：NC 2.5MB，PLC 96KB PROFIBUS-DP 準(zhǔn)備
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S7-1200 與 S7-300 PN 口之間的以太網(wǎng)通信可以通過 TCP 協(xié)議來實現(xiàn)，使用的通信指令是在雙方 CPU 調(diào)用 T-block (TSEND_C，TRCV_C， TCON， TDISCON， TSEND， TRCV) 指令來實現(xiàn)。通信方式為雙邊通信，因此 TSEND 和 TRCV 必須成對出現(xiàn)。
所需條件：
① S7-1200/S7-300(集成PN口)
② STEP7 V11
所完成的通信任務(wù)：
① S7-1200 CPU將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-300 CPU的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中。
② S7-300 CPU將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1200 CPU的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB5 塊中。
1. 使用 STEP7 V11 軟件新建一個項目并完成硬件配置
在 STEP7 v11的 “Portal 視圖” 中選擇 “創(chuàng)建新項目” 創(chuàng)建一個新項目。
2.添加硬件并命名PLC
然后進(jìn)入 “項目視圖”，在“項目樹” 下雙擊 “添加新設(shè)備”，在對話框中選擇所使用的 S7-1200 CPU 添加到機(jī)架上，命名為 S7-1200，如圖1.所示。
圖1. 添加新設(shè)備
為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：
在 “項目樹” > “S7-1200” > “設(shè)備組態(tài)” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“屬性” > “系統(tǒng)和時鐘存儲器” 下，將系統(tǒng)位定義在 MB1，時鐘位定義在 MB0，如圖2.所示。
時鐘位我們主要使用 M0.3，它是以 2Hz 的速率在 0 和 1 之間切換的一個位，可以使用它去自動激活發(fā)送任務(wù)。
圖2. 系統(tǒng)位與時鐘位
3. 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “設(shè)備視圖”中點(diǎn)擊 CPU 上代表 PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現(xiàn) PROFINET 接口的屬性，在 “以太網(wǎng)地址” 下分配 IP 地址為 192.168.0.123 ，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖3. 所示。
圖3. 分配IP 地址
4. 創(chuàng)建 CPU的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接
在項目樹 “項目樹”>“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)” >“網(wǎng)絡(luò)視圖” 視圖下，創(chuàng)建兩個設(shè)備的連接。用鼠標(biāo)點(diǎn)中 S7-1200 上的PROFINET通信口的綠色小方框，然后拖拽出一條線，到另外一個 317-2pn 上的PROFINET通信口上，松開鼠標(biāo)，連接就建立起來了，如圖4.所示。
圖4. 建立兩個 CPU的邏輯連接
5.在 S7-1200 中調(diào)用并配置“TCON”、“TSEND”、“TRCV” 通信指令
① 在 S7-1200 CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令，進(jìn)入 “項目樹” > “ S7-1200” > “程序塊” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調(diào)用 “TCON” 指令，創(chuàng)建連接，如圖5.所示。
圖5. 調(diào)用 TCON 通信指令
② 定義 S7-1200 的 “TCON”連接參數(shù)
S7-1200 的 “TCON”指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“屬性”> “組態(tài)”>“連接參數(shù)中”中設(shè)置，如圖6.所示。
圖6. 定義 TCON 連接參數(shù)
連接參數(shù)說明：
| 端點(diǎn) | ：可以通過點(diǎn)擊選擇按鈕選擇“未指定” ； |
| 連接類型 | ：選擇通信協(xié)議為 TCP； |
| 連接 ID | ：連接的地址 ID 號，這個 ID 號在后面的編程里會用到； |
| 連接數(shù)據(jù) |
：點(diǎn)擊新建自動生成該數(shù)據(jù)塊，如S7-1200_Connection_DB； |
| 主動建立連接 | ：選擇本地 S7-1200 作為主動連接； |
| 地址詳細(xì)信息 | ：定義通信伙伴方的端口號為：2000。 |
③創(chuàng)建并定義 S7-1200 的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB4 塊
通過“項目樹”>“S7-1200”>“程序塊”>“添加新塊”，選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建 DB4 塊，選擇“標(biāo)準(zhǔn)-與S7-300/400 兼容”，點(diǎn)擊“確定”鍵，定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 101 個字節(jié)的數(shù)組，如圖7.所示，結(jié)果如圖8.所示。
圖7. 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
圖8. 定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組 101 字節(jié)
④將 “TSEND” 在 OB1 內(nèi)調(diào)用 發(fā)送 10 個字節(jié)數(shù)據(jù)到 317-2pn 中
進(jìn)入 “項目樹” > “S7-1200” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中，從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調(diào)用 “TSEND” 指令，配置接口參數(shù)，如圖9.所示。
圖9. 調(diào)用 TSEND 指令并配置接口參數(shù)
參數(shù)說明：
輸入接口參數(shù)：
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REQ
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：= M0.3
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// 使用 2Hz 的時鐘脈沖，上升沿激活發(fā)送任務(wù)；
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| ID | : = 1 | //創(chuàng)建連接ID； |
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LEN
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：= 10
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//發(fā)送數(shù)據(jù)長度；
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DATA
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：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 10
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// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)，使用指針尋址時，DB塊要選用絕對尋址；
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輸出接口參數(shù)：
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DONE
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：= M11.0
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//任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯誤，該位置 1；
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BUSY
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：= M11.2
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// 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)；
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ERROR
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：= M11.3
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//通信過程中有錯誤發(fā)生，該位置 1；
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STATUS
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：= MW22
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//有錯誤發(fā)生時，會顯示錯位信息號。
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⑤創(chuàng)建并定義 S7-1200 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB5 塊。
通過“項目樹”>“S7-1200”>“程序塊”>“添加新塊”，選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建 DB5 塊，選擇“標(biāo)準(zhǔn)-與S7-300/400 兼容”，點(diǎn)擊“確定”鍵，定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為 101 個字節(jié)的數(shù)組，如圖10.所示，結(jié)果如圖11.所示。
圖10. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB5 塊
圖11. 定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組
⑥ 將 “TRCV” 在 OB1 內(nèi)調(diào)用
進(jìn)入 “項目樹” > “S7-1200” > “程序塊” > “OB1 ” 主程序中，從右側(cè)窗口 “指令” > “通訊” > “開放式用戶通信”下調(diào)用 “TRCV” 指令，配置接口參數(shù)，如圖12.所示。
圖12. 調(diào)用 TRCV 指令并配置接口參數(shù)
參數(shù)說明：
輸入接口參數(shù)：
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EN_R
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：= TRUE
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// 準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)；
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ID
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：= 1
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// 連接號，使用的是 TCON 的連接參數(shù)中 ID號；
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LEN
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：= 10
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// 接收數(shù)據(jù)長度為 10 個字節(jié)；
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DATA
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：= P#DB5.DBX0.0 BYTE 10
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// 接收數(shù)據(jù)區(qū)的地址；
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輸出接口參數(shù)：
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NDR
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：= M12.0
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// 該位為 1，接收任務(wù)成功完成；
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BUSY
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：= M12.1
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// 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)；
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ERROR
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：= M12.3
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// 通信過程中有錯誤發(fā)生，該位置 1；
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STATUS
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：= MW24
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// 有錯誤發(fā)生時，會顯示錯誤信息號；
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RCVD_LEN
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：= MW26
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// 實際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。
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配置完連接并編譯存盤。
西門子 840D/DE NCU主板 6FC5357-0BB53-0AE1
