自動上下料機器人的發(fā)展史
機械手是早出現的工業(yè)機器人，也是早出現的現代機器人，目前國內機械于主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產發(fā)展的需要。據中國機器人產業(yè)聯盟宣稱，我國工業(yè)機器人銷量達到了36560臺，同比增長60%，已經超過日本成為機器人大國。機械手的優(yōu)點很多，如自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產節(jié)拍產生的影響，大大提高了生產效率。可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。以注塑機注塑件的取出工序為例車間桁架機器人，機械手臂手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。使用機械手臂可減少工人工作量，提高勞動生產率及車間自動化水平。
