螺絲震動(dòng)盤(pán)、彈片震動(dòng)盤(pán)、墊片震動(dòng)盤(pán)、送料轉(zhuǎn)盤(pán)、震動(dòng)送料器、自動(dòng)裝盤(pán)設(shè)備、自動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成。螺絲震動(dòng)盤(pán)、彈片震動(dòng)盤(pán)、墊片震動(dòng)盤(pán)分別將螺絲、彈片、墊片震動(dòng)輸送到送料轉(zhuǎn)盤(pán)的3個(gè)位置，送料轉(zhuǎn)盤(pán)最先從螺絲進(jìn)料口將螺絲懸掛到裝盤(pán)上。瞬時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，再到達(dá)彈片進(jìn)料口將彈片懸掛在螺絲上。繼續(xù)順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)，到的墊片進(jìn)料口，將墊片也懸掛在螺絲上。這樣就實(shí)現(xiàn)了在螺絲上自動(dòng)組合彈片和墊片的過(guò)程。送料轉(zhuǎn)盤(pán)在選擇到震動(dòng)送料器出口的時(shí)候，有一個(gè)篩選裝置。只有組合好了的螺絲、彈片、墊片才能通過(guò)這個(gè)篩選裝置，被震動(dòng)送料器傳輸?shù)剿土峡?。否則單獨(dú)的螺絲、只組合了彈片或墊片的螺絲，都會(huì)在通過(guò)賽選裝置的時(shí)候掉落。在震動(dòng)送料器的出口有一個(gè)氣動(dòng)控制的擋板，擋板平時(shí)關(guān)閉。擋板的前面80mm的地方有個(gè)光電開(kāi)關(guān)，當(dāng)螺絲連續(xù)排列在送料口時(shí)。自動(dòng)關(guān)閉送料轉(zhuǎn)盤(pán)、螺絲震動(dòng)盤(pán)、彈片震動(dòng)盤(pán)、墊片震動(dòng)盤(pán)。擋板后端也安裝1個(gè)光電開(kāi)關(guān)用于組合后的螺絲裝盤(pán)計(jì)數(shù)。
當(dāng)自動(dòng)裝盤(pán)設(shè)備運(yùn)行是先回原點(diǎn)（空盤(pán)支架位置），然后氣缸推動(dòng)托盤(pán)上升。上升后從空盤(pán)支架上取到空盤(pán)，然后下降。開(kāi)始右移，將空盤(pán)傳輸?shù)剿土限D(zhuǎn)盤(pán)的送料口。氣缸再次推動(dòng)裝有空盤(pán)的托盤(pán)上升，送料口擋板打開(kāi)。震動(dòng)送料器開(kāi)始工作將組合好的螺絲送到空盤(pán)內(nèi)，同時(shí)光電開(kāi)關(guān)計(jì)數(shù)。當(dāng)空盤(pán)的1列計(jì)滿(mǎn)20個(gè)的時(shí)候。擋板關(guān)閉、空盤(pán)右移50mm，擋板打開(kāi)，計(jì)滿(mǎn)20個(gè)的時(shí)候。擋板關(guān)閉，空盤(pán)再右移50mm，擋板打開(kāi)......反復(fù)4次直到空盤(pán)的5列都裝滿(mǎn)了組合后的螺絲。盤(pán)下降、右移到右側(cè)，再將裝滿(mǎn)螺絲的托盤(pán)上升，推升到支架上。完成一次裝盤(pán)過(guò)程。在空盤(pán)支架下端安裝光電開(kāi)關(guān)3和滿(mǎn)盤(pán)（裝滿(mǎn)組合螺絲的盤(pán)）支架的上端安裝光電開(kāi)關(guān)4。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)是光電開(kāi)關(guān)3有信號(hào)（即有空盤(pán))，且光電開(kāi)關(guān)4沒(méi)有信號(hào)（即滿(mǎn)盤(pán)支架沒(méi)有裝滿(mǎn)）時(shí)控制系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行裝盤(pán)運(yùn)行，即滿(mǎn)足裝盤(pán)條件。裝盤(pán)結(jié)束后當(dāng)光電開(kāi)關(guān)3沒(méi)有信號(hào)或者光電開(kāi)關(guān)4有信號(hào)時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)停止。直到人工在空盤(pán)支架上放入了空盤(pán)，或者將滿(mǎn)盤(pán)支架上的滿(mǎn)盤(pán)拿走后。滿(mǎn)足了裝盤(pán)條件，系統(tǒng)才會(huì)繼續(xù)進(jìn)行裝盤(pán)運(yùn)行。
