螺絲震動(dòng)盤、彈片震動(dòng)盤、墊片震動(dòng)盤、送料轉(zhuǎn)盤、震動(dòng)送料器、自動(dòng)裝盤設(shè)備、自動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成。螺絲震動(dòng)盤、彈片震動(dòng)盤、墊片震動(dòng)盤分別將螺絲、彈片、墊片震動(dòng)輸送到送料轉(zhuǎn)盤的3個(gè)位置，送料轉(zhuǎn)盤最先從螺絲進(jìn)料口將螺絲懸掛到裝盤上。瞬時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，再到達(dá)彈片進(jìn)料口將彈片懸掛在螺絲上。繼續(xù)順時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)，到的墊片進(jìn)料口，將墊片也懸掛在螺絲上。這樣就實(shí)現(xiàn)了在螺絲上自動(dòng)組合彈片和墊片的過程。送料轉(zhuǎn)盤在選擇到震動(dòng)送料器出口的時(shí)候，有一個(gè)篩選裝置。只有組合好了的螺絲、彈片、墊片才能通過這個(gè)篩選裝置，被震動(dòng)送料器傳輸?shù)剿土峡?。否則單獨(dú)的螺絲、只組合了彈片或墊片的螺絲，都會(huì)在通過賽選裝置的時(shí)候掉落。在震動(dòng)送料器的出口有一個(gè)氣動(dòng)控制的擋板，擋板平時(shí)關(guān)閉。擋板的前面80mm的地方有個(gè)光電開關(guān)，當(dāng)螺絲連續(xù)排列在送料口時(shí)。自動(dòng)關(guān)閉送料轉(zhuǎn)盤、螺絲震動(dòng)盤、彈片震動(dòng)盤、墊片震動(dòng)盤。擋板后端也安裝1個(gè)光電開關(guān)用于組合后的螺絲裝盤計(jì)數(shù)。
當(dāng)自動(dòng)裝盤設(shè)備運(yùn)行是先回原點(diǎn)（空盤支架位置），然后氣缸推動(dòng)托盤上升。上升后從空盤支架上取到空盤，然后下降。開始右移，將空盤傳輸?shù)剿土限D(zhuǎn)盤的送料口。氣缸再次推動(dòng)裝有空盤的托盤上升，送料口擋板打開。震動(dòng)送料器開始工作將組合好的螺絲送到空盤內(nèi)，同時(shí)光電開關(guān)計(jì)數(shù)。當(dāng)空盤的1列計(jì)滿20個(gè)的時(shí)候。擋板關(guān)閉、空盤右移50mm，擋板打開，計(jì)滿20個(gè)的時(shí)候。擋板關(guān)閉，空盤再右移50mm，擋板打開......反復(fù)4次直到空盤的5列都裝滿了組合后的螺絲。盤下降、右移到右側(cè)，再將裝滿螺絲的托盤上升，推升到支架上。完成一次裝盤過程。在空盤支架下端安裝光電開關(guān)3和滿盤（裝滿組合螺絲的盤）支架的上端安裝光電開關(guān)4。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)是光電開關(guān)3有信號(hào)（即有空盤)，且光電開關(guān)4沒有信號(hào)（即滿盤支架沒有裝滿）時(shí)控制系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行裝盤運(yùn)行，即滿足裝盤條件。裝盤結(jié)束后當(dāng)光電開關(guān)3沒有信號(hào)或者光電開關(guān)4有信號(hào)時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)停止。直到人工在空盤支架上放入了空盤，或者將滿盤支架上的滿盤拿走后。滿足了裝盤條件，系統(tǒng)才會(huì)繼續(xù)進(jìn)行裝盤運(yùn)行。
