1. 概述

介紹

SIMATIC S7- PN CPU包含一個集成的 PROFINET 接口，該接口除了具有 PROFINET I/O功能外還具有 TCP 通信功能。通過該集成以太網(wǎng)接口組態(tài) TCP 通信時，只能使用開放式通信專用的功能塊。依據(jù)RFC793的TCP協(xié)議，在STEP7”通訊塊”的“標準庫”（圖1所示）中提供了下列FB，通過用戶程序與符合以太網(wǎng)標準的通訊伙伴進行數(shù)據(jù)交換:

? 用于分配連接參數(shù)的UDT 65 "TCON_PAR"
? 用于建立連接的FB 65 "TCON"
? 用于終止連接的FB 66 "TDISCON"
? 用于發(fā)送數(shù)據(jù)的FB 63 "TSEND"
? 用于接收數(shù)據(jù)的FB 64 "TRCV"

OPEN Communication Wizard下載地址鏈接：25209116

圖1

解決方案  代理西門子原裝通訊模塊6ES7541-1AD00-0AB0
要通過 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口實現(xiàn)開放的 TCP 通信，不能在硬件組態(tài)中完成，必須在一個數(shù)據(jù)塊中指定每個連接的參數(shù)。使用 “Open Communication Wizard” 工具可以簡單明了地指定連接參數(shù)，該工具可將一個包含所有參數(shù)的 UDT 導出到您的 STEP 項目中。使用該 UDT 可建立含有連接描述的數(shù)據(jù)塊。隨后，需使用通信功能塊 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV"完成程序的編寫。

2. 系統(tǒng)配置
CPU采用兩個315-2PN/DP，使用以太網(wǎng)進行通信，網(wǎng)絡拓撲如圖2所示：

圖2

3. 配置OPEN Communication Wizard
首先使用STEP7創(chuàng)建一個項目，名稱為open_TCP_wizard，建立兩個315PN/DP站。安裝并打開向導。從路徑“開始 ® Simatic ® Open Communication Wizard ® Open Communication Wizard”打開向導。打開后如圖3所示，點擊下一步：

圖3

在圖4中選擇STEP7項目以及塊文件夾，點擊下一步，如圖5所示：

圖4

 

圖5

在圖5中選擇New, 然后點擊下一步，如圖6所示：

圖6

在圖6中選擇TCP native, 點擊下一步，如圖7所示：

圖7

點擊下一步，如圖8所示：

圖8

在圖8中設置兩個315PN/DP的“Connection ID”“Connection name ”“Connection establishment”“IP address”“Used interface”，在本例中，將partner A設置為Active，即為客戶端。Partner B設置為Passive，即為服務器端。對于“Unspecified connection partner”，如果選中，則服務器端不指定客戶端的IP地址；如果不選中，則服務器端指定客戶端的IP地址。點擊下一步，如圖9所示：

圖9

在圖9中設定partnet B的端口號，本例中設置為2000。點擊下一步，如圖10所示：

圖10

在圖10中分別定義用于TCP通信的數(shù)據(jù)連接結構的名稱UDT65, 以及在項目open_TCP_wizard中選擇塊文件夾。點擊下一步如圖11所示，再點擊下一步如圖12所示：

圖11

 

圖12

編譯無誤后如圖13所示：

圖13

點擊Finish完成向導的配置。這樣在項目open_TCP_wizard的塊中生成了UDT65, 如圖14所示。

圖14

4. 在STEP7中為項目open_TCP_wizard編寫程序

首先為Active端編寫程序。在SIMATIC 315PN-1的塊中創(chuàng)建DB101，定義一個變量DB_VAR，變量類型為UDT65。如圖15所示。

圖15

在OB1中依次調用FB65，F(xiàn)B63，F(xiàn)B64，F(xiàn)B66，如圖16，17，18，19所示：

圖16

程序中的參數(shù)說明見表1

S7-200 SMART 在全自動金屬帶鋸床上的應用 昆山笛卡爾自動化科技有限公司 盧業(yè)奎 摘 要：本文介紹 S7-200 SMART PLC 在全自動金屬帶鋸床上的應用，闡述了設備工藝要求、控制系統(tǒng)配置、軟 件設計和實現(xiàn)的功能。經(jīng)測試，該方案性能穩(wěn)定，加工精度滿足設計要求。 關鍵詞：S7-200 SMART 金屬帶鋸床 1 引言 日常生活中各種產(chǎn)品的生產(chǎn)和模具都有著密不可分的聯(lián)系，而金屬帶鋸床是在模具加工中的第一道生產(chǎn)工 序，它將鋼廠生產(chǎn)出來的金屬板材、棒材、管材加工成其它生產(chǎn)過程中所需的小塊材料。 早在 20 世紀中后期，金屬帶鋸床就已經(jīng)大量出現(xiàn)。隨著軸承工業(yè)及汽車工業(yè)的發(fā)展，大批量等長度加工 生產(chǎn)要求的產(chǎn)生，全自動金屬帶鋸床開始出現(xiàn)，當時的控制系統(tǒng)多采用單片機控制，但不利于后期的功能升級， 同時維護成本較高。 隨著 PLC 和人機界面技術的普及，由于其開放的性能和操作的簡便性受到越來越多的認可，PLC 成為金 屬帶鋸床的主流控制器而得到廣泛應用。 2 全自動金屬帶鋸床工藝要求 2.1 全自動金屬帶鋸床結構 全自動金屬帶鋸床由以下幾部分組成: (1) 油壓控制系統(tǒng)，主要提供整機液化氣壓控制動力。 (2) 帶前、后夾鉗的自動送料床臺系統(tǒng)，前夾鉗和后夾鉗主要對需要加工材料起夾緊的固定作用，由液壓提供 動力，同時當一根完整材料加工完成后通過壓力自動檢測停機功能也是由夾鉗的動作產(chǎn)生的信號；送料床 臺部分執(zhí)行材料運送及定寸功能，也是由液壓提供動力，當送料床臺前進送料及后退定寸時，通過小齒輪 帶動旋轉編碼器轉動，編碼器反饋的高速脈沖輸入到 S7-200 SMART 的高速計數(shù)器 HSC0 進行計數(shù) N，通過 L=2πR，計算出編碼器小齒輪轉動一周的周長，同時⊿L=L/PPR（PPR 為編碼器分辯率）。當實際所需的定寸 長度為 l 時，PLC 應接收的脈沖個數(shù)是 n=l/⊿L，當 N=n 時定位完成。 (3) 鋸框及主馬達，鋸框帶動金屬帶鋸條升降，主馬達為帶鋸條旋轉提供動力，主馬達由變頻器控制，起到節(jié) 能和調速的功能，鋸框的升降由油缸帶動，通過壓力調節(jié)閥和流量調節(jié)閥控制鋸框鋸切不同材料時的壓力 和不同材料及不同鋸帶轉速時的下降速度。 (4) 冷卻及鐵屑排除，在鋸切過程中為刀具提供冷卻及清除鐵屑。整機圖片如圖 1 所示： 圖 1 整機圖 2．2 全自動金屬帶鋸床工藝要求 開機鋸切之前手動將材料放到送料床臺,并將前后夾鉗夾緊，再按下鋸帶啟動按鈕開始自動鋸切，當鋸切到下限 時前夾鉗微開，鋸框升起，當快降桿限位接通時，前夾鉗夾緊，后夾鉗松開，送料床臺前進到床臺前限歸零，歸零 完成送料床臺后退到定位點，定位完成，后夾鉗夾緊，夾緊確認有材料，前夾鉗松開,送料床臺前進送料，如果后夾 Unrestricted 夾緊檢測無材料則停機，材料送到前限，前夾鉗夾緊(前夾夾緊檢測無材料則停機)，確認出有材料，鋸框開始下降 鋸切，如此循環(huán)往復。具體工藝流程如圖 2 所示。 H400HANC 動作流程 開機啟動油泵，手動上料，前后夾鉗夾緊，選擇單支/整把工作模 式，切至自動循環(huán)模式，按下鋸帶啟動按鈕啟動鋸切。 S0.0 鋸框開始下降, 下降到下限 I1.7ON S0.1 前夾鉗微開,送料床臺微退,微退完成,鋸框上升,上升到快降桿限位 I1.6ON S0.2 前夾鉗夾緊,后夾鉗微開,微開完成 S0.3 送料床臺前進,床臺前限 I2.0ON S0.4 床臺前限 I2.0ON ,高速計數(shù)器 HSC0 當前值勤歸零 S0.5 送料床臺后退,位置到達設定 S0.6 定位完成 S0.7 后夾鉗夾緊 S1.0 后夾有料檢測 I1.3ON S1.1 前夾鉗微開 S1.2 送料床臺前進送料,床臺前限 I2.0ON S1.3 前夾鉗夾緊 S1.4 S1.5 送料沒完成,前夾夾緊,后夾微開 送料完成,鋸框下降鋸切 S0.4 單支模式 鋸切到下限 S1.7 I1.7O S1.7 后夾鉗微開,微開完成 S2.2 送料床臺后退定位,定位完成 S2.3 后夾鉗夾緊,后夾有料檢測 I1.3ON S2.4 等待送料 快降桿 I1.6ON S2.1 送料床臺延時送料 S0.7 S0.2 單支模式 整把模式

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