桁架機(jī)器人由多維直線導(dǎo)軌搭建而成，直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動(dòng)導(dǎo)軌或齒輪齒條等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過(guò)有限元分析法來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)中的精益求保其強(qiáng)度和直線度www.kangdaoai.com。采用軸承光杠和直線滑動(dòng)導(dǎo)軌作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。導(dǎo)軌在各行業(yè)中經(jīng)多年大量實(shí)用和不斷完善使其在、降噪音、承載力、免維護(hù)等方面及整體性能都大大進(jìn)步了不少。
