6ES7232-4HD32-0XB0西門子SM1232 模擬量輸出模塊
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SIMATIC S7-1200，模擬輸出， SM 1232，4 AO， +/-10V，14 位分辨率， 或 0-20mA/4-20mA， 13 位分辨率 | |
| 一般信息 | ||
| 產(chǎn)品類型標(biāo)志 | SM 1232，AO 4x14 bit | |
| 電源電壓 | ||
| 額定值 (DC) | ||
| ● DC 24 V | 是 | |
| 輸入電流 | ||
| 耗用電流，典型值 | 45 mA | |
| 來自背板總線 DC 5 V，典型值 | 80 mA | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失，典型值 | 1.5 W | |
| 模擬輸出 | ||
| 模擬輸出端數(shù)量 | 4; 電流或電壓 | |
| 輸出范圍，電壓 | ||
| ● -10 V 至 +10 V | 是 | |
| 輸出范圍，電流 | ||
| ● 0 至 20 mA | 是 | |
| 負載電阻（在額定輸出范圍內(nèi)） | ||
| ● 電壓輸出端的最小值 | 1 000 ? | |
| ● 電流輸出端的最大值 | 600 ? | |
| 導(dǎo)線長度 | ||
| ● 屏蔽，最大值 | 100 m; 屏蔽雙絞線 | |
| 輸出端的模擬值構(gòu)成 | ||
| 集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率 | ||
| ● 分辨率（包括過調(diào)制范圍） | 電壓： 14 位、電流： 13 位 | |
| 誤差/精度 | ||
| 溫度錯誤（與輸出范圍有關(guān)），(+/-) | 25 °C ±0.3%、至 55 °C ±0.6% 全部測量范圍 | |
| 基本錯誤限制（25 °C 時的操作錯誤限制） | ||
| ● 電壓，與輸出范圍有關(guān)，(+/-) | 0.3 % | |
| ● 電流，與輸出范圍有關(guān)，(+/-) | 0.3 % | |
| 故障電壓抑制 f = n x (f1 +/- 1 %)，f1 = 干擾頻率 | ||
| ● 并聯(lián)電壓，最大值 | 12 V | |
| 報警/診斷/狀態(tài)信息 | ||
| 報警 | 是 | |
| 診斷功能 | 是 | |
| 報警 | ||
| ● 診斷報警 | 是 | |
| 診斷信息 | ||
| ● 電源電壓監(jiān)控 | 是 | |
| ● 斷線 | 是 | |
| ● 短路 | 是 | |
| 診斷顯示 LED | ||
| ● 用于輸出端狀態(tài) | 是 | |
| ● 用于維護 | 是 | |
| 防護等級和防護類別 | ||
| 防護等級符合 EN 60529 | ||
| ● IP20 | 是 | |
| 標(biāo)準(zhǔn)、許可、證書 | ||
| CE 標(biāo)記 | 是 | |
| CSA 許可 | 是 | |
| FM 許可 | 是 | |
| RCM（C-TICK 格式） | 是 | |
| 環(huán)境要求 | ||
| 露天情況下 | ||
| ● 最大落差 | 0.3 m; 五個，在發(fā)貨包裝內(nèi) | |
| 運行中的環(huán)境溫度 | ||
| ● 最小值 | -20 °C | |
| ● 最大值 | 60 °C | |
| ● 水平安裝，最小值 | -20 °C | |
| ● 水平安裝，最大值 | 60 °C | |
| ● 垂直安裝，最小值 | -20 °C | |
| ● 垂直安裝，最大值 | 50 °C | |
| 運輸/儲存時的環(huán)境溫度 | ||
| ● 最小值 | -40 °C | |
| ● 最大值 | 70 °C | |
| 氣壓符合 IEC 60068-2-13 標(biāo)準(zhǔn)要求 | ||
| ● 操作，最小值 | 795 hPa | |
| ● 操作，最大值 | 1 080 hPa | |
| ● 存放/運輸，最小值 | 660 hPa | |
| ● 存放/運輸，最大值 | 1 080 hPa | |
| 相對空氣濕度 | ||
| ● 25 °C 時無冷凝運行，最大值 | 95 % | |
| 有害物質(zhì)濃度 | ||
| ● RH < 60% 時的 SO2，無冷凝 | 二氧化硫： < 0.5 ppm；硫化氫： < 0.1 ppm；RH < 60% 無冷凝液 | |
| 連接技術(shù) | ||
| 需要的前置插頭 | 是 | |
| 機械/材料 | ||
| 外殼材料（正面） | ||
| ● 塑料 | 是 | |
| 尺寸 | ||
| 寬度 | 45 mm | |
| 高度 | 100 mm | |
| 深度 | 75 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，約 | 180 g | |
S7-1200 V4.0 支持智能 IO 設(shè)備功能，故可使用 S7-1200 作為智能 IO 設(shè)備和 CP343-1 的 Profinet 通信。本例中將 S7-300 做為控制器，連接作為智能 IO 設(shè)備的S7-1200 CPU 實現(xiàn) Profinet 通信；下面詳細介紹使用方法。
硬件：
軟件：
CP343-1 的 PN 接口連接 S7-1200 的 PN 接口，這種方式可以分2種情況來操作，具體如下：
CPU 314C 作為 controller，1217C 作為 IO device，使用 Step7 V13 在一個項目中操作，詳細步驟如下。
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個新項目，并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-300 站 PLC_1，選擇 CPU 314C-2 ptp, 添加 CP343-1 ，設(shè)置 IP 地址。如圖 1 所示。
圖 1 在新項目中插入 S7-300 站
在“操作模式”選項中確認 CP343-1 的操作模式。 如圖 2 所示。
圖 2 選擇 CP343-1 操作模式
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個新項目，并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 PLC_2，選擇 CPU1217C DC/DC/DC V4.0；設(shè)置 IP 地址，并確認設(shè)備名稱，本示例中設(shè)備名稱是plc_2。如圖 3 所示。
圖 3 在新項目中插入 S7-1200 站
S7-1200 作為 IO 設(shè)備，需要將其操作模式設(shè)置為 IO 設(shè)備，并將 IO 設(shè)備分配給控制器 PLC_1 。如圖 4 所示。
圖 4 S7-1200 設(shè)置為 IO 設(shè)備
接著，在“智能設(shè)備通信”的“傳輸區(qū)”創(chuàng)建 IO 通信區(qū)，控制器的 QB2~6 共計5個字節(jié)傳送到 IO 設(shè)備的 IB2~6 ；控制器的 IB2~6 共計5個字節(jié)讀取來自 IO 設(shè)備的 QB2~6 。如圖 5 所示。
圖 5 創(chuàng)建 IO 通信區(qū)
分別將 PLC_1 站和 PLC_2 站下載到各自的 PLC 中。
將軟件切換到“網(wǎng)絡(luò)視圖”，找到 PN/IE 總線，查看設(shè)備名稱是否正確。如圖 6、7 所示。
圖 6 網(wǎng)絡(luò)視圖
圖 7 確認設(shè)備名稱和 IP 地址
本例中，CP343-1 作為 IO 控制器，需要在 OB1 中編程調(diào)用 PNIO_SEND 和 PNIO_RECV 進行數(shù)據(jù)讀寫。如圖 8 所示。
圖 8 CPU314C 中編程
| CALL “PNIO_SEND” | ||
| CPLADDR | ：=256 | // CP 模板起始地址 |
| MODE | ：=0 | // 工作模式：當(dāng)CP343-1僅作為IO控制器或IO設(shè)備時，設(shè)為0；當(dāng)CP343-1同時作為IO控制器和IO設(shè)備時，設(shè)為1 |
| LEN | ：=7 | // 要發(fā)送的數(shù)據(jù)區(qū)長度；該長度始終是從數(shù)據(jù)區(qū)地址0開始計算 |
| SEND | ：=P#M100.0 BYTE 7 | // 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) |
| IOCS | ：=P#M150.0 BYTE 10 |
// 每一用戶數(shù)據(jù)字節(jié)傳送一個狀態(tài)位。長度信息取決于LEN參數(shù)中的長度。 以程序段1為例，共發(fā)送7個字節(jié)，每個字節(jié)需要1個比特位，所以共需要7位，即至少需要1字節(jié)。 |
| DONE | ：=%M0.0 | // 為1時，無錯誤完成該作業(yè) |
| ERROR | ：=%M0.1 | // 為1時，有故障發(fā)生 |
| STATUS | ：=%MW2 | // 狀態(tài)代碼 |
| CHECK_IOCS | ：=%M0.3 |
// 0: 所有IOCS均設(shè)置為GOOD |
| CALL “PNIO_RECV” | ||
| CPLADDR | ：=256 | // CP 模板起始地址 |
| MODE | ：=0 | // 工作模式：當(dāng)CP343-1僅作為IO控制器或IO設(shè)備時，設(shè)為0；當(dāng)CP343-1同時作為IO控制器和IO設(shè)備時，設(shè)為1 |
| LEN | ：=7 | // 要接收的數(shù)據(jù)區(qū)長度；該長度始終是從數(shù)據(jù)區(qū)地址0開始計算 |
| RECV | ：=P#M200.0 BYTE 7 | // 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) |
| IOPS | ：=P#M250.0 BYTE 10 |
// 每一用戶數(shù)據(jù)字節(jié)傳送一個狀態(tài)位。長度信息取決于LEN參數(shù)中的長度。 以程序段2為例，共接收7個字節(jié)，每個字節(jié)需要1個比特位，所以共需要7位，即至少需要1字節(jié)。 |
| NDR | ：=%M1.0 | // 為1時，無錯誤完成該作業(yè) |
| ERROR | ：=%M1.1 | // 為1時，有故障發(fā)生 |
| STATUS | ：=%MW4 | // 狀態(tài)代碼 |
| CHECK_IOPS | ：=%M1.2 |
// 0: 所有IOPS均設(shè)置為GOOD |
| ADD_INFO | ：=%MW6 | // 附加診斷信息；具體請查看指令幫助信息 |
檢查無錯誤后，下載 S7-300 的程序，分別給兩個站點新建監(jiān)控表，添加通信數(shù)據(jù)區(qū)，監(jiān)控。如圖 9 所示。
圖 9 通信測試
